發(fā)那科CPU板無(wú)輸出故障維修方法:在維修CPU板無(wú)輸出故障中光耦的維修概率是比較高的一種了,光耦也是損壞概率較大的元件,在線測(cè)試光耦功能是否正常非常有意義。根據(jù)統(tǒng)計(jì),內(nèi)部放大器的驅(qū)動(dòng)光耦和模擬量輸入的光耦損壞居多驅(qū)動(dòng)光耦可以使用指針萬(wàn)用表的電阻擋,一般選取×109擋就可以,可以使用此擋亮光耦內(nèi)部的發(fā)光二極管,如果光耦輸出端無(wú)須接電源,則可直接使用數(shù)字萬(wàn)用表二極管擋測(cè)試輸出響應(yīng),如果發(fā)那科CPU板光耦輸出需要帶電源,則測(cè)試時(shí)還需給光耦通電。有些電路板開關(guān)電源給電后,光耦就會(huì)得電,要測(cè)試光耦直接給前級(jí)驅(qū)動(dòng)電流,萬(wàn)用表再測(cè)試響應(yīng)電壓就可以模擬光耦,然后測(cè)試2,3腳之間電壓以及6,7腳之間電壓,如果輸入電壓為0,輸出有20mV,則判斷光耦損壞。A7860屬于數(shù)字量輸出的光耦,一股在發(fā)那科CPU板或是電路板上成對(duì)出現(xiàn),要對(duì)其進(jìn)行功能測(cè)試,需要配合其他芯片編程,測(cè)試比較麻煩。發(fā)那科系統(tǒng)實(shí)用診斷與維修技術(shù)。北侖工業(yè)觸摸屏維修收費(fèi)
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后發(fā)生“ERR21,Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。
分析與處理過(guò)程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種:
1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。
2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。
3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。
但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問(wèn)題。 鎮(zhèn)海電源維修報(bào)價(jià)驅(qū)動(dòng)器維修哪家好一點(diǎn)?
根據(jù)這一現(xiàn)象,可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖,測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn),當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1,速度模擬量電壓正確,但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。
對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21,偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2,給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14,速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件,確認(rèn)全部元器件均無(wú)故障。
冷卻風(fēng)扇
一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器,都帶有冷卻風(fēng)扇。同時(shí),也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇。進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜。注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的,不能誰(shuí)替代誰(shuí)。
其他關(guān)于散熱的問(wèn)題
在海拔高于1000m的地方,因?yàn)榭諝饷芏冉档停虼藨?yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果。理論上變頻器也應(yīng)考慮降容,1000m每-5%。但由于實(shí)際上因?yàn)樵O(shè)計(jì)上變頻器的負(fù)載能力和散熱能力一般比實(shí)際使用的要大,所以也要看具體應(yīng)用。比方說(shuō)在1500m的地方,但是周期性負(fù)載,如電梯,就不必要降容。
2。開關(guān)頻率:變頻器的發(fā)熱主要來(lái)自于IGBT,IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間。因此開關(guān)頻率高時(shí)自然變頻器的發(fā)熱量就變大了。有的廠家宣稱降低開關(guān)頻率可以擴(kuò)容,就是這個(gè)道理。 在操作發(fā)那科系統(tǒng)維修時(shí)具體步驟應(yīng)該注意些什么?
變頻器維修方法--順藤摸瓜法
就是根據(jù)變頻器工作原理,順著故障現(xiàn)象,沿著信號(hào)通路,逐步深入,直達(dá)故障發(fā)生點(diǎn),然后尋找到故障產(chǎn)生部位的一種方法。
例如,一臺(tái)變頻器輸出電壓三相不平衡。這種故障是由兩種可能性造成的:一種可能是逆變橋內(nèi)6個(gè)單元至少有1個(gè)單元損壞(開路),另一種可能是6組驅(qū)動(dòng)信號(hào)中至少有1組損壞。假設(shè)已確定有1個(gè)逆變單元無(wú)驅(qū)動(dòng)信號(hào),欲進(jìn)一步確定驅(qū)動(dòng)電路中故障的產(chǎn)生部位,即可采用“順藤摸瓜”法來(lái)尋找。具體到這個(gè)例子,可從上而下地查,即從驅(qū)動(dòng)信號(hào)的源頭,也就是CPU的輸出端起往下查。
CPU輸出有信號(hào)時(shí)檢查光耦輸入端有無(wú)信號(hào),若無(wú)信號(hào),則CPU到光耦輸入端有斷線現(xiàn)象。若有信號(hào),則要檢查光耦輸出端,看光耦輸出端有無(wú)信號(hào)。若無(wú)信號(hào),則表明光耦損壞。若有信號(hào),則再檢查放大電路的輸入端和輸出端,若輸入端有信號(hào)而輸出端無(wú)信號(hào),則表明故障產(chǎn)生在放大電路(放大管或相關(guān)元器件損壞)。 發(fā)那科FANUC系統(tǒng)維修是什么?鎮(zhèn)海驅(qū)動(dòng)器維修找哪家
觸摸屏維修需要多長(zhǎng)時(shí)間?北侖工業(yè)觸摸屏維修收費(fèi)
電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位
故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
電機(jī)失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。 北侖工業(yè)觸摸屏維修收費(fèi)
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