湖州底盤運動平臺銷售

3.乘用車場景用自動駕駛目標臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標準比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h（搭載目標物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現(xiàn)多目標混合同步，實現(xiàn)多車，行人的混合同步試驗場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動器，在系統(tǒng)出錯故障時，冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺，小平臺，車輛可以實現(xiàn)無線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信，實現(xiàn)4車的混合同步控制試驗。4.14.★仿真功能：系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng)：可實時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，并對電池系統(tǒng)進行管理，在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險場景下，能夠避免安全事故的發(fā)生提供的大平臺，小平臺，兩套機器人控制的車輛可以實現(xiàn)無線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信，實現(xiàn)4車的混合同步控制試驗。湖州底盤運動平臺銷售

4active大FB平臺是基于高精密度，極低的雷達反射截面，獨特的隱形技術(shù)，旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設(shè)計開發(fā)的主動駕駛機器人平臺。關(guān)鍵特征：*外觀非常低矮，達到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個天線，提供高測量精度：+/-15厘米（RTKL1/L2）*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配（OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…）*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過*隱形技術(shù)——低雷達反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅(qū)動（每個12,5千瓦）——穩(wěn)定的動態(tài)駕駛性能*同步模式——可實現(xiàn)**多5個平臺的同步運作技術(shù)參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72（80）kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側(cè)向加速度+3m/s2遠程控制范圍＞500m驅(qū)動電機功率12.5KW蓄電池充電時間＜4h回轉(zhuǎn)半徑＜5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg北京底盤運動平臺價格軟件內(nèi)置ENCAP18\20&CNCAP18模板并可修改添加。

乘用車場景用自動駕駛目標臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容CATARC已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監(jiān)控電池電壓、電流以及工作狀態(tài)具備安全措施保證使用中設(shè)備及人員安全內(nèi)置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據(jù)測試車輛信息實時調(diào)整車速、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口（如USB、HDMI等）堅固耐用、運行穩(wěn)定、故障率低、易于維護驗收合格后36個月

AEB VRU_Ped 系統(tǒng)測試場景測試場景很多，其中AEB測試用假人假車對行人主要包括以下場景：CPNA、CPFA、C***，并且增加了夜間測試場景，AEB VRU_Ped 系統(tǒng)測試場景有 CPFA-25 白天和夜晚、 CPFA-50 白天、 CPNA-25 白天和CPNA-75 白天， C***-50 白天和夜晚， C***-25 白天和夜晚，AEB測試設(shè)備假人假車這些適用場景是較廣，乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)都可使用，可以在駕駛之前測試車輛的主動安全性，避免造成不必要的人員傷亡。電池管理系統(tǒng)：可實時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，電池可更換，充電時間≤2小時。

4activePAAdult關(guān)節(jié)活動假人（成人）目標：l雨天防水，在-5°C到40°C適用l很結(jié)實，在低于60kmh的碰撞不損壞l內(nèi)部沒有堅硬零件會損壞測試用車l電池供電，一塊電池足以供***測試使用l經(jīng)使用4activeSB自動觸發(fā)擺腿或通過外部遙控器手動控制l適用于歐洲NCAP標準測試或者可選程序測試l可更換式系統(tǒng)設(shè)計，髖部，中心管，腿，電子單眼和電池很容易更換4activePAChild關(guān)節(jié)活動假人（兒童）參數(shù)：身高1154mm肩寬298mm軀干傾角78°重量＜4kg通訊：雙星GPS & GLONASS，雙頻：L1&L2,雙天線。溫州AEB測試用假人假車

汽車的主動安全是能夠讓汽車主動采取措施，避免事故的發(fā)生。湖州底盤運動平臺銷售

油門機器人2.3.2.1.★比較大連續(xù)踏板力≥200N；2.3.2.2.比較大油門踏板行程≥125mm；2.3.2.3.★比較大油門踏板速度≥650mm/s；2.3.2.4.提供閉環(huán)油門位置控制；2.3.2.5.能設(shè)置提供閉環(huán)車速控制；2.3.2.6.能和制動機器人結(jié)合使用，實現(xiàn)下坡、緊急減速情況下的速度控制；2.3.2.7.★安裝方式：采用座位上安裝方式，通過座位框架安裝到駕駛員座位上，不需要對車做任何改動，安裝簡單，易拆卸，安裝位置可以進行調(diào)節(jié)，并安裝后不影響駕駛員操縱車輛，適應(yīng)規(guī)定車型的安裝；2.3.2.8.★油門機器人和制動機器人采用組合同一電機控制；2.3.2.9.其它要求：根據(jù)用戶需要能夠自定義試驗，并且能夠與轉(zhuǎn)向和油門踏板組合使用來同步控制其他的參數(shù)（加速度、速度等）；2.3.2.10.安全性：當發(fā)生緊急情況時，即使油門機器人處于工作狀態(tài)，駕駛員也能夠進行干預，確保有多重安全特性。湖州底盤運動平臺銷售