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該工具箱包含可自定義的搜索和基于采樣的路徑規(guī)劃器。它還包含用于多傳感器姿態(tài)估計的傳感器模型和算法。提供了用于自動駕駛和機器人技術應用的參考示例。SLAM地圖構建器應用程序可讓您交互式地可視化和調試地圖生成?？勺屇O計3D場景以模擬和測試自動駕駛系統(tǒng)。您可以通過創(chuàng)建特定于區(qū)域的道路標志和標記來自定義道路場景。建筑物和其他3D模型。相位和車輛路徑的工具。航空影像和GIS數(shù)據(jù)的可視化。
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04 VMware虛機部署，5gc網(wǎng)元分別部署在虛機的docker容器中。5gc各模擬網(wǎng)元模擬RAN 通過虛擬網(wǎng)橋進行數(shù)據(jù)交換。通過虛擬網(wǎng)橋與容器中的UPF對接。
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斗獸場系統(tǒng)分別設立了射頻場景服務器和流量生成器用于計算場景中的信道系數(shù)和生成通信節(jié)點流量。這種分離式設計有利于支撐不同用戶在開放平臺上自主、同步模擬不同場景。本文所提架構則通過統(tǒng)一的戰(zhàn)場場景規(guī)劃服務器設計作戰(zhàn)全過程腳本，完成射頻信道場景的配置和不同流量通信裝備節(jié)點的接入控制，使得整個模擬評估過程與作戰(zhàn)過程保持高度一致。
