高精度東佑達(dá)機(jī)械手產(chǎn)品手冊(cè)

一、東佑達(dá)TOYO絲桿系列模組（GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）1、絲桿驅(qū)動(dòng)模組可輕易達(dá)到高精度使用需求，并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，確保絲桿、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì)。2、重復(fù)定位精度可高達(dá)±0.005mm。3、小荷重2kg到大荷重150kg。4、都可輕松對(duì)應(yīng)使用需求，在自動(dòng)化市場(chǎng)的領(lǐng)域中都看得到，使用范圍及用途可說相當(dāng)廣。TOYO絲桿系列模組主要用途:多運(yùn)用于工作定位、夾取、搬運(yùn)、插件等產(chǎn)能自動(dòng)化。TOYO絲桿系列模組運(yùn)用范圍:電子部品組裝、液體注入填充裝置、點(diǎn)熔接裝置、電路板與晶圓盒定位插入裝置、物件整列靠齊等。TOYO直線電機(jī)是一種通過將封閉式磁場(chǎng)展開為開放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能。高精度東佑達(dá)機(jī)械手產(chǎn)品手冊(cè)

直線模組又稱線性模組、直線滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái)，利用皮帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件，一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、直線馬達(dá)，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。 直線模組與直線電機(jī)的區(qū)別 直線模組與直線電機(jī)既有區(qū)別，又有聯(lián)系。它們都屬于自動(dòng)化傳動(dòng)元件，能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，都是將各種零部件裝配在鋁型材上，外觀上看起來(lái)差不多。 1、直線運(yùn)動(dòng)原理的區(qū)別 雖然外觀差不多，但直線運(yùn)動(dòng)原理是不一樣的，直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，而直線模組則需要借助滾珠絲桿或皮帶將曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。 2、精度的區(qū)別 直線電機(jī)比直線模組精度高，直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)慣量減少，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度提高，直線電機(jī)精度可達(dá)到，而直線模組精度一般在左右。高精度東佑達(dá)機(jī)械手產(chǎn)品手冊(cè)TOYO東佑達(dá)電動(dòng)模組提供多方位的售后服務(wù)，包括技術(shù)支持和維修保養(yǎng)。

在計(jì)算直線電機(jī)的負(fù)載力時(shí)，首先要確定直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)曲線，了解直線電機(jī)和放大器的負(fù)載要求和負(fù)載能力。由于運(yùn)動(dòng)曲線可以計(jì)算出比較大速度和比較大加/減速度。根據(jù)給定的載荷，可以勻速計(jì)算出所有推力，利用曲線可以計(jì)算出減速時(shí)所有動(dòng)態(tài)推力。選擇直線電機(jī)后，可以將電機(jī)各種運(yùn)動(dòng)的部件的重量加到運(yùn)動(dòng)重量中，計(jì)算總峰值推力和總平均推力。電機(jī)應(yīng)能輸出計(jì)算的峰值推力，計(jì)算的平均推力應(yīng)高于電機(jī)的持續(xù)推力，以保證安全的范圍。除了這些還應(yīng)計(jì)算線圈溫升，以確保線圈低于預(yù)期的比較高溫升。還可以計(jì)算比較大的母線電壓以及連續(xù)電流和峰值電流，以便于所選的進(jìn)行比較，以確保實(shí)現(xiàn)計(jì)算的性能。

直線電機(jī)是一種通過將封閉式磁場(chǎng)展開為開放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。DD馬達(dá)的原理并不復(fù)雜。設(shè)想把一臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺(tái)直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。在直線電機(jī)中，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的，叫初級(jí)；相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的，叫次級(jí)。初級(jí)中通以交流，次級(jí)就在電磁力的作用下沿著初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。這時(shí)初級(jí)要做得很長(zhǎng)，延伸到運(yùn)動(dòng)所需要達(dá)到的位置，而次級(jí)則不需要那么長(zhǎng)。實(shí)際上，直線電機(jī)既可以把初級(jí)做得很長(zhǎng)，也可以把次級(jí)做得很長(zhǎng)；既可以初級(jí)固定、次級(jí)移動(dòng)，也可以次級(jí)固定、初級(jí)移動(dòng)。直線電機(jī)技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用，在交通技術(shù)發(fā)展上是一個(gè)很大的突破，除此之外，還有直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電磁推進(jìn)器，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的地鐵，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的公路高速電動(dòng)車等。目前國(guó)外已把直線電機(jī)廠家應(yīng)用到電磁炮、潛艇、仿真設(shè)施中，在衛(wèi)星和宇宙飛船上也采用了一些直線電機(jī)。在醫(yī)療儀器中已經(jīng)出現(xiàn)了直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的人工心臟、盲人觸覺模擬器以及在電療、磁療按摩捶擊等方面也應(yīng)用了直線電機(jī)。TOYO東佑達(dá)直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確的位置控制，適用于各種自動(dòng)化和機(jī)械應(yīng)用。

步入工業(yè)4.0時(shí)代，誕生了越來(lái)越多的自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈。大到汽車，小到手機(jī)都是依靠機(jī)器人工藝生產(chǎn)制造出來(lái)的?？萍紩r(shí)代的文明創(chuàng)新，越來(lái)越多的單軸機(jī)械手、機(jī)器人手臂，輸入程序直接實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操控。單軸機(jī)械手又稱直線模組，通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨(dú)特的性能。根據(jù)行程的不同，精度、負(fù)載、速度，采用的配置構(gòu)造都會(huì)不同。皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動(dòng)裝置，其使用范圍廣，安裝方便，精度高，為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺(tái)、電機(jī)座、聯(lián)軸器、電機(jī)、限位開關(guān)等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點(diǎn)是速度快，行程長(zhǎng)。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺(tái)、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)座、限位開關(guān)等零部件組成，有封閉式和開放式，特點(diǎn)是精度高，行程短。TOYO東佑達(dá)電動(dòng)滑臺(tái)的設(shè)計(jì)緊湊，占用空間小，適用于有限的工作環(huán)境。工業(yè)TOYO機(jī)械手總代理

TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同。高精度東佑達(dá)機(jī)械手產(chǎn)品手冊(cè)

CPSG 系列整體尺寸與同類型電動(dòng)缸相比縮小約50%以上，設(shè)備導(dǎo)入空間占比低，適合小型精密設(shè)備使用。本體結(jié)構(gòu)採(cǎi)鋼材直接研磨加上專利內(nèi)嵌滾珠滑軌設(shè)計(jì)，降低高度並減輕體積重量，提升精度及直線度、平面度外，對(duì)環(huán)境也更環(huán)保、節(jié)能，降低碳排放。專為直線傳動(dòng)需求而設(shè)計(jì)，透過搭載多種治具的變化，應(yīng)用在電子零件或機(jī)械零件之檢測(cè)、組立、搬運(yùn)、螺絲鎖付、點(diǎn)塗膠或銲錫等工站，且因應(yīng)工廠生產(chǎn)設(shè)備大型化與設(shè)備搬運(yùn)速度高速化的演進(jìn)，滿足市場(chǎng)上受空間限制、高速、高精度的要求。維持現(xiàn)代化設(shè)備體積小，與同質(zhì)性商品相比推力增加2至3倍，是目前業(yè)界體積**小的軸棒多動(dòng)子線馬電動(dòng)缸產(chǎn)品。高精度東佑達(dá)機(jī)械手產(chǎn)品手冊(cè)