倉儲(chǔ)物流:物流自動(dòng)化的“新主力”分揀工作是內(nèi)部物流較復(fù)雜的一環(huán),往往人工工時(shí)耗費(fèi)較多,2012年3月,亞馬遜收購了自動(dòng)化機(jī)器人公司KivaSystems,進(jìn)一步提升分揀流程的智能化水平。KivaSystems主要生產(chǎn)Kiva機(jī)器人,是典型的貨架分揀式AGV,使用Kiva機(jī)器人只需機(jī)器人主操作系統(tǒng),選定進(jìn)行分揀包裝的產(chǎn)品類型,下達(dá)命令后,機(jī)器人能夠通過比較好路線找到其所需的產(chǎn)品所在的貨架,然后將貨架整體移動(dòng)到機(jī)器人主所在的工作臺(tái),方便機(jī)器人主進(jìn)行掃碼分揀包裝工作,“貨到人”模式有效提升分揀效率。目前,AGV在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于貨物的分揀和搬運(yùn)。國內(nèi)這一領(lǐng)域應(yīng)用AGV“一炮而紅”的就是申通的“小黃人”。此前,采用人工分揀的方式,倉儲(chǔ)中心往往需要配備大量的員工,而且分揀效率難以提高,遇到重要活動(dòng)期時(shí),往往忙不過來。而應(yīng)用了AGV機(jī)器人后,不僅大幅削減了人工成本,還提高了快遞分揀效率,實(shí)現(xiàn)了雙贏。YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340通過大幅改善運(yùn)動(dòng)功能,實(shí)現(xiàn)了平滑動(dòng)作。進(jìn)口雅馬哈直線電機(jī)華東地區(qū)代理
FANUC機(jī)器人奇異點(diǎn)回避功能,在使用過程中應(yīng)注意以下事項(xiàng):奇異點(diǎn)回避功能只限于搬運(yùn)工具應(yīng)用型的機(jī)器人,對于有協(xié)調(diào)控制、跟蹤拾取、連續(xù)旋轉(zhuǎn)、圖形生成等附加功能的機(jī)器人無法同時(shí)使用。此功能只對機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)有效,圓弧運(yùn)動(dòng)則不能生效。使用奇異點(diǎn)回避功能時(shí),機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的腕部姿態(tài)與示教的姿態(tài)有時(shí)不同。不僅是經(jīng)過奇異點(diǎn)的路徑軌跡點(diǎn),而且后續(xù)的路徑軌跡點(diǎn)的姿態(tài)也有可能被更改。機(jī)器人單步運(yùn)行時(shí),前進(jìn)和后退有可能執(zhí)行不同的動(dòng)作。為避免這種差異,以單步方式運(yùn)行前進(jìn)時(shí),機(jī)器人實(shí)際的姿態(tài)與示教的姿態(tài)不同的情況下,示教器會(huì)顯示“MOTN-208形態(tài)無法達(dá)到”的報(bào)警。此時(shí),若在該點(diǎn)處執(zhí)行位置修改,則后退運(yùn)行時(shí)的動(dòng)作會(huì)成為與前進(jìn)運(yùn)行時(shí)相同的動(dòng)作。智能雅馬哈兩軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊YAMAHA雅馬哈工業(yè)機(jī)器人每三年或工作中10000鐘頭,必須更換潤滑油。
原始路徑恢復(fù)功能使用過程中的注意事項(xiàng)機(jī)器人再次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警,則需要手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人,使其避開發(fā)生此報(bào)警的位置,而后再啟動(dòng)運(yùn)行。暫停過程手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人后再次啟動(dòng)運(yùn)行之前,一定要在確認(rèn)再啟動(dòng)動(dòng)作的運(yùn)行軌跡上沒有任何障礙物的情況下再重新啟動(dòng)。將機(jī)器人連續(xù)旋轉(zhuǎn)功能設(shè)定為有效時(shí),原始路徑恢復(fù)功能將自動(dòng)被設(shè)定為無效。在弧焊動(dòng)作、伺服焊槍加壓動(dòng)作、接觸傳感器檢索動(dòng)作、路徑軌跡自動(dòng)跟蹤動(dòng)作、擺動(dòng)焊接動(dòng)作過程中,即使軌跡恒定功能設(shè)定為有效,機(jī)器人恢復(fù)動(dòng)作的運(yùn)行軌跡也不會(huì)與原始路徑軌跡保持一致。
FANUC機(jī)器人示教和手動(dòng)機(jī)器人1)請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。2)在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對機(jī)器人的控制時(shí)機(jī)。3)在按下示教盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢。4)要預(yù)先考慮好躲避機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,并確認(rèn)該線路不受干涉。5)機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無油,水及雜質(zhì)等。生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn):1)在開機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前,須知道機(jī)器人依據(jù)所編程序?qū)⒁男械南?shù)任務(wù)。2)須知道一切會(huì)左右機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀況。3)必須知道機(jī)器人控制器和外面控制設(shè)備上的緊迫停止按鈕的位置,預(yù)備在緊迫情況下按這些按鈕。4)長久不要以為機(jī)器人沒有移動(dòng)其程序就已經(jīng)完成。由于這時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待讓它持續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。通電和關(guān)電:1)通電:a.接通電源前,查看工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。查看一切的安全設(shè)備是否正常。b.將操作者面板上的斷路器置于ON。2)關(guān)電:a.封閉電源前,保證機(jī)器人處于停止?fàn)顩r。b.將操作者面板上的斷路器置于OFF。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手一般由執(zhí)行組織、驅(qū)動(dòng)組織、控制系統(tǒng)、檢測設(shè)備等組成。
