檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進線端1U、1W,確認驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機床恢復(fù)正常。
由于驅(qū)動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復(fù)正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 發(fā)那科FANUC系統(tǒng)維修與維護。fanuc發(fā)那科驅(qū)動器維修找哪家
絕緣柵雙極晶體管(IGBT)IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物,是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)(MOS結(jié)構(gòu))的晶體管,它的三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G。
工作特點是,控制部分與場效應(yīng)晶體管相同,控制信號為電壓信號Uge,輸入阻抗很高,柵極電流I≈0,故驅(qū)動功率很小。而起主電路部分則與GTR相同,工作電流為集電極電流I。
至今,IGBT的擊穿電壓也已做到1200V,集電極比較大飽和電流已超過1500A,由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達到250KVA以上。
此外,其工作頻率可達20KHZ。由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上,故電動機的電源波形比較平滑,基本無電磁噪聲。
在新系列的中小容量變頻器中,IGBT已處于肯定優(yōu)勢的地位! 余姚fanuc發(fā)那科驅(qū)動器維修找哪家觸摸屏維修前,需要準備什么?
變頻器維修方法--順藤摸瓜法
就是根據(jù)變頻器工作原理,順著故障現(xiàn)象,沿著信號通路,逐步深入,直達故障發(fā)生點,然后尋找到故障產(chǎn)生部位的一種方法。
例如,一臺變頻器輸出電壓三相不平衡。這種故障是由兩種可能性造成的:一種可能是逆變橋內(nèi)6個單元至少有1個單元損壞(開路),另一種可能是6組驅(qū)動信號中至少有1組損壞。假設(shè)已確定有1個逆變單元無驅(qū)動信號,欲進一步確定驅(qū)動電路中故障的產(chǎn)生部位,即可采用“順藤摸瓜”法來尋找。具體到這個例子,可從上而下地查,即從驅(qū)動信號的源頭,也就是CPU的輸出端起往下查。
CPU輸出有信號時檢查光耦輸入端有無信號,若無信號,則CPU到光耦輸入端有斷線現(xiàn)象。若有信號,則要檢查光耦輸出端,看光耦輸出端有無信號。若無信號,則表明光耦損壞。若有信號,則再檢查放大電路的輸入端和輸出端,若輸入端有信號而輸出端無信號,則表明故障產(chǎn)生在放大電路(放大管或相關(guān)元器件損壞)。
刷洗檢查法:
很多特殊的故障,時有時無,若隱若現(xiàn),令人無法判斷和處理。這時就可以用清水或酒精清洗電路板,同時用軟毛刷刷去電路板上的灰塵,銹跡,尤其注意焊點密集的地方,過孔和與0伏銅層接近的電路也要清洗干凈,然后用熱風(fēng)吹干。往往會達到意想不到的效果。至少有助于觀察法的應(yīng)用。
原理分析檢查法:原理分析是故障排除的根本方法,其他檢查方法難以奏效時,可以從電路的基本原理出發(fā),一步一步地進行檢查,然后查出故障原因。運用這種方法必須對電路的原理有清楚的了解,掌握各個時刻各點的邏輯電平和特征參數(shù)(如電壓值、波形),然后用萬用表、示波器測量,并與正常情況相比較,分析判斷故障原因,縮小故障范圍,直至找到故障。 驅(qū)動器維修技巧有哪些,有人知道嗎?
對于發(fā)那科控制器的維修,基本上也是根據(jù)軟件和硬件兩個方向來解決的,其中軟件方面的無法啟動比較好解決,造成的無法啟動原因無非有兩種:一種是電池斷電帶來的系統(tǒng)配置參數(shù)丟失,另一種是操作人員誤操作導(dǎo)致的。對于電池電量流失造成的系統(tǒng)無法啟動可以通過更換電池并恢復(fù)出廠系統(tǒng)來解決,對于誤操作來說就**需要重新恢復(fù)出廠系統(tǒng)就可以了。
對于發(fā)那科控制器硬件方面的問題,則需要通過系統(tǒng)報錯參數(shù)去判斷哪個部件出現(xiàn)了問題,再根據(jù)具體情況去分析問題所在,是選擇更換部件還是通過維修,則需要更具體的實際情況判斷了。問題一般出在主板、CPU板、電源板、I/O、網(wǎng)卡、軸卡、顯卡、內(nèi)存卡等幾個部件上,逐個甄別判斷即可。 變頻器維修主要是做什么的?寧波fanuc發(fā)那科驅(qū)動器維修要多少錢
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季檢
(1)季檢全部內(nèi)容:變頻器季檢維護一覽表
檢查位置 檢查項目
周圍環(huán)境:環(huán)境溫度、濕度、振動,空氣中有無灰塵、氣體、油霧、水滴等,周圍有沒有放置工具等異物、危險品。
電壓:確認主電路、控制電路電壓是否正常
觸摸屏:觸摸屏顯示是否清楚,是否缺少字符;有無異常聲音或異常振動,螺栓是否松動,有無變形損傷,有無過熱造成的變色,有無粘著灰塵、污損。
整體:螺栓是否松動或脫落,機器、絕緣體有無變形、裂紋、破損或因過熱的老化變色,有無附著灰塵、污損。導(dǎo)體有無因過熱造成的變色,是否偏斜,電線外皮是否破損或變色、有無損傷。移相變壓器有無異常的鳴叫或怪味??刂齐娐仿萁z類、接插件是否主電路松動,是否有怪味、變色,是否有裂紋、破損、變形或明顯生銹。冷卻系統(tǒng)有無異常聲音或異常振動,螺栓類是否有松動,有無因過熱而出現(xiàn)的變色,散熱器的進排氣口的間隙是否堵塞或附有異物。
(2)檢查所有電氣連接的緊固性;
(3)用帶塑料吸嘴的吸塵器徹底清潔柜內(nèi)外,保證設(shè)備無塵,保證散熱;
(4)用修補漆修補生銹或外露的地方。 fanuc發(fā)那科驅(qū)動器維修找哪家
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