對比!GNSS導(dǎo)航欺騙模擬器參數(shù)服務(wù)為先(2024更新成功)(今日/淺析)

作者:[smwr2] 發(fā)布時(shí)間:[2024-06-07 00:46:15]

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對比!GNSS導(dǎo)航欺騙模擬器參數(shù)服務(wù)為先(2024更新成功)(今日/淺析), 2.3.3 導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)是飛行器核心子系統(tǒng)之一,不僅為飛行器提供姿態(tài)、方位、速度和 位置的信息,還提供飛行器的加速度和角速率,用于飛機(jī)的正確操縱和控制。 導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵的指標(biāo)是精度和可靠性,這兩個(gè)指標(biāo)的提升一般有個(gè)途徑: 1)采用更高級別的傳感器,提升傳感器的精度和可靠性;傳統(tǒng)民航客機(jī)多 采用這一途徑,使用套獨(dú)立的大氣數(shù)據(jù)慣性參考單元組成大氣數(shù)據(jù)慣性參考系 統(tǒng)(Air Data Inertial Reference System, ADIRS),每一個(gè)傳感器都是具備高 精度和高可靠性。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是算法和軟件簡單,滿足軟件的適航較為容易, 但價(jià)格昂貴。 2)采用組合導(dǎo)航,組合多種不同工作原理的傳感器,形成一套可靠性和精 度都遠(yuǎn)高于單一傳感器的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航傳感器/子系統(tǒng)的種類較多,如慣 導(dǎo)系統(tǒng)(INS)、導(dǎo)航(GNSS)、磁羅盤、空速計(jì)、氣壓高度表/雷達(dá)高度表等。 目前 eVTOL 主流方式是采用 MEMS 傳感器、GNSS 等,通過數(shù)據(jù)融合算法提升性能 和 魯 棒 性 以 滿 足 飛 機(jī) 對 于 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 的 要 求 , 例 如 邊 界 智 控 提 出 基 于INS/MAG/ADS/GNSS 構(gòu)成的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。INS 是組合導(dǎo)航的核心,由加速度計(jì)和 陀螺儀組成,戰(zhàn)術(shù)級 MEMS 已經(jīng)具備較好的性能,可滿足 eVTOL 的基本需求。 對比!<b>GNSS導(dǎo)航欺騙模擬器</b>參數(shù)服務(wù)為先(2024更新成功)(今日/淺析)

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