雅馬哈工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新的構(gòu)想和技術(shù)帶領(lǐng)工廠自動(dòng)化近幾年深受矚目的機(jī)器人,可以模仿人類和動(dòng)物的姿態(tài)說話,幫人遞飲料,陪人類玩耍?;蛘?,它們可以像無人機(jī)一樣從空中調(diào)查和監(jiān)視地面上的事物,還可以代替人們進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)……各種類似的產(chǎn)品研究和開發(fā)正在進(jìn)行中。有人預(yù)測,到2020年,機(jī)器人的行業(yè)整體市場規(guī)??蛇_(dá)到1800億美元。但是,作為這一切的基礎(chǔ)并占據(jù)目前市場大半的機(jī)器人,是被用于生產(chǎn)汽車或電子?電氣機(jī)械等的工業(yè)機(jī)器人。特別是從1970年開始致力于工廠自動(dòng)化的日本,可謂是引***世界的“機(jī)器人大國”。而雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)也是鑄造“機(jī)器人大國”的制造商之一。所以這次就來介紹一下以劃時(shí)代的統(tǒng)一控制型機(jī)器人系統(tǒng)為主軸,尋求飛躍的IM(IntelligentMachinery)業(yè)務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。YAMAHA雅馬哈協(xié)作機(jī)器人能在防護(hù)等級(jí)較高的基礎(chǔ)服務(wù)中得以實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈四軸機(jī)器人功能
YAMAHA雅馬哈線性傳送模組LCM100通過添加、刪減模塊的方式,可以靈活地應(yīng)對搬運(yùn)線變更。進(jìn)口雅馬哈直線電機(jī)華東地區(qū)代理
雅馬哈工業(yè)主動(dòng)化機(jī)械手怎么挑選?一、主動(dòng)機(jī)械手的自由度也便是主動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù),軸數(shù)越多主動(dòng)機(jī)械手的自由度越高,主動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng),所能做的動(dòng)作就能夠更加復(fù)雜。軸數(shù)越多,靈活性就越強(qiáng),不過軸數(shù)越多需求做的編程工作就越復(fù)雜,這個(gè)需求視具體工作而定。二、重復(fù)定位精度這個(gè)參數(shù)直接反映了主動(dòng)機(jī)械手的準(zhǔn)確性,主動(dòng)機(jī)械手重復(fù)完成一個(gè)動(dòng)作,抵達(dá)一個(gè)位置會(huì)有一個(gè)差錯(cuò),精度越高的主動(dòng)機(jī)械手差錯(cuò)越小,一般的主動(dòng)機(jī)械手差錯(cuò)都在±0.5mm以內(nèi),假如使用對精度要求十分高,那么這個(gè)數(shù)據(jù)需求著重看一下;假如使用的精度要求不高,也沒有必要挑選重復(fù)定位精度十分高的產(chǎn)品。三、防護(hù)等級(jí)假如主動(dòng)機(jī)械手使用的環(huán)境有塵或許有水會(huì)對主動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)行產(chǎn)生影響,那么務(wù)必研究一下主動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)等級(jí),不同主動(dòng)機(jī)械手對各種環(huán)境的適應(yīng)性是有差異的,看準(zhǔn)這個(gè)條件,挑選與工作環(huán)境搭配的主動(dòng)機(jī)械手。四、負(fù)載主動(dòng)機(jī)械手的負(fù)載決定了主動(dòng)機(jī)械手工作時(shí)候能夠承載的分量,需求對生產(chǎn)線上配件的分量有一個(gè)認(rèn)識(shí),然后挑選適宜的分量就好。五、運(yùn)動(dòng)規(guī)模每一臺(tái)工業(yè)主動(dòng)機(jī)械手都有運(yùn)動(dòng)規(guī)模和能夠抵達(dá)較遠(yuǎn)的距離,這時(shí)候就需考慮它的運(yùn)動(dòng)規(guī)模是不是符合自己的需求。進(jìn)口雅馬哈直線電機(jī)華東地區(qū)代理
上海裕飛機(jī)電有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****,公司位于浦東新區(qū)建韻路500號(hào)1幢105室,成立于2010-05-07。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,為國內(nèi)模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓目前推出了模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人等多款產(chǎn)品,已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系,目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。我們堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新,把握市場關(guān)鍵需求,以重心技術(shù)能力,助力機(jī)械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓產(chǎn)品。我們從用戶角度,對每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì)、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn)。上海裕飛機(jī)電有限公司以市場為導(dǎo)向,以創(chuàng)新為動(dòng)力。不斷提升管理水平及模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來!