工業(yè)李群SCARA機器人Hercules

自2011年成立以來，李群自動化秉持“激情、開放、主動、創(chuàng)新”的中心價值觀，堅持創(chuàng)新發(fā)展，擁有SCARA、Delta、六軸機器人產品，形成了“優(yōu)良品質機器人+開放性應用軟件平臺+個性化智能解決方案”的產品體系，為不同行業(yè)用戶提供專業(yè)的自動化解決方案，促進先進技術與制造業(yè)相融合，踐行“中國智造”，助力機器人行業(yè)新發(fā)展。李群是一個數學概念，實際上是用來描述機器人運動的一個視覺工具，是我們在學校研究機器人常用的一個數學工具。創(chuàng)立李群公司的時候便延續(xù)了這種風格，選用一個我們較常用的數學工具作為公司的名字。這個“群”字，有團隊的含義在里面，跟團隊一起創(chuàng)業(yè)，所以就取了這個名字。當時沒有發(fā)現，后來才意識到，“李群”與人名很相像。在小型輕量機器人上，李群自動化有個十分典型的例子。工業(yè)李群SCARA機器人Hercules

我國工業(yè)機器人的起步階段較晚，與歐美日等發(fā)達國家差距較大，因此我國工業(yè)機器人超七成的市場份額被“四大家族”占領。但是由于國內外制造業(yè)的產業(yè)分布差異，國外通用型的機器人并不能完全應用到生產流程中；其次，由于國內輕型工業(yè)的生產規(guī)模較為分散，在過去享有人口紅利時，工廠用人成本遠低于對產線進行自動化改造，企業(yè)進行自動化生產線改造的意愿并不明顯；此外，人在生產過程中的靈活性是機器短時間內無法追趕的。以月餅包裝為例，流水線上的工人很輕松就就能分辨出月餅的正反面，包裝時只需要靈活調整月餅的擺放位置就可以了，但是在自動化生產線上就需要機上機器視覺識別；再比如包裝的紙箱，當人們手工包裝時，箱子硬一點軟一點，并不影響較終包裝的成品，在打包的過程中靈活處理就行了，但如果都采用機器包裝的話，對紙箱的質量是有要求的，因為機器在包裝時沒辦法每次調節(jié)力氣，所以得采用厚度一致的紙箱。工業(yè)李群SCARA機器人Hercules李群機器人產品與解決方案涵蓋食品、醫(yī)療、3C。

在結構上，倒裝SCARA與正裝SCARA有些差異。倒裝SCARA都是采用內部中空走線的設計方式，除了內部走線之外，它們的結構差異還體現在這些方面：1、在第二軸上，正裝SCARA一般設計成一字型，而倒裝SCARA一般設計成L型；2、在第三軸上，正裝SCARA一般是減速機內置，而倒裝SCARA是減速機外置（套筒內）。事實上，原先只有EPSON、眾為興等少數幾家企業(yè)有倒裝SCARA，利潤相對可觀，但出貨量少，大部分是固定的幾個大廠家在用，所以從投入與產出來說，很多企業(yè)認為不是很值得。但倒裝SCARA以其節(jié)省空間的特點擴寬了SCARA的應用邊界，在3C應用領域具有無限的想象空間。此前在接受采訪時，李群自動化項目經理吳上偉表示，這兩年，3C需求釋放之后，對倒裝SCARA的需求也在增加，不少廠家認為原來正裝SCARA的底座會占用掉一部分空間，使得工作站不夠緊湊，工位少，所以希望能有倒裝的SCARA，這樣工作空間靈活，工位可以增加，效率會更高。此外，因為產品占用空間小，可以靈活集成在產線上，倒裝SCARA對于提升產線的柔性也具有積極意義。

怎么樣把機器人充分應用起來，達到市場教育和開拓市場的目的。從另一個方面看，我們做產品不能脫離現實，必須到前列線獲得客戶現場的工藝要求，進而把很多工藝或者很多技術提前作為技術產品應用到機器人當中，為了后續(xù)可以服務更多的集成商或客戶。我們一方面是找一些前列的行業(yè)進行合作，讓這個行業(yè)深入和認知李群，同時建立行業(yè)客戶。另一方面是把自己定位為要多去找一些新的市場，培養(yǎng)更多客戶群體。中國的制造業(yè)市場非常廣**家都圍繞著3C、汽車新能源，其實這只是很小一部分，還有很多的行業(yè)和工藝都需要自動化。在工藝的匹配度上還不能實現馬上有現成方案來對應，總要有人去了解缺什么，怎么去補充空隙，至少李群是愿意去成為這樣的先驅者，也一直在一些新的行業(yè)去尋找新的應用，提前讓這個行業(yè)知道如何用機器人，同時促使我們研發(fā)技術。2015年，李群自動化單獨設計并交付出首條全機器人自動化月餅包裝生產線。

李群機器人在足球?動化?產線的應用，在國內前列足球制造企業(yè)，推出足球?動化?產線。該?產線包含4個模塊化的機器??作站，完成從?球?的切割、打印、噴碼、涂膠、折邊以及分揀等?序，實現足球的?效?產。視覺定位、掃碼，配合?球?產設備完成球?的上下料。節(jié)省約75%的??成本，提?效率，降低不良率。?主研發(fā)夾具和快換裝置，兼容多款球形并實現快速換線。模塊化?產，UPH穩(wěn)定，?產信息直接對接MES系統，產品可追溯。除此之外，李群還往手機配件、玩具等多個領域拓展。輕量型李群SCARA機器人HM8供應

李群的新產品HL6六軸機器人就深刻的詮釋了這一標簽。工業(yè)李群SCARA機器人Hercules

光彩凱宜的在線式智能噴碼DEMO“能取得這么大的突破，真的很感謝李群的技術人員，他們真的非常敬業(yè)，從早上過來到晚上十點，除了吃飯時間，他們一直跟我們共同攻克技術難關?！痹谡劶皩献骰锇榈挠∠髸r，光彩凱宜的銷售經理成小金一直贊不絕口，一個月前，他才從技術崗位上轉職過來，所以其中的種種深有體會。當問及李群的工作人員為何有如此高的執(zhí)著度時，李群的市場總監(jiān)張存良直言不諱地說：“我國機器人起步晚，但國外已經有幾十年的發(fā)展時間，譬如人家20年的研發(fā)水準我們想要在10年、5年內追平，就必須要花更多的時間和國內客戶在一起配合技術攻關。”談及此次跟光彩凱宜的合作時，他表示：“合作伙伴更知道他們自己想要呈現的工藝，我們從機器人的角度幫助對方達成想要的效果，使我們的產品更好地適應具體的應用場景。從測試結果來看，我們的機器人表現出更快速的響應，更高的精確度，這一點我很高興，因為這對我們的整個研發(fā)團隊來說無疑是比較大的褒獎?！惫I(yè)李群SCARA機器人Hercules

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