環(huán)型軌道視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)。
PLC的優(yōu)點(diǎn):功能強(qiáng),硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng);可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);編程方法簡(jiǎn)單,維修工作量少,維修方便;體積小,能耗低。缺點(diǎn):不能用于主電路的斷路器,只能進(jìn)行邏輯控制。
PC機(jī)的優(yōu)點(diǎn):能實(shí)現(xiàn)原來(lái)PLC的控制功能,并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無(wú)限制的存儲(chǔ)容量等優(yōu)勢(shì)。缺點(diǎn):基于PC的自動(dòng)化控制也有其不足之處,其設(shè)備的可靠性、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性都較差。 環(huán)型軌道視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)可搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。沈陽(yáng)線掃相機(jī)3D相機(jī)視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)演示箱
工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī),相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言,它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD(ChargeCoupledDevice)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)芯片的相機(jī)。
CCD是目前機(jī)器視覺(jué)常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號(hào)讀取于一體,是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào),而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號(hào)。這類成像器件通過(guò)光電轉(zhuǎn)換形成電荷包,而后在驅(qū)動(dòng)脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號(hào)。典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號(hào)發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、模擬/數(shù)字信號(hào)處理電路組成。CCD作為一種功能器件,與真空管相比,具有無(wú)灼傷、無(wú)滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。 汕頭環(huán)形軌道視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)生產(chǎn)廠家深視智能使用的環(huán)型軌道視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)是誰(shuí)生產(chǎn)的?
國(guó)內(nèi)首條刷臉乘車地鐵采用奧比中光3D人臉識(shí)別技術(shù)
神通廣大的3D視覺(jué)技術(shù)
除了在旗艦手機(jī)以及刷臉支付、刷臉過(guò)閘機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景布局之外,3D視覺(jué)方案幾乎無(wú)所不能,在智能家居、智能安防、汽車電子、工業(yè)測(cè)量、新零售、智能物流等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,堪稱賦能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的比較大推力。以我們每個(gè)人息息相關(guān)的智能家居領(lǐng)域?yàn)槔?D視覺(jué)可以令智能家電獲得感知物體形態(tài)和距離的能力,為機(jī)器人增加“眼睛”智能識(shí)別不同物體的分類等;3D視覺(jué)所衍生的手勢(shì)識(shí)別、骨骼識(shí)別可以讓你用手勢(shì)操控家電,開啟智能家居的新時(shí)代。
另一種非常適合光譜共焦傳感器的應(yīng)用是測(cè)量多層透明材料的厚度。與其他測(cè)量方法不同,光譜共焦傳感器在測(cè)量這種物體時(shí),需要一支探頭就可以完成測(cè)量。測(cè)量被測(cè)物體前端面和后端面的反射光,從而得到層厚信息。由于測(cè)量只使用白光,無(wú)需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任何電路,傳感器探頭還可以被用于有防爆要求的環(huán)境或者有電磁干擾要求的環(huán)境。而控制器可以被放置于安全距離以外。允許MAX長(zhǎng)50m的光纖連接探頭和控制器。但是,需要禁止在光路上存在遮擋物或小顆粒,這會(huì)影響測(cè)量精度,甚至使測(cè)量變得不可完成。由于采用的是光學(xué)測(cè)量方法,探頭到被測(cè)物體的距離也有一定限制。環(huán)型軌道視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)可預(yù)留了A+A-B+B-、電源、觸發(fā)等各種信號(hào)接口。
激光三角法原理圖:
利用一束激光經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)調(diào)節(jié)后照射到被測(cè)物體表面,形成一小光斑,經(jīng)過(guò)被測(cè)物體表面散射后通過(guò)接收物鏡聚焦成像在光電探測(cè)器的接收面上。被測(cè)點(diǎn)的位移信息由該光點(diǎn)在探測(cè)器的光接收面上所形成的像點(diǎn)位置決定。當(dāng)被測(cè)物體移動(dòng)時(shí),光斑相對(duì)于接收物鏡的位置發(fā)生變化,相應(yīng)的其像點(diǎn)在光探測(cè)器接收面上的位置也將發(fā)生改變,根據(jù)其像點(diǎn)位置的變化和測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)可求出被測(cè)點(diǎn)的位移信息。由于入射光線和反射光線構(gòu)成一個(gè)三角形,所以該方法被稱為激光三角法。 深圳市匠信智能科技有限公司可以定制各種3D實(shí)驗(yàn)室運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。蘇州LMI 視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)哪里買
環(huán)型軌道視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)兼容多款3D工業(yè)相機(jī)。沈陽(yáng)線掃相機(jī)3D相機(jī)視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)演示箱
結(jié)構(gòu)光(Structuredlight):
通常采用特定波長(zhǎng)的不可見的紅外激光作為光源,它發(fā)射出來(lái)的光經(jīng)過(guò)一定的編碼投影在物體上,通過(guò)一定算法來(lái)計(jì)算返回的編碼圖案的畸變來(lái)得到物體的位置和深度信息。根據(jù)編碼圖案不同一般有條紋結(jié)構(gòu)光---enshape,編碼結(jié)構(gòu)光---MantisVision,Realsense(F200),散斑結(jié)構(gòu)光--apple(primesense)
特定波長(zhǎng)的Laser發(fā)出的結(jié)構(gòu)光照射在物體表面,其反射的光線被帶濾波的camera相機(jī)接收,濾波片保證只有該波長(zhǎng)的光線能為camera所接受。芯片對(duì)接收到的光斑圖像進(jìn)行運(yùn)算,得出物體的深度數(shù)據(jù)。 沈陽(yáng)線掃相機(jī)3D相機(jī)視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)演示箱
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