沈陽VRU場景用自動駕駛目標臺車銷售

4active大FB平臺是基于高精密度，極低的雷達反射截面，獨特的隱形技術(shù)，旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設(shè)計開發(fā)的主動駕駛機器人平臺。關(guān)鍵特征：*外觀非常低矮，達到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個天線，提供高測量精度：+/-15厘米（RTKL1/L2）*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配（OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…）*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過*隱形技術(shù)——低雷達反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅(qū)動（每個12,5千瓦）——穩(wěn)定的動態(tài)駕駛性能*同步模式——可實現(xiàn)**多5個平臺的同步運作技術(shù)參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72（80）kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側(cè)向加速度+3m/s2遠程控制范圍＞500m驅(qū)動電機功率12.5KW蓄電池充電時間＜4h回轉(zhuǎn)半徑＜5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg電池管理系統(tǒng)：可實時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，電池可更換，充電時間≤2小時。沈陽VRU場景用自動駕駛目標臺車銷售

3.乘用車場景用自動駕駛目標臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標準比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h（搭載目標物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現(xiàn)多目標混合同步，實現(xiàn)多車，行人的混合同步試驗場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動器，在系統(tǒng)出錯故障時，冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺，小平臺，車輛可以實現(xiàn)無線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信，實現(xiàn)4車的混合同步控制試驗。4.14.★仿真功能：系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng)：可實時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，并對電池系統(tǒng)進行管理，在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險場景下，能夠避免安全事故的發(fā)生煙臺弱勢群體目標物銷售品牌車輛安全性能包括主動安全和被動安全兩個概念。

4A主動安全測試假人在ADAS測試中扮演重要的一個角色，他可以把雷達的信號準確的反射到車輛中的數(shù)據(jù)采集儀里面，從而判斷這個雷達是否達到了預(yù)期的效果。工程師們可以對采集到的雷達數(shù)據(jù)進行二次分析用于未來產(chǎn)品的優(yōu)化和提升。4A主動安全測試的好處，公認的減少事故較有利的手段，較大程度的避免事故的發(fā)生，不僅多多的減少經(jīng)濟損失，更重要的是避免人員傷亡，即使只預(yù)防了一宗，它的價值遠遠大于產(chǎn)品本身。有針對性的進行管理，量化駕駛行為以提供考核依據(jù)；截取特定危險駕駛行為視頻短片，多多提高管理效率，找出危險人物及時預(yù)防事故發(fā)生。

4activePAChild關(guān)節(jié)活動假人（兒童）目標視覺和紅外特性：目標穿著黑色長袖襯衫，藍色褲子皮膚表面部分（面部和手）用反光肉色紋理或漆面紅外特性：以850nm到910nm紅外線在45°和90°測量，反射率：衣服和皮膚40%-60%，頭發(fā)20%雷達反射特性：使用77GHz傳感器測量，在空曠地測量的曲線在0dBsm到±5dBsm之間，腿部運動（膝部和踝關(guān)節(jié)）的微觀多普勒特征雷人的雷達橫斷面分部4activePAChild關(guān)節(jié)活動假人（兒童）目標：l雨天防水，在-5°C到40°C適用l很結(jié)實，在低于60kmh的碰撞不損壞l內(nèi)部沒有堅硬零件會損壞測試用車l電池供電，一塊電池足以供1天測試使用l經(jīng)使用4activeSB自動觸發(fā)擺腿或通過外部遙控器手動控制l適用于歐洲NCAP標準測試或者可選程序測試可更換式系統(tǒng)設(shè)計，髖部，中心管，腿，電子單眼和電池很容易更換支持Euro NCAP TEST PROTOCOL – AEB VRU systems Version3.0.4中所列出的所有工況。

4A主動安全測試假人-- 測試可活動假人時的10個注意事項，手動測試時開啟開關(guān)時間不得超出20秒室外操作溫度不得高于35攝氏度，否則會導(dǎo)致伺服電機過熱較大瞬時風(fēng)力不得超過8m/s，平均風(fēng)力不得超過4m/s，手動測試時開啟開關(guān)時間不得超出20秒，室外操作溫度不得高于35攝氏度，否則會導(dǎo)致伺服電機過熱，較大瞬時風(fēng)力不得超過8m/s，平均風(fēng)力不得超過4m/s，否則運動節(jié)點將不準確，如果不使用假人或者測試結(jié)束，電池電源必須被切斷，在假人臥倒或在汽車里的情況下不得啟動假人，請使用正確的接口方向，使得假人在受到撞擊時脫離底座，固定在假人肩上的繩子必須拉緊，請不要駕車碾壓假人，尤其是在撞擊之后，腿部不要觸碰中管和底板，間隙要達到1.5/2.5cm，軀干角度應(yīng)該達到5°（成人） 12°（兒童）。試驗假車滿足Euro NCAP要求，試驗假車牽引車以小于等于0.6g減速度制動時，試驗假車與導(dǎo)軌之間不產(chǎn)生位移；沈陽VRU場景用自動駕駛目標臺車銷售

汽車檢測設(shè)備的要點：不允許將妨礙驅(qū)動程序正常移動的附件粘貼到窗口。沈陽VRU場景用自動駕駛目標臺車銷售

在進行4A主動安全測試的時候要知道，CNCAP2021版主動安全的部分主要更新了如下內(nèi)容：增加了車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）的試驗場景；增加了車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）試驗及評價方法；增加了對于車道偏離報警系統(tǒng)（LDW）、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（BSD）、速度輔助系統(tǒng)（SAS）的審核項目及技術(shù)要求；增加了整車燈光性能試驗及評價方法；修改了評分體系，主動安全權(quán)重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級， 側(cè)重關(guān)注人因造成的道路交通安全事故，并通過主動安全系統(tǒng)的導(dǎo)入提升道路交通安全性。由交通事故統(tǒng)計可看出，二三輪車事故及行人事故占比較高。為此，CNCAP將更加關(guān)注于弱勢群體的主動安全。沈陽VRU場景用自動駕駛目標臺車銷售