自動(dòng)導(dǎo)引車的價(jià)值與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,AGV的特點(diǎn)是輪式運(yùn)動(dòng),具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料運(yùn)輸中常用的其他設(shè)備相比,AGV的可移動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置,不受場地、道路、空間的限制。因此,可以充分體現(xiàn)其自動(dòng)化和靈活性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。它的優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在:工作效率高;自動(dòng)化程度高;避免人工操作,錯(cuò)誤率低;充電自動(dòng)化;方便,減少占地面積;成本相對較低;美觀,提高欣賞性,提升企業(yè)形象。AGV小車與系統(tǒng)軟件形成信息互通及資源共享。遼寧激光導(dǎo)航AGV廠家供應(yīng)
AGV小車的優(yōu)勢:1.快速行動(dòng):AGV小車的特點(diǎn)是輪式移動(dòng),與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,AGV小車具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)軌道、國家機(jī)器人等相比,AGV不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置,不受場地、道路、空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,可以充分體現(xiàn)其自動(dòng)化和靈活性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。AGV小車廣泛應(yīng)用于工廠和市場。2.當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時(shí),相應(yīng)的調(diào)整非常簡單。安裝調(diào)試可在生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行,不影響生產(chǎn)。軌跡變化靈活,布局可隨時(shí)改變,不影響生產(chǎn)。連云港AGV自動(dòng)搬運(yùn)車廠家直銷AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。
AGV小車的主要特點(diǎn)是:1.尺寸根據(jù)要求定制,具有其他所需功能等。2.驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)精巧,不打滑,操作輕便自如,抗彎能力強(qiáng);3.淹沒式、承重式、牽引式等。自動(dòng)定位,中間自動(dòng)伸縮桿,張力大,可定制;4.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方;5.車身配有操作按鈕,操作方便(按下離開,到站自動(dòng)停止),無需專業(yè)培訓(xùn);6.運(yùn)行速度可達(dá)1m/s(速度可隨意調(diào)節(jié)),滿足大部分車間物流需求;7.多級(jí)防護(hù)配置,長途減速-大于短途停車-大于碰撞緊急停車。AGV小車的主要特點(diǎn)是:1.尺寸根據(jù)要求定制,具有其他所需功能等。2.驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)精巧,不打滑,操作輕便自如,抗彎能力強(qiáng);3.淹沒式、承重式、牽引式等。自動(dòng)定位,中間自動(dòng)伸縮桿,張力大,可定制;4.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方;5.車身配有操作按鈕,操作方便(按下離開,到站自動(dòng)停止),無需專業(yè)培訓(xùn);6.運(yùn)行速度可達(dá)1m/s(速度可隨意調(diào)節(jié)),滿足大部分車間物流需求;7.多級(jí)防護(hù)配置,長途減速-大于短途停車-大于碰撞緊急停車。
AGV機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)原理:永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一種是交流永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括三相無刷DC電機(jī)和永磁同步電機(jī)。與永磁同步電機(jī)相比,無刷DC電機(jī)具有更高的驅(qū)動(dòng)效率。體積較小,質(zhì)量較小,無DC電機(jī)換向器、電刷等缺點(diǎn)。但驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成本很高,一般只用于小功率電動(dòng)車。永磁同步電機(jī)是目前較有前途的高性能電機(jī),正朝著電動(dòng)汽車方向發(fā)展。AGV無人搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的管理系統(tǒng)。它們是DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)系統(tǒng)、感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等等。每種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都有自己的優(yōu)缺點(diǎn)。AGV可以在黑暗的環(huán)境中,準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。
AGV在日本的企業(yè)中應(yīng)用普遍,從數(shù)量上來說,日本生產(chǎn)的AGV大部分屬于這類產(chǎn)品(AGC)。這類產(chǎn)品完全結(jié)合了簡單的生產(chǎn)應(yīng)用(單路徑、固定流程)。AGC只是用于搬運(yùn),并沒有刻意強(qiáng)調(diào)AGC的自動(dòng)裝卸功能。在引導(dǎo)時(shí),大多數(shù)只使用簡單的磁帶引導(dǎo)模式。由于日本基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá),AGC廠商可以配置其簡單的功能器件,這使得AGC的成本幾乎降到了極限。這種自動(dòng)增益控制在20世紀(jì)80年代被廣泛應(yīng)用于日本,并在2002-2003年達(dá)到頂峰。由于這種產(chǎn)品的技術(shù)門檻低,國內(nèi)很多企業(yè)都能生產(chǎn)這種產(chǎn)品。AGV小車作為全自動(dòng)化智能搬運(yùn)設(shè)備,能夠與MES\ERP等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫銜接。遼寧激光導(dǎo)航AGV廠家供應(yīng)
AGV小車集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)為一體,綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。遼寧激光導(dǎo)航AGV廠家供應(yīng)
AGV優(yōu)勢:1.自動(dòng)化程度高;AGV由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、激光反射鏡等控制。當(dāng)車間某個(gè)環(huán)節(jié)需要輔助材料時(shí),工人將相關(guān)信息輸入電腦終端,電腦終端再將信息發(fā)送到中控室,專業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令。在電控設(shè)備的配合下,該指令會(huì)被AGV接受,并執(zhí)行,將輔料送到相應(yīng)的地方。2.AGV充電自動(dòng)化;當(dāng)AGV小車的電池電量即將耗盡時(shí),會(huì)向系統(tǒng)發(fā)送請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會(huì)提前設(shè)置一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)在充電地點(diǎn)“排隊(duì)”充電。AGV小車的電池壽命很長大概(10年以上),而且每充電15分鐘可工作4h左右。3.美觀,提高欣賞性,進(jìn)而提升企業(yè)形象。4.方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間來回穿梭。遼寧激光導(dǎo)航AGV廠家供應(yīng)