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故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后發(fā)生“ERR21，Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。

2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  

3)位置測量系統(tǒng)本身不良。

但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數(shù)控顯示“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修專業(yè)性強嗎？慈溪西門子觸摸屏維修哪里有

3.發(fā)那科PowerMate0數(shù)控系統(tǒng)加工處。

具有X、Y、Z三個進給和一個刀庫T四個伺服軸。出現(xiàn)Z軸電機超溫報警，伺服驅(qū)動器上報警紅燈亮。診斷過程是:系統(tǒng)監(jiān)控頁面顯示Z軸電機溫度150C，而用手觸碰感覺Z軸電機和環(huán)境溫度相差不大，說明系統(tǒng)沒有正確檢測到Z軸電機的真實溫度，判斷是Z軸電機溫度傳感器不良或Z軸電機反饋電纜連接問題。將Z軸電機的動力及信號電纜與Y軸做對調(diào)，Z軸伺服驅(qū)動器上報警燈仍然閃亮，說明Z軸電機及電纜是正常的。檢查T軸電機連接，發(fā)現(xiàn)電纜插頭中滲進很多的冷卻液，進--步把電機的后蓋打開，發(fā)現(xiàn)其中也滲進很多的冷卻液，連電機編碼器都被浸泡腐蝕。更換T軸電機后，機床恢復正常。此故障案例說明在使用雙軸模塊時，一個軸的故障可能會反映到另一個軸上，造成誤判。

綜上所述，充分掌握信息、仔細分析對機床調(diào)試維修非常重要。系統(tǒng)自診斷功能越強大，給調(diào)試維修提供的幫助和參考也越大，但不能完全受其束縛，有很多的故障和報警信息并沒有直接的關(guān)聯(lián)，應根據(jù)現(xiàn)場情況仔細觀察，開闊思路，冷靜思考，提高調(diào)試維修效率。 海曙區(qū)發(fā)那科驅(qū)動器維修報價驅(qū)動器維修哪家好一點？

刷洗檢查法：

很多特殊的故障，時有時無，若隱若現(xiàn)，令人無法判斷和處理。這時就可以用清水或酒精清洗電路板，同時用軟毛刷刷去電路板上的灰塵，銹跡，尤其注意焊點密集的地方，過孔和與0伏銅層接近的電路也要清洗干凈，然后用熱風吹干。往往會達到意想不到的效果。至少有助于觀察法的應用。

原理分析檢查法：原理分析是故障排除的根本方法，其他檢查方法難以奏效時，可以從電路的基本原理出發(fā)，一步一步地進行檢查，然后查出故障原因。運用這種方法必須對電路的原理有清楚的了解，掌握各個時刻各點的邏輯電平和特征參數(shù)（如電壓值、波形），然后用萬用表、示波器測量，并與正常情況相比較，分析判斷故障原因，縮小故障范圍，直至找到故障。

電路板開關(guān)電源給電后,光耦就會得電,要測試光耦直接給前級驅(qū)動電流,萬用表再測試響應電壓就可以模擬光耦,然后測試2,3腳之間電壓以及6,7腳之間電壓,如果輸入電壓為0,輸出有20mV,則判斷光耦損壞。A7860屬于數(shù)字量輸出的光耦,一股在發(fā)那科CPU板或是電路板上成對出現(xiàn),要對其進行功能測試,需要配合其他芯片編程,測試比較麻煩。比較簡易的測試方法是:通電后測試6,7腳對第5腳電壓,如果兩個A7860電壓偏差太多,則必有一個損壞,這種情況干脆兩個都換掉，這樣的處理方法是相對比較簡單的。

發(fā)那科CPU板無輸出故障維修方法

發(fā)那科CPU板無輸出故障檢測電源腳的方法：

1. 發(fā)那科CPU板源腳電壓是否正常。

2.參考電壓腳電壓是否正常。

3.模擬電壓是否正常。

4.數(shù)字信號腳是否有正常波形。如果都沒有異常,則可以通過代換法來確認。

由于鐵芯是良好的導體，因此由實心鐵芯感應出的渦電流將很大。渦流對伺服電機的實用性沒有任何貢獻，但它們通過像負力一樣作用，在磁芯內(nèi)產(chǎn)生電阻加熱和功率損耗，從而對抗感應電流的流動。

發(fā)那科伺服電機疊片鐵芯損壞對伺服電機的影響：不能完全消除伺服電機鐵芯內(nèi)的渦流損耗，但可以通過減小鋼芯的厚度來有效減小和控制渦流損耗。磁路不是將一個大的實心鐵心用作伺服電機或線圈的磁心材料，而是將其分成許多薄的壓制鋼形狀，稱為“疊片”。伺服電機結(jié)構(gòu)中使用的疊片是非常薄的絕緣金屬條，它們連接在一起以產(chǎn)生如上所示的實心但疊層的鐵芯。這些疊片通過清漆或紙層彼此絕緣，以增加磁芯的有效電阻率，從而增加總電阻，從而限制渦流。 驅(qū)動器維修技巧有哪些，有人知道嗎？浙江西門子觸摸屏維修收費

什么是觸摸屏維修？你了解多少呢？慈溪西門子觸摸屏維修哪里有

電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位

故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。 慈溪西門子觸摸屏維修哪里有

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