一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高，因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。AGV的特點(diǎn)及適用場(chǎng)景AGV系統(tǒng)在立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線中應(yīng)用得較為***，也是很多的制造型企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的比較好選擇。AGV由于是無(wú)軌行駛，應(yīng)用場(chǎng)合***、結(jié)構(gòu)形式及控制方式多樣，因此AGV類型也很多，比較常見(jiàn)可根據(jù)導(dǎo)引方式和功能結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類：根據(jù)導(dǎo)引方式可以分為：電磁導(dǎo)引，磁帶導(dǎo)引，光學(xué)導(dǎo)引，激光導(dǎo)引，視覺(jué)導(dǎo)引，慣性導(dǎo)航，直接坐標(biāo)導(dǎo)航等；根據(jù)功能結(jié)構(gòu)可以分為：牽引式，承載式，叉車式，托盤式，輕便式。效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。舟山自動(dòng)AGV
從概念上來(lái)講RGV小車和AGV小車的不同之處：AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇，AGV主要三項(xiàng)技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)和能量反饋。RGV又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。在利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。簡(jiǎn)單的理解就是RGV是有軌道的，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩，靈活性相對(duì)于AGV來(lái)說(shuō)沒(méi)那么好。AGV靈活度高可以任意轉(zhuǎn)彎，智能程度比RGV高，價(jià)格比RGV貴。系統(tǒng)差異：AGV主要由無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。AGV小車運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的比較好路線，精確行走并?？吭谥付ǖ攸c(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。RGV根據(jù)其功能的不同。麗水AGV值得推薦自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV一般指自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。
對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生部位較少，基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。而AGV具有強(qiáng)大的自動(dòng)化集成度和現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性，更加適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。靈活度：RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走，路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難，因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性差。而AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便，只需按照工藝要求修改地圖程序，并對(duì)環(huán)線磁條進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，便可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行軌跡的改變。維護(hù)成本：由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組成元件基本為國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，因此設(shè)備維護(hù)成本低廉；而AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜且較多采用進(jìn)口元器件和自設(shè)計(jì)元器件，價(jià)格昂貴；另外，電池維護(hù)和磁條更換也有成本支出，在維護(hù)成本方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于RGV。因此對(duì)于生產(chǎn)制造業(yè)來(lái)說(shuō)，AGV小車的實(shí)用性RGV要強(qiáng)，因?yàn)锳GV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，**提高了生產(chǎn)的柔性。同時(shí)AGV配套智能物流調(diào)度系統(tǒng)，可以與ERP系統(tǒng)或者生產(chǎn)計(jì)劃管理系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)智能分配任務(wù)與智能調(diào)度AGV完成部品、半成品、成品的智能配送、周轉(zhuǎn)、入庫(kù)等操作。配合智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)智能入庫(kù)（分區(qū)域、先入先出等規(guī)則）。
自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV一般指自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV（AutomatedGuidedVehicle）是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置。AutomatedGuidedVehicle特點(diǎn)裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置目錄一、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車；簡(jiǎn)介二、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車——AGV的導(dǎo)引方式；三、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車——AGV的發(fā)展歷程?1AGV在國(guó)外的發(fā)展歷程?2AGV在國(guó)內(nèi)的發(fā)展歷程自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車一、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車——簡(jiǎn)介編輯自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV（AutomatedGuidedVehicle）是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR――WheeledMobileRobot）的范疇。工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromaicpath-followingsystem)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車（Driverless）則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作的運(yùn)輸車。自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車二、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車——AGV的導(dǎo)引方式編輯1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)。利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行。2.激光引導(dǎo)。車體包括底盤、車架、殼體和控制室和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車輪等所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分。
1、AGV（AutomatedGuidedVehicle），即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR）的范疇。其系統(tǒng)主要由無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。AGV小車運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的質(zhì)量路線，準(zhǔn)確行走并停靠在指定地點(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。AGV系統(tǒng)在企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)中和計(jì)算機(jī)綜合生產(chǎn)系統(tǒng)中，尤其是在高度自動(dòng)化的物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)都有廣闊的應(yīng)用前景；是很多傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的又一新選擇。傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)和工廠貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力、效率低、容易出錯(cuò)；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問(wèn)題，不僅降低人力成本，而且工作環(huán)境更加有保障；由于采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令，AGV小車通過(guò)接收指令與執(zhí)行使整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了智能化、機(jī)械化的運(yùn)行模式從而**提高了工作效率。小車采用兩后輪**驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向。江蘇物流自動(dòng)AGV
RGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備，也可自己**系統(tǒng)。舟山自動(dòng)AGV
投資回收時(shí)間減小57%，勞動(dòng)力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。目前，智久SendBot/送寶機(jī)器人在制造行業(yè)的應(yīng)用主要是在物流搬運(yùn)系統(tǒng)，結(jié)合企業(yè)物料搬運(yùn)，樓層搬運(yùn)進(jìn)行智能操作，提升企業(yè)辦公效率。近年來(lái)，作為CIMS的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV搬運(yùn)車的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV小車應(yīng)用*****的領(lǐng)域。3.郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)在郵局、圖書館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合，物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大，動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn)，AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國(guó)在1990年于上海郵政樞紐開(kāi)始使用AGV，完成郵品的搬運(yùn)工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yardtractors”的AGV完成集裝箱從船邊運(yùn)送到幾百碼以外的倉(cāng)庫(kù)這一重復(fù)性工作。4.***、醫(yī)藥、食品、化工對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等特殊要求的***、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。在國(guó)內(nèi)的許多卷煙企業(yè)。舟山自動(dòng)AGV