深圳車(chē)輛測(cè)試設(shè)備怎么購(gòu)買(mǎi)

VRU牽引系統(tǒng)3.1.★驅(qū)動(dòng)電機(jī)：由提供的轉(zhuǎn)向機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，以達(dá)到精確同步控制的要求。3.2.★系統(tǒng)牽引假人的比較大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度為±0.2km/h；3.4.★假人位置控制的精度為±0.03m；3.5.系統(tǒng)可以接受GPS信號(hào)，和待測(cè)試車(chē)輛協(xié)同控制，完成測(cè)試；3.6.★系統(tǒng)可以和提供機(jī)器人的試驗(yàn)車(chē)輛實(shí)現(xiàn)同步控制；3.7.★系統(tǒng)可以由RTrange系統(tǒng)輸出的TTC時(shí)間觸發(fā)啟動(dòng)；3.8.★該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)C-NCAP和E-NCAP標(biāo)準(zhǔn)要求的橫向和縱向控制的VRU測(cè)試；3.9.★假人平臺(tái)應(yīng)該有自動(dòng)釋放功能，當(dāng)車(chē)輛輾壓帶子的時(shí)候，自動(dòng)釋放帶子，進(jìn)而保護(hù)電機(jī)不被損壞；3.10.★VRU牽引系統(tǒng)和CATARC已有的機(jī)器人形成閉環(huán)同步控制，行人的位置和速度可以根據(jù)機(jī)器人駕駛的UVT位置和速度進(jìn)行實(shí)時(shí)高動(dòng)態(tài)隨動(dòng)調(diào)整3.12.質(zhì)保期為驗(yàn)收合格后24個(gè)月3.13.支持CAMERAREVIEW平臺(tái)車(chē)帶有目標(biāo)物動(dòng)作觸發(fā)功能，可在執(zhí)行工況的過(guò)程中自動(dòng)對(duì)目標(biāo)物動(dòng)作進(jìn)行觸發(fā)。深圳車(chē)輛測(cè)試設(shè)備怎么購(gòu)買(mǎi)

乘用車(chē)用自動(dòng)駕駛平臺(tái)車(chē)形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車(chē)速與允許碾壓車(chē)速≥80km/h（搭載目標(biāo)物后）（后期可升級(jí)至100km/h）.比較大縱向加速度≥0.2g4.5.比較大縱向減速度≥0.6g.比較大橫向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信號(hào)來(lái)源使用支持輸出RTCMV3.2格式差分信號(hào)的基站信號(hào)進(jìn)行定位.轉(zhuǎn)彎半徑≤5m無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無(wú)人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)在試驗(yàn)車(chē)輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步，實(shí)現(xiàn)多車(chē)，行人的混合同步試驗(yàn)場(chǎng)景。無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無(wú)人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)、試驗(yàn)車(chē)、遠(yuǎn)程控制基站相互之間的通信距離≥500m。  4a主動(dòng)安全假人價(jià)格主要包括一系列用于道路ADAS能力測(cè)試的設(shè)備，本項(xiàng)目計(jì)劃采購(gòu)自動(dòng)駕駛機(jī)器人、行人牽引系統(tǒng)。

為什么要進(jìn)行4A主動(dòng)安全測(cè)試呢？汽車(chē)信息安全通用技術(shù)要求，隨著智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)快速發(fā)展和應(yīng)用，汽車(chē)從相對(duì)孤立的電子機(jī)械系統(tǒng)逐漸演變成能與外界進(jìn)行信息交互的智能系統(tǒng)，汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化衍生的信息安全問(wèn)題隨之而來(lái)。與通信等行業(yè)的信息安全主要造成財(cái)產(chǎn)損失不同，作為高速行駛的載人和載物的交通工具，當(dāng)發(fā)生汽車(chē)信息安全問(wèn)題，不僅會(huì)造成財(cái)產(chǎn)損失，還將嚴(yán)重威脅人身和公共安全。在規(guī)定原則性要求、系統(tǒng)性防御策略要求等基礎(chǔ)技術(shù)要求的同時(shí)，從以下八個(gè)維度針對(duì)子保護(hù)對(duì)象制定具體技術(shù)要求：a)真實(shí)性；b)保密性；c)完整性；d)可用性；e)訪問(wèn)可控性；f)抗抵賴(lài)。

汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備的重要性：汽車(chē)的各種非解體檢測(cè)是現(xiàn)代汽車(chē)管理的手段。通過(guò)檢測(cè)設(shè)備和基于機(jī)器視覺(jué)的現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)，可以對(duì)汽車(chē)的工作狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確、快速的檢測(cè)和診斷，判斷汽車(chē)的使用程度，及時(shí)維護(hù)和修理汽車(chē)，保證使用中車(chē)輛的完整性，提高運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)效率。機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)線設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生持續(xù)溫升的問(wèn)題，這主要是由于檢測(cè)設(shè)備的內(nèi)部軸承引起的，高速運(yùn)行中的轉(zhuǎn)軸會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，如果不處理這些過(guò)剩熱量會(huì)對(duì)設(shè)備產(chǎn)生過(guò)高的溫度損壞等，因此應(yīng)多檢查幾點(diǎn)，以確保設(shè)備的安全運(yùn)行。車(chē)輛安全性能包括主動(dòng)安全和被動(dòng)安全兩個(gè)概念。

自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē)，主要包括兩種可搭載主動(dòng)安全試驗(yàn)常用目標(biāo)物的臺(tái)車(chē)，乘用車(chē)場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē)，VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē)可以配合4A公司生產(chǎn)假人（包括行人二輪車(chē)摩托車(chē)等）目標(biāo)物使用，兩種設(shè)備路徑控制精度、路徑精度等均應(yīng)滿足C-CAP&E-NCAP試驗(yàn)要求，1.形狀尺寸2.RCS特性3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車(chē)速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號(hào)來(lái)源9.多目標(biāo)使用10.兼容性11.底盤(pán)比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)０?8.精確同步試驗(yàn)19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測(cè)試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h（帶車(chē)衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位可與VRU臺(tái)車(chē)共用一套遠(yuǎn)程控制端可兼容已有的機(jī)器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤(pán)內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺(tái)車(chē)溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控電池電壓、、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口（如USB、HDMI等）堅(jiān)固耐用、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低、易于維護(hù)驗(yàn)收假車(chē)行駛速度≥50km/h，能承受的牽引加速度≥0.6g。測(cè)試車(chē)輛以≤50km/h的相對(duì)速度與試驗(yàn)假車(chē)碰撞時(shí)。天津AEB測(cè)試用假人假車(chē)報(bào)價(jià)

位置信號(hào)來(lái)源使用平臺(tái)內(nèi)部GPS系統(tǒng)以及支持RTCM V3.2的基站信號(hào)進(jìn)行差分定位。深圳車(chē)輛測(cè)試設(shè)備怎么購(gòu)買(mǎi)

乘用車(chē)場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē)4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車(chē)速與允許碾壓車(chē)速≥100km/h（搭載目標(biāo)物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號(hào)來(lái)源使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無(wú)人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)在試驗(yàn)車(chē)輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步，實(shí)現(xiàn)多車(chē)，行人的混合同步試驗(yàn)場(chǎng)景。4.11.★無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無(wú)人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)、試驗(yàn)車(chē)、遠(yuǎn)程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動(dòng)系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動(dòng)器，在系統(tǒng)出錯(cuò)故障時(shí)，冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺(tái)，小平臺(tái)，車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)4車(chē)的混合同步控制試驗(yàn)。4.14.★仿真功能：系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng)：可實(shí)時(shí)監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，并對(duì)電池系統(tǒng)進(jìn)行管理，在發(fā)生碰撞、車(chē)輪碾壓等危險(xiǎn)場(chǎng)景下，能夠避免安全事故的發(fā)生深圳車(chē)輛測(cè)試設(shè)備怎么購(gòu)買(mǎi)

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