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應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)領(lǐng)域,如開(kāi)發(fā)金屬材料及樹脂材料時(shí),用來(lái)觀察材料受到?jīng)_擊時(shí)內(nèi)部裂紋產(chǎn)生的方向、狀態(tài)等,可用來(lái)分析材料被破壞時(shí)物質(zhì)的結(jié)構(gòu);
體育項(xiàng)目上,如捕捉棒球及高爾夫球擊球時(shí)球的狀態(tài)、與空氣產(chǎn)生的阻力等等。
包裝和標(biāo)簽行業(yè)的印刷過(guò)程中,能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)到高速印刷中非常細(xì)微的印刷缺陷。發(fā)現(xiàn)印刷缺陷可以為生產(chǎn)提供有價(jià)值的信息,以便在生產(chǎn)過(guò)程中采取措施,減少終的損失。各種印刷中常見(jiàn)的缺陷如劃痕、灰塵、漏印、墨痕和褶皺等都可以輕松被檢測(cè)出來(lái)。不但提高投資回報(bào)和減少?gòu)U品發(fā)出,更提高了客戶滿意度和信任度。
在開(kāi)發(fā)產(chǎn)品和驗(yàn)證產(chǎn)品等方面,數(shù)字工業(yè)相機(jī)對(duì)被攝物的大小沒(méi)有限制,根據(jù)鏡頭的條件,既可拍攝一般物質(zhì),也可用于顯微鏡攝影。 簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)兼容多款3D工業(yè)相機(jī)。重慶LMI 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)聯(lián)系方式
TOF3D傳感器:
飛行時(shí)間法ToF飛行時(shí)間是從TimeofFlight直譯過(guò)來(lái)的,簡(jiǎn)稱TOF。其基本原理是通過(guò)連續(xù)發(fā)射光脈沖(一般為不可見(jiàn)光)到被觀測(cè)物體上,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行(往返)時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。
TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同,一般可以分為兩種:脈沖調(diào)制(PulsedModulation)和連續(xù)波調(diào)制(ContinuousWaveModulation)。
TOF深度相機(jī)對(duì)時(shí)間測(cè)量的精度要求較高,即使采用高精度的電子元器件,也很難達(dá)到毫米級(jí)的精度。因此,在近距離測(cè)量領(lǐng)域,尤其是1m范圍內(nèi),TOF深度相機(jī)的精度與其他深度相機(jī)相比還具有較大的差距,這限制它在近距離高精度領(lǐng)域的應(yīng)用。 廣州基恩士旋轉(zhuǎn)平臺(tái)歡迎咨詢匠信智能生產(chǎn)的簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)性能強(qiáng)大,價(jià)格實(shí)惠。
工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。在3D相機(jī)中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過(guò)復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì),激光發(fā)射器發(fā)出的激光會(huì)形成一條直線,激光投射到物體表面就會(huì)形成反射,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下,反射光會(huì)被鏡頭捕捉到,通過(guò)鏡頭反射到感光芯片上。在傳統(tǒng)的2D視覺(jué)中,一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)環(huán)境,計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來(lái)選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn),要根據(jù)客戶所測(cè)物件的不同來(lái)選擇合適的光源,保證能夠清晰的成像。
主要參數(shù)
分辨率(Resolution):相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)(Pixels),對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的,對(duì)于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。
像素深度(PixelDepth):即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。
比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率,對(duì)于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Hz)。
曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時(shí)間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間;面陣相機(jī)機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見(jiàn)方式,數(shù)字相機(jī)機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能??扉T速度一般可到10微秒,高速相機(jī)機(jī)還可以更快。
簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)主要是方便拖拉,客戶現(xiàn)場(chǎng)直接架相機(jī)測(cè)試。
3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù):視野范圍/視場(chǎng)(FOV):3D視覺(jué)只有一個(gè)值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長(zhǎng)度,注意是在工作距離下的長(zhǎng)度,畢竟激光發(fā)射出來(lái)形成一個(gè)光面,如果沒(méi)有遮擋理論上是無(wú)限長(zhǎng)的。此外,3D相機(jī)還分為近視場(chǎng),中視場(chǎng),遠(yuǎn)視場(chǎng)。測(cè)量范圍:傳感器的近視場(chǎng)到遠(yuǎn)視場(chǎng)的距離。這個(gè)概念有點(diǎn)像2D視覺(jué)中的景深,即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離:傳感器下表面到被測(cè)物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī),每臺(tái)相機(jī)的工作距離是不一樣的。簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)只需要將電源插入插座就可以快速使用。重慶LMI 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)聯(lián)系方式
基恩士使用的簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是誰(shuí)生產(chǎn)的?重慶LMI 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)聯(lián)系方式
雙目結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)
相位法:近年來(lái)基于相位的光柵投影三維輪廓測(cè)童技術(shù)有了很大的發(fā)展,將光柵圖案投射到被測(cè)物表面,受物體高度的調(diào)制,光柵條紋發(fā)生形變,這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號(hào)。采集變形條紋并且對(duì)其進(jìn)行解調(diào)可以得到包含高度信息的相位變化,然后根據(jù)三角法原理計(jì)算出高度,這類方法又稱為相位法。基于相位測(cè)量的三維輪廓測(cè)量技術(shù)的理論依據(jù)也是光學(xué)三角法,但與光學(xué)三角法的輪廓術(shù)有所不同,它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動(dòng)后的像點(diǎn),而是通過(guò)相位測(cè)量間接地實(shí)現(xiàn),由于相位信息的參與,使得這類方法與單純光學(xué)三角法有很大區(qū)別。 重慶LMI 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)聯(lián)系方式
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