廣東servotronix伺服電機調(diào)試

高創(chuàng)伺服電動機軸承過熱的處理方法：1.故障原因①滑脂過多或過少；②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；⑦軸承間隙過大或過小；⑧電動機軸彎曲。2.故障排除①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；②更換清潔的潤滑滑脂；③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；④修理軸承蓋，解決擦點；⑤重新裝配；⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；⑦更換新軸承；⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。在安裝/拆卸耦合部件到高創(chuàng)伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。廣東servotronix伺服電機調(diào)試

高創(chuàng)伺服電機與步進電機的性能比較：低頻特性不同。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。交流高創(chuàng)伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振控制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。南京高創(chuàng)伺服電機驅(qū)動器高創(chuàng)伺服系統(tǒng)按功能來分，有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)，模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)等。

變頻異同高創(chuàng)伺服與變頻的一個重要區(qū)別是：變頻可以無編碼器，高創(chuàng)伺服則必須有編碼器，作電子換向用。兩者的共同點：交流高創(chuàng)伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機的高創(chuàng)伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流高創(chuàng)伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機的速度就可調(diào)了。

高創(chuàng)伺服電機調(diào)試方法：初始化參數(shù)。在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的較大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，高創(chuàng)是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111。由于各種行業(yè)的特殊需求，高創(chuàng)伺服電機也會從通用的FA行業(yè)轉(zhuǎn)向差異化，定向設(shè)計的道路。

高創(chuàng)伺服電機調(diào)試方法：接線。將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。高創(chuàng)伺服電機可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象?；葜菟欧姍C價格

高創(chuàng)伺服電機實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制。廣東servotronix伺服電機調(diào)試

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的性能要求：高創(chuàng)伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的種類：通常根據(jù)高創(chuàng)伺服驅(qū)動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。廣東servotronix伺服電機調(diào)試