iQ-R系列PLC編程

PLC一般指可編程邏輯控制器。作用是開關(guān)量的邏輯控制，這是PLC普遍的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。PLC控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。PLC的編程方式對編程人員而言，不需要具備計算機的專門知識和編程C語言。iQ-R系列PLC編程

三菱PLC常用指令：1、取指令與輸出指令：1、LD（取指令）一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。2、LDI（取反指令）一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。3、LDP（取上升沿指令）與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，只在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。4、LDF（取下降沿指令）與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。5、OUT（輸出指令）對線圈進行驅(qū)動的指令，也稱為輸出指令。2、觸點并聯(lián)指令：1、OR（或指令）用于單個常開觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或”運算。2、ORI（或非指令）用于單個常閉觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或非”運算。3、ORP上升沿檢測并聯(lián)連接指令。4、ORF下降沿檢測并聯(lián)連接指令。iQ-R系列PLC編程為了確保PLC設(shè)備的盡緣性能，故空氣濕度應(yīng)保持在80%以下，空氣中不得有凝露。

PLC的工作環(huán)境：1、粉塵。如果PLC的周圍有大量的塵埃，腐蝕性氣體，導(dǎo)電粉末，油分，油霧等都會對PLC有很大的影響。需要設(shè)計密閉過濾隔離的PLC電柜。2、震動。一般認為PLC耐震的頻率是10Hz-65Hz，振幅是0.5MM，加速度是2G，沖擊波是10G。若超過這些參數(shù)，輸入輸出點的繼電器可能誤動作，將造成電磁閥和斷路器的誤動作，引起PLC的機械結(jié)構(gòu)、電氣部件的金屬疲勞以及連接接觸不良等情況。因此建議必要時可安裝減震墊、減震膠圈。3、電磁干擾。PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵抗能力，但對于信號線的干擾無能為力。如對電源要求嚴格可使用帶屏蔽的隔離變壓器供電，信號線采用直流穩(wěn)壓電源供電。為防止柜內(nèi)干擾以及接地干擾，I/O模塊的配線要走導(dǎo)線槽，強電流、弱電流要分開走槽，要間隔40mm以上，而且二者的接地不可共地。盡可能為信號線增加屏蔽層并且單點接地。如果需要可以在電源輸入增加EMC濾波元件，以降低輸入的干擾。

三菱PLC控制系統(tǒng)通常設(shè)計方法：1、分析控制系統(tǒng)的控制規(guī)定：了解被控對象的加工工藝規(guī)定，明確務(wù)必進行的姿勢及姿勢進行的次序，梳理出次序作用圖。2、選擇適當類型的PLC：依據(jù)生產(chǎn)工藝流程規(guī)定，明確I/O等級和I/O點的類型(大數(shù)字量、模擬量輸入等)，并排出I/O點明細。開展內(nèi)存空間的估算，適當留出容量。依據(jù)工作經(jīng)驗，針對通常電源開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序需要存儲芯片的容積相當于I/O數(shù)量乘于8;針對只能模擬量輸入的控制系統(tǒng)，各路模擬量輸入必須100個存儲芯片字;針對具有模擬量輸入又有模擬量輸入輸出的控制系統(tǒng)，各路模擬量輸入必須200個存儲芯片字。明確型號時，也要融合銷售市場狀況，調(diào)查PLC生產(chǎn)商的商品以及售后維修服務(wù)、服務(wù)支持、通信網(wǎng)絡(luò)等綜合性狀況，選中特性價比好某些的PLC型號。PLC可應(yīng)用在單臺設(shè)備控制，也可應(yīng)用在多種設(shè)備群控及自動化流水線。

PLC用于聯(lián)網(wǎng)、通訊：PLC聯(lián)網(wǎng)、通訊能力很強，不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)推出。PLC可與個人計算機相連接進行通訊，可用計算機參與編程及對PLC進行控制的管理，使PLC用起來更方便。為了充分發(fā)揮計算機的作用，可實行一臺計算機控制與管理多臺PLC，多的可達32臺。也可一臺PLC與兩臺或更多的計算機通訊，交換信息，以實現(xiàn)多的對PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)控。PLC與PLC也可通訊，可一對一PLC通訊，可幾個PLC通訊，可多到幾十、幾百。PLC與智能儀表、智能執(zhí)行裝置(如變頻器)，也可聯(lián)網(wǎng)通訊，交換數(shù)據(jù)，相互操作?？陕?lián)接成遠程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)范圍面可大到10公里或更大。可組成局部網(wǎng)，不只PLC，而且高級計算機、各種智能裝置也都可進網(wǎng)?？捎每偩€網(wǎng)，也可用環(huán)形網(wǎng)。網(wǎng)還可套網(wǎng)。網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接。聯(lián)網(wǎng)可把成千上萬的PLC、計算機、智能裝置組織在一個網(wǎng)中。網(wǎng)間的結(jié)點可直接或間接地通訊、交換信息。PLC該如何正確安裝及接線？廣州模塊式PLC報價

中型PLC具有邏輯運算、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送、模擬量處理、中斷等功能。iQ-R系列PLC編程

PLC的功能特點：1、可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。2、編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機指令要少得多，除中、高級PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業(yè)知識，就可進行編程。3、組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。iQ-R系列PLC編程

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