自動駕駛目標臺車,主要包括兩種可搭載主動安全試驗常用目標物的臺車,乘用車場景用自動駕駛目標臺車,VRU場景用自動駕駛目標臺車可以配合4A公司生產(chǎn)假人(包括行人二輪車摩托車等)目標物使用,兩種設備路徑控制精度、路徑精度等均應滿足C-CAP&E-NCAP試驗要求,1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于100km/h(帶車衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監(jiān)控電池電壓、、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口(如USB、HDMI等)堅固耐用、運行穩(wěn)定、故障率低、易于維護驗收兼容性:可兼容3種及以上市面主流GPS定位系統(tǒng)和駕駛機器人。臺州汽車動力測試系統(tǒng)哪里有
E-Scooter電動車模型參數(shù):電動踏板車行人尺寸:身高(+鞋):1800mm±20mmH點高度:920mm±20mm肩寬:500mm±20mm肩高:1500mm±20mm頭寬:170mm±10mm頭高:260mm±10mm軀干深度:240mm±10mm重量:≤4kg電動車尺寸:總長度:2100mm±20mm總高度:1600mm±20mm車輪直徑:600mm±10mm車輪軸距:1520mm±20mm重量≤15kg電動踏板車行人視覺和紅外特性目標穿著黑色長袖襯衫,藍色褲子皮膚表面部分(面部和手)用反光肉色紋理或漆面衣服和“皮膚”的紅外(IR)反射率(波長在850-910nm范圍內(nèi))在40-60%范圍內(nèi),頭發(fā)在20-60%范圍內(nèi)。加固支架的顏色為透明色。雷達特性:電動踏板車和電動踏板車行人目標的雷達反射特性類似于同樣大小的真實的物理模型多普勒效應:微多普勒效應與真實電動踏板車相當,車輪在地面上可滾動。廣州車輛安全檢測設備銷售公司支持Euro NCAP TEST PROTOCOL – AEB VRU systems Version3.0.4中所列出的所有工況。
4activeHT 加熱假人外套,仿真溫度分布4activeHT用于固定的和活動的假人和假鹿,這些模型用于測試被動紅外系統(tǒng),比如夜間模式。加熱控制單元可以控制5個不同部位的加熱(臉,胳膊,手,軀干和腿)。外套共有10個傳感器來控制溫度,各種加熱外套可供不同假人選擇,特別為紅外傳感測試設計,如夜間測試,不同加熱位置可調(diào)節(jié),假人加熱外套由外部電池供電,加熱控制單元在假人軀干內(nèi),加熱假人在受到60km/h以內(nèi)速度撞擊不會損壞-電線的特別插頭會在撞擊時自動打開,均勻加熱-沒有特別熱的區(qū)域。
ADAS系統(tǒng)的功能與應用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng),ADAS具有自身的特點:1) ADAS的應用場景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng),三者缺一不可,2) ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關,3) ADAS系統(tǒng)通常需與多個車載控制系統(tǒng)協(xié)作,是一種分布式控制系統(tǒng),由于ADAS系統(tǒng)的上述特點,使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測試技術并不能完全使用,具體體現(xiàn)如下幾個方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大,常規(guī)的臺架測試方法無法提供真實交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實際的道路試驗比較復雜,且與ADAS的安全性直接相關。真實的道路試驗過程危險系數(shù)比較大,但是實際道路交通環(huán)境可控性比較低,存在很大不確定性以及只有一個性,試驗過程不可重復性。3) ADAS系統(tǒng)功能復雜,實際道路試驗工作量巨大,對人力物力以及經(jīng)驗型要求比較高。機動車檢測線設備在運行過程中會產(chǎn)生持續(xù)溫升的問題。
4A主動安全測試假人- 關節(jié)行人 成人/兒童,活動EPT-歐洲NCAP活動行人目標,可移動雙腿,類人的雷達反射,紅外反射和可視特征,低于60km/h不可被撞毀,成人重量<7,5kg,兒童重量<4kg,可置換系統(tǒng),與人接近的假人,腿的活動部更加逼真。也可以選配可移動的頭部和胳膊。這種假人可以被雷達,紅外和攝像頭探測到,即使是微觀多普勒特征也與人類似。是基于一套可置換系統(tǒng),只需要幾分鐘就可以更換損壞的部件。低于60km/h的撞擊不會對測試車輛造成損傷。試驗假車行駛速度≥50km/h,能承受的牽引加速度≥0.6g。易于拆裝、運輸;重慶4A主動安全測試兒童
標準比較大車速與允許碾壓車速≥80km/h(搭載目標物后)(后續(xù)可升級至100km/h及以上)。臺州汽車動力測試系統(tǒng)哪里有
ISO15622《智能運輸系統(tǒng)自適應巡航控制系統(tǒng)性能要求和試驗規(guī)程》JT/T1094-2017《營運客車安全技術條件》(ESC、LDWS、AEBS)GB7258-2017《機動車運行安全技術條件》(ESC、AEB、LKA)ISO15623《運輸信息和控制系統(tǒng)前方車輛碰撞警告系統(tǒng)性能要求和試驗規(guī)程》ECER130汽車車道偏離系統(tǒng)的統(tǒng)一型式認證要求ECER131汽車自主緊急制動系統(tǒng)的統(tǒng)一型式認證要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems(ISO,自主巡航控制標準)ISO17361《智能運輸系統(tǒng)道路偏離警告系統(tǒng)性能要求和試驗-85-程序》GB/T30677-2014輕型汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗方法ECER140《關于就電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)批準乘用車輛的統(tǒng)一規(guī)定》GB/T乘用車自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS)技術要求及試驗方法GB/T乘用車車道保持輔助系統(tǒng)(LKA)性能要求及試驗方法GB/T道路車輛盲區(qū)監(jiān)視系統(tǒng)(BSD)性能要求及試驗方法GB/T智能泊車輔助系統(tǒng)性能要求及試驗方法GB/T乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗方法GB/T汽車智能限速系統(tǒng)性能要求及試驗方法智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程(試行)國際,國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)車輛相關測試規(guī)范臺州汽車動力測試系統(tǒng)哪里有
上海布朗商行有限公司是一家化工原料及其制品、工業(yè)原材料、試驗機器、測量分析儀器、理化用器材及實驗藥劑、研究用耗材的批發(fā)(涉及危險化學品憑許可證經(jīng)營)、進出口、傭金代理(拍賣除外)、技術服務及相關配套業(yè)務;貿(mào)易信息咨詢;機械設備的經(jīng)營性租賃、機械設備的危險(限上門服務)。(不涉及國營貿(mào)易管理商品,涉及配額許可證管理商品的,按國家有關規(guī)定辦理申請)。【依法須經(jīng)批準的項目,經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動】的公司,是一家集研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。上海布朗商行作為化工原料及其制品、工業(yè)原材料、試驗機器、測量分析儀器、理化用器材及實驗藥劑、研究用耗材的批發(fā)(涉及危險化學品憑許可證經(jīng)營)、進出口、傭金代理(拍賣除外)、技術服務及相關配套業(yè)務;貿(mào)易信息咨詢;機械設備的經(jīng)營性租賃、機械設備的危險(限上門服務)。(不涉及國營貿(mào)易管理商品,涉及配額許可證管理商品的,按國家有關規(guī)定辦理申請)?!疽婪毥?jīng)批準的項目,經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動】的企業(yè)之一,為客戶提供良好的三防漆,防濕劑,化學品原料,電子機械。上海布朗商行繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關鍵領域,實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。上海布朗商行創(chuàng)始人島田浩貴(SHIMADA HIROTAKA),始終關注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠為客戶提供良好的服務。