根據(jù)載體的大小可分為重型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和輕型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)；重型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)載體一般為托盤或貨箱，有時(shí)貨物也可直接存放在貨架之上（如卷料、長(zhǎng)料等）；輕型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)載體一般為小型塑料箱，故也被稱為料箱自動(dòng)庫(kù)或迷你自動(dòng)庫(kù)，此類自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)一般貨架高度較矮。根據(jù)軌道的走向類型，可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型；根據(jù)和建筑物的屋頂、墻體等是否相連，可分為分離式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和庫(kù)架合一式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)；根據(jù)庫(kù)前、庫(kù)后區(qū)的輸送分揀系統(tǒng)等的復(fù)雜程度，可分為常規(guī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和復(fù)雜自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（一般也稱為自動(dòng)化物流中心）；根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的使用溫度可分為常溫自動(dòng)庫(kù)、冷藏自動(dòng)庫(kù)和冷凍自動(dòng)庫(kù)；根據(jù)貨物的危險(xiǎn)級(jí)別和易燃易爆級(jí)別分為一般級(jí)別自動(dòng)庫(kù)和防爆型自動(dòng)庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以跟生產(chǎn)線對(duì)接，可以跟企業(yè)的管理系統(tǒng)ERP無(wú)縫對(duì)接。隨著物流成本愈來(lái)愈高、用工成本愈來(lái)愈高和自動(dòng)化要求愈來(lái)愈高，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)方式已逐漸被***運(yùn)用，而且大有主流方式趨勢(shì)，甚至成為每個(gè)企業(yè)的高科技化展示窗口和一道亮麗的風(fēng)景線。六維已承建了一百多座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和自動(dòng)化物流中心。因此需要大量的數(shù)據(jù)通信設(shè)備作為信息傳遞的媒介。吳中區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)輸送線
關(guān)于一個(gè)倉(cāng)庫(kù)來(lái)說(shuō)有一個(gè)小庫(kù)房用來(lái)寄存日常不常用的各種東西是非常必要的，相同一個(gè)企業(yè)也需求必定占地面積的庫(kù)房來(lái)存儲(chǔ)原材料和行將投入市場(chǎng)出售的產(chǎn)品，因而關(guān)于大型企業(yè)來(lái)說(shuō)置辦一套大型的立體庫(kù)房設(shè)備非常重要。那么為什么立體庫(kù)房設(shè)備越來(lái)越受歡迎，主要有以下幾個(gè)方面：
1、操作便當(dāng)
立體庫(kù)房設(shè)備能夠運(yùn)用全自動(dòng)機(jī)械進(jìn)行貨品的運(yùn)進(jìn)運(yùn)出、清查盤點(diǎn)，減少了在存儲(chǔ)貨品中可能會(huì)呈現(xiàn)的過(guò)失，進(jìn)步了工作功率 。因而操作非?？旖荩苊饬艘话愕膸?kù)房貨架需求工人來(lái)回轉(zhuǎn)移和盤點(diǎn)貨品的不方便，運(yùn)用立體庫(kù)房設(shè)備時(shí)工人只需求在旁邊經(jīng)過(guò)按鈕進(jìn)行根本操控確保機(jī)器的正常工作即可。
2、性價(jià)比高
運(yùn)用立體庫(kù)房設(shè)備能夠快速高效地對(duì)貨品進(jìn)行裝卸不只節(jié)省時(shí)間操作量也非常大，假如雇傭工人轉(zhuǎn)移不光功率低還會(huì)糟蹋許多的人力物力，而運(yùn)用立體庫(kù)房設(shè)備就能夠完成規(guī)?；僮?，節(jié)省了許多的人力本錢，也便是庫(kù)房占地面積越大貯存的貨品越多，運(yùn)用機(jī)械就會(huì)比人工愈加合算。
銅山區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)集成堆垛機(jī)的配置可高可低。智能倉(cāng)儲(chǔ)的出/入庫(kù)工作臺(tái)是在實(shí)際貨物運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中銜接下道作業(yè)流程的緩沖點(diǎn)或中轉(zhuǎn)區(qū)，通常有三種設(shè)置方式，即在貨架的一側(cè)端口、在貨架的兩側(cè)端口和在貨架的中間端口。如何設(shè)計(jì)要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)總體功能，實(shí)際場(chǎng)地，因地制宜來(lái)實(shí)現(xiàn)。
智能倉(cāng)儲(chǔ)中的GV系統(tǒng)，按作業(yè)方式 的不同，又可分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光式導(dǎo)向小車。自動(dòng)控制系統(tǒng)具有驅(qū)動(dòng)立庫(kù)系統(tǒng)內(nèi)各自動(dòng)化設(shè)備的功能，主要采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式控制。
智能倉(cāng)儲(chǔ)中的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(即存儲(chǔ)信息管理系統(tǒng))是立庫(kù)的**部分，具有采集大型數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)構(gòu)建典型 的客戶機(jī)/服務(wù)器體系的功能， 并可以與其他系統(tǒng)(如企業(yè)的ERP、SAP主系統(tǒng)等) 端口互聯(lián)和集成。
物流分揀系統(tǒng)是智能倉(cāng)儲(chǔ)的主要**設(shè)備，與出/入庫(kù)工作臺(tái)的靜態(tài)中轉(zhuǎn)特性相比，具有動(dòng)態(tài)特性，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)移走或?qū)⒍讯鈾C(jī)送到另一個(gè) 巷道上。常見(jiàn)的物流分揀設(shè)備有升降臺(tái)、分配車、輥道輸送線、皮帶輸送線、鏈條輸送線等。
怎么樣，這樣一說(shuō)，你對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有了基本了解了吧！
分揀能力從1000件/小時(shí)～10000件/小時(shí)不等。高速分揀系統(tǒng)在我國(guó)的發(fā)展，經(jīng)歷由仿到自制的過(guò)程。**早在郵政分揀中得到應(yīng)用。但技術(shù)水平與國(guó)外相比差距甚大。主要是工藝水平、可靠性、分揀能力等方面。目前只能生產(chǎn)分揀能力小于5000件的設(shè)備。主要應(yīng)用領(lǐng)域包括機(jī)場(chǎng)行李分揀，郵政，配送中心分揀等。如國(guó)際3號(hào)航站樓行李分揀系統(tǒng)總投入達(dá)到約7億人民幣，是市場(chǎng)的主體。然而，隨著2010年B2C電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展，高速分揀系統(tǒng)的應(yīng)用將進(jìn)入一個(gè)高潮。估計(jì)市場(chǎng)需求每年將達(dá)到100套左右。2我國(guó)立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)立體倉(cāng)庫(kù)市場(chǎng)基本特征分析按應(yīng)用行業(yè)分布在所有建設(shè)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，主要分布在***（17%）、醫(yī)藥（13%）、汽車（10%）、食品飲料（8%）、連鎖零售（8%）、**（8%）等行業(yè)，由于我國(guó)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)滲透到各行各業(yè)，其他行業(yè)雖然比較分散，但占據(jù)了大部分。值得注意的是，我國(guó)物流實(shí)驗(yàn)室建設(shè)在過(guò)去幾年中得到了快速地發(fā)展，相繼有許多單位建成物流實(shí)驗(yàn)室，充分地說(shuō)明我國(guó)物流也的步伐將進(jìn)入一個(gè)新的舞臺(tái)。圖1立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用行業(yè)的分布狀況我國(guó)從**早研制和應(yīng)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)到目前已經(jīng)出現(xiàn)了翻天覆地地變化，影響到了各行各業(yè)，不論是保有量。昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司立智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是物流系統(tǒng)中的重要組成部分，是一種多層存放貨物的立體高架系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)與物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的結(jié)合，在人工不直接進(jìn)行干預(yù)的情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出貨物，實(shí)現(xiàn)了一種物流管理化、貨物存取自動(dòng)化的現(xiàn)代物流作業(yè)方式。昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司立體庫(kù)的主要設(shè)備和系統(tǒng)包括：貨架系統(tǒng)（貨架、巷道設(shè)備、平臺(tái)等），堆垛機(jī)系統(tǒng)、輸送機(jī)系統(tǒng)、托盤、網(wǎng)絡(luò)和信息系統(tǒng)等。此外還有配套的AGV智能搬運(yùn)小車、叉車、標(biāo)牌、護(hù)欄等。貨架的形式有很多，如橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。貨格的尺寸一般取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小。昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司立智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。堆垛機(jī)有多種形式，如單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。堆垛機(jī)的另外一個(gè)重要指標(biāo)就是堆垛速度。根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求。吳中區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)輸送線
此外還有配套的AGV智能搬運(yùn)小車、叉車、標(biāo)牌、護(hù)欄等。貨架的形式有很多。吳中區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)輸送線
增長(zhǎng)比例增加值備注2010年1492011年17517%252012年20417%552013年23917%902014年28017%130超過(guò)日本2015年32717%178表7、圖8反映了我國(guó)立體倉(cāng)庫(kù)未來(lái)5年的發(fā)展保持平穩(wěn)增長(zhǎng)，并且由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速騰飛的過(guò)程中，發(fā)展趨勢(shì)將會(huì)有上仰的勢(shì)頭，突出了今后幾年我國(guó)立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展將會(huì)得到突破性的飛躍，從而帶動(dòng)整個(gè)物流行業(yè)的發(fā)展，進(jìn)而使國(guó)民經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步的發(fā)展，將成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要支柱。圖8我國(guó)未來(lái)5年的立體倉(cāng)庫(kù)市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)技術(shù)發(fā)展方向傳統(tǒng)產(chǎn)品升級(jí)雖然我國(guó)在過(guò)去的30年間，經(jīng)過(guò)幾代人的努力，物流技術(shù)與產(chǎn)品取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。但是從總體來(lái)看，產(chǎn)品還存在規(guī)格單一，工藝水平落后，標(biāo)準(zhǔn)化落后，生產(chǎn)規(guī)模不足等明顯的劣勢(shì)。這一方面將影響我國(guó)自動(dòng)化物流裝備產(chǎn)品市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，更為重要的是影響我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。因此，提高傳統(tǒng)產(chǎn)品的技術(shù)含量，發(fā)展產(chǎn)業(yè)化水平是未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間的發(fā)展方向。關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展立體倉(cāng)庫(kù)主要應(yīng)用現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)主要表現(xiàn)在高速度、高效率和高可靠性等方面，這是我國(guó)物流今后的主要發(fā)展方向。高速度則主要集中體現(xiàn)在堆垛機(jī)、輸送機(jī)、分揀機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備方面。如開發(fā)速度超過(guò)300m/分的托盤式堆垛機(jī)。吳中區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)輸送線