更換電池工業(yè)機器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過后備電池保存,電池應進行定期更換(一年半)。此外,若后備電池顯示電壓下降報警時,也應及時更換電池。(1)更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中,由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,以保存數(shù)據(jù)。當這節(jié)電池的電壓不足時,會在TP上顯示報警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。當電壓變得更低時,SRAM中的內容將不能備份,這時需要更換舊電池,并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此,用戶平時應注意定期備份數(shù)據(jù)??刂破髦靼迳系碾姵孛績赡険Q一次。更換電池時,請務必在通電狀態(tài)下進行。在未通電時更換電池,會丟失當前的位置信息,導致不必要的數(shù)據(jù)丟失。YAMAHA雅馬哈直線電機的性能優(yōu)越,能夠提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。工業(yè)雅馬哈多軸示教器代理
利用現(xiàn)有空間,實現(xiàn)可長期使用的生產(chǎn)線設計?!爸恍柙鰷p模組個數(shù)即可增減工序,停止位置的微調也簡單容易,這些都受到了好評。盡管是工序較多的復雜生產(chǎn)線,設備的生產(chǎn)啟動時間也只用了以往的一半,這在項目組內也獲得了非常高的評價。而且,設備本身又非常簡潔,既提高了操作性,也節(jié)省了安裝空間,為今后增設生產(chǎn)線提供了可能性?!?Y先生)采用“LCM100”替換了轉位工作臺的N公司,生產(chǎn)啟動順利,按時推出了新產(chǎn)品。Y先生告訴我“今后,即使增加了工序,只要增加模組即可應對,看來這條生產(chǎn)線可以長期使用。我非??春谩!边M口雅馬哈機器人產(chǎn)品手冊YAMAHA雅馬哈直線電機是一種高效、精確的電動驅動裝置。
維修人員提出,出現(xiàn)緊急情況時希望能夠得到廠商的支持。在選定設備時,維修人員提出“視覺系統(tǒng)的故障很難查出原因。究竟是視覺系統(tǒng)的問題,還是機器人的問題,或者是其它別的什么原因,在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結果,將耗費大量的時間才能恢復生產(chǎn)。有沒有什么辦法可以解決呢?”雖然有待解決的問題存在多項,但在業(yè)績良好的現(xiàn)在,不能落后于競爭對手。應盡早引入,盡快運轉起來。解決要點安裝設置工時可縮短80%。簡單操作無需專業(yè)知識。機器人與視覺系統(tǒng)可得到支持。實際上設備之間的兼容性非常重要。系統(tǒng)可以解決!U先生為了收集信息參加了展會,在展會上觀看了雅馬哈發(fā)動機公司的機器人演示?!皺C器人的動作本身引起了我的興趣,尤其被‘機器人視覺系統(tǒng)’的語句所吸引?!保║先生)當場便咨詢展會上的產(chǎn)品介紹員,產(chǎn)品介紹員答復“雅馬哈發(fā)動機公司的‘iVY2’是機器人的視覺系統(tǒng),設備之間的兼容性固然良好,易操作性也出類拔萃。技術支持由本公司負責,有困難時,不會再有不知向誰咨詢的情況了?!?/p>
提高生產(chǎn)效率為優(yōu)先條件。但,無法在生產(chǎn)啟動上耗費太多的時間……為追求進一步提高生產(chǎn)率,E公司著手進行全公司業(yè)務改善。提高產(chǎn)量也就成了生產(chǎn)部門的首要課題。圍繞這一課題,生產(chǎn)部門開始考慮生產(chǎn)設備的替換問題。其中,作為提高生產(chǎn)率的有效手段之一,考慮了是否采用機器人視覺系統(tǒng)。但,對機器人視覺系統(tǒng),負責控制的人員卻表示擔心?!耙郧?,在構建視覺系統(tǒng)時,出乎意料地耗費了很多時間。結果延遲了生產(chǎn)線開始運轉的時間,嘗過苦頭。不想再經(jīng)歷一次了”負責人U先生回顧道。YAMAHA雅馬哈直線電機的運動速度和加速度可根據(jù)需求進行調整,適用于各種應用場景。
確認焊接煙塵量,運***壓系統(tǒng)查驗滴出量為1滴/10~20秒;·查驗氣體三點模塊的剩余油是不是在要求液位內;·查驗連接頭,塑料軟管等是不是泄露,有常見故障時,扭緊連接頭,或是拆換構件。1.4.2標準氣壓部件的狀況·確認供貨工作壓力處在10kpa;·確認漏點檢測器的色調是不是為深藍色。漏點檢測器的色調產(chǎn)生變化時,應弄清原因并采用防范措施,與此同時拆換空氣干燥器。2.開機后確認2.1外部設備查驗:確認操作面板及外界系統(tǒng)軟件應急終止、安全防護網(wǎng)、防護門等安全性數(shù)據(jù)信號是不是校準一切正常。2.2示教器頁面中查詢報警信息內容方式:如不可以進到機器人系統(tǒng)軟件或機器人產(chǎn)生無法自行處理的重特大常見故障報警時請聯(lián)系發(fā)那科機器人服務電話,我司會給與充足的服務支持。YAMAHA雅馬哈直線電機具有高精度的位置控制能力,可實現(xiàn)精確的定位和運動軌跡。智能YAMAHA雅馬哈組合機器人代理
YAMAHA雅馬哈直線電機的安裝和維護相對簡單,使用成本較低。工業(yè)雅馬哈多軸示教器代理
雙向移動的滑塊,直線驅動帶來可能性。M先生的項目組在收集信息時,在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動機公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻?!翱傊浅U痼@?!?M先生)傳統(tǒng)的搬運只能單向搬運,但視頻中滑塊在傳送機上雙向移動。A公司為了了解更為詳細的信息,立即進行了咨詢?!癓CM100”的特點是可以進行高速且精密的動作。線性馬達、滑塊、控制器組成1個模組,而且各個滑塊單獨由伺服所控制,由此可避免與擋板發(fā)生碰撞,順利且準確地停止。若采用LCM100,應該可以縮短傳送時間。工業(yè)雅馬哈多軸示教器代理