ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng),ADAS具有自身的特點(diǎn):1)ADAS的應(yīng)用場景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng),三者缺一不可,2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān),3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個(gè)車載控制系統(tǒng)協(xié)作,是一種分布式控制系統(tǒng),由于ADAS系統(tǒng)的上述特點(diǎn),使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測試技術(shù)并不能完全使用,具體體現(xiàn)如下幾個(gè)方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大,常規(guī)的臺架測試方法無法提供真實(shí)交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實(shí)際的道路試驗(yàn)比較復(fù)雜,且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實(shí)的道路試驗(yàn)過程危險(xiǎn)系數(shù)比較大,但是實(shí)際道路交通環(huán)境可控性比較低,存在很大不確定性以及只有一個(gè)性,試驗(yàn)過程不可重復(fù)性。3)ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜,實(shí)際道路試驗(yàn)工作量巨大,對人力物力以及經(jīng)驗(yàn)型要求比較高。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。煙臺自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺車
在進(jìn)行4A主動(dòng)安全測試的時(shí)候要知道,CNCAP2021版主動(dòng)安全的部分主要更新了如下內(nèi)容:增加了車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)的試驗(yàn)場景;增加了車道保持輔助系統(tǒng)(LKA)試驗(yàn)及評價(jià)方法;增加了對于車道偏離報(bào)警系統(tǒng)(LDW)、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)(BSD)、速度輔助系統(tǒng)(SAS)的審核項(xiàng)目及技術(shù)要求;增加了整車燈光性能試驗(yàn)及評價(jià)方法;修改了評分體系,主動(dòng)安全權(quán)重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級,側(cè)重關(guān)注人因造成的道路交通安全事故,并通過主動(dòng)安全系統(tǒng)的導(dǎo)入提升道路交通安全性。由交通事故統(tǒng)計(jì)可看出,二三輪車事故及行人事故占比較高。為此,CNCAP將更加關(guān)注于弱勢群體的主動(dòng)安全。 麗水汽車動(dòng)力測試系統(tǒng)銷售公司在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。
★該設(shè)備應(yīng)嚴(yán)格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動(dòng)安全及其他國內(nèi)外ADAS測試標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的技術(shù)規(guī)格要求,并應(yīng)在投標(biāo)文件中提供同類型系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范。1.2.★所提供的系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)是全新的,未使用過的,功能完整、可正常運(yùn)轉(zhuǎn)的完整設(shè)備。1.3.★乘用車用自動(dòng)駕駛目標(biāo)平臺車、VRU自動(dòng)平臺在試驗(yàn)車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛時(shí)都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步,實(shí)現(xiàn)多車,行人,自行車,踏板車的混合同步試驗(yàn)場景;目標(biāo)車輛,平臺和試驗(yàn)車要形成閉環(huán)隨動(dòng)的高動(dòng)態(tài)同步控制。1.4.★要求同步系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)車輛從任意角度相遇的同步控制,實(shí)現(xiàn)交叉路口碰撞的試驗(yàn)場景。1.5.★遠(yuǎn)程控制站要求能監(jiān)控?zé)o人駕駛目標(biāo)的所有部件的工作狀態(tài),以及通信狀態(tài),并能及時(shí)報(bào)警提示,同時(shí)有安全控制系統(tǒng),必要時(shí)能手動(dòng)控制無人駕駛目標(biāo)車緊急剎車。通過遠(yuǎn)程控制站應(yīng)該可以遠(yuǎn)程設(shè)置和操作無人目標(biāo)車的試驗(yàn)運(yùn)行,至少需要能同時(shí)同步控制多個(gè)目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜測試場景的搭建。1.6.該套設(shè)備應(yīng)具有自我保護(hù)系統(tǒng),具備防止突發(fā)斷電而損壞設(shè)備的能力。并具備安全控制系統(tǒng),具備緊急停止按鈕及遠(yuǎn)程控制目標(biāo)車緊急剎車。1.7.該套設(shè)備所有材料、設(shè)備組件、設(shè)備配件及需用耗材必須符合國際的環(huán)保要求。
AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景測試場景很多,其中AEB測試用假人假車對行人主要包括以下場景:CPNA、CPFA、C***,并且增加了夜間測試場景,AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景有CPFA-25白天和夜晚、CPFA-50白天、CPNA-25白天和CPNA-75白天,C***-50白天和夜晚,C***-25白天和夜晚,AEB測試設(shè)備假人假車這些適用場景是較廣,乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗(yàn)以及其他的性能開發(fā)都可使用,可以在駕駛之前測試車輛的主動(dòng)安全性,避免造成不必要的人員傷亡。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。
4activePAAdult關(guān)節(jié)活動(dòng)假人(成人)目標(biāo):l雨天防水,在-5°C到40°C適用l很結(jié)實(shí),在低于60kmh的碰撞不損壞l內(nèi)部沒有堅(jiān)硬零件會損壞測試用車l電池供電,一塊電池足以供***測試使用l經(jīng)使用4activeSB自動(dòng)觸發(fā)擺腿或通過外部遙控器手動(dòng)控制l適用于歐洲NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試或者可選程序測試l可更換式系統(tǒng)設(shè)計(jì),髖部,中心管,腿,電子單眼和電池很容易更換4activePAChild關(guān)節(jié)活動(dòng)假人(兒童)參數(shù):身高1154mm肩寬298mm軀干傾角78°重量<4kg在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。蘇州自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺車哪家好
在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。煙臺自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺車
PA關(guān)節(jié)可活動(dòng)假人(成人)參數(shù):身高(+鞋):1800mm±20mm髖關(guān)節(jié)高:923mm±20mm肩高:1500mm±20mm肩寬:500mm±20mm頭寬:170mm±10mm頭高:260mm±10mm軀干深度:235mm±10mm離地間隙:20mm±5mm右上臂角度:60°±2°左上臂角度:110°±2°軀干傾角:85°±2°管在驅(qū)動(dòng)方向:5°±2°重量:≤5kg行人目標(biāo)視覺和紅外特性:目標(biāo)穿著黑色長袖襯衫,藍(lán)色褲子皮膚表面部分(面部和手)用反光肉色紋理或漆面衣服和“皮膚”的紅外(IR)反射率(波長在850-910nm范圍內(nèi))在40-60%范圍內(nèi),頭發(fā)在20-60%范圍行人目標(biāo)關(guān)節(jié):假人的腿部進(jìn)行關(guān)節(jié)連接,模擬真實(shí)的腿部運(yùn)動(dòng)行人目標(biāo)雷達(dá)特性:假人的腿部進(jìn)行關(guān)節(jié)連接,模擬真實(shí)的腿部運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)多普勒效應(yīng):微多普勒效應(yīng)與實(shí)際行人相當(dāng),且整個(gè)假人高度上的RCS均勻分布適配性:E-Scooter電動(dòng)車模型:此產(chǎn)品適配于4activeSystemsGmbH公司生產(chǎn)的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產(chǎn)的LunchPad底板PA關(guān)節(jié)可活動(dòng)假人:此產(chǎn)品適配于4activeSystemsGmbH公司生產(chǎn)的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產(chǎn)的LunchPad底板馬蹄形磁鐵:此產(chǎn)品適配于4activeSystemsGmbH公司生產(chǎn)的SBSystem、用于固定4activeSystemsGmbH生產(chǎn)的假人目標(biāo)物煙臺自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺車