激光三角法原理:
利用一束激光經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)調(diào)節(jié)后照射到被測(cè)物體表面,形成一小光斑,經(jīng)過被測(cè)物體表面散射后通過接收物鏡聚焦成像在光電探測(cè)器的接收面上。被測(cè)點(diǎn)的位移信息由該光點(diǎn)在探測(cè)器的光接收面上所形成的像點(diǎn)位置決定。當(dāng)被測(cè)物體移動(dòng)時(shí),光斑相對(duì)于接收物鏡的位置發(fā)生變化,相應(yīng)的其像點(diǎn)在光探測(cè)器接收面上的位置也將發(fā)生改變,根據(jù)其像點(diǎn)位置的變化和測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)可求出被測(cè)點(diǎn)的位移信息。由于入射光線和反射光線構(gòu)成一個(gè)三角形,所以該方法被稱為激光三角法。 匠信智能的XYZ三軸高精度檢測(cè)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)柔性產(chǎn)品的殘缺檢測(cè)。鄭州基恩士高精度檢測(cè)平臺(tái)誠(chéng)信合作
一面單透鏡的色差造成對(duì)不同波長(zhǎng)的色光產(chǎn)生了不同的焦距
對(duì)于消色差雙合透鏡而言,可見光的波長(zhǎng)近似具有相等的焦距
具有抵消色散屬性的衍射光學(xué)器件可以用來矯正色差
而光譜共焦測(cè)量方法恰恰利用這種物理現(xiàn)象的特點(diǎn)。通過使用特殊透鏡,延長(zhǎng)不同顏色光的焦點(diǎn)光暈范圍,形成特殊放大色差,使其根據(jù)不同的被測(cè)物體到透鏡的距離,會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)精確波長(zhǎng)的光聚焦到被測(cè)物體上。通過測(cè)量反射光的波長(zhǎng),就可以得到被測(cè)物體到透鏡的精確距離。這一過程與攝影器材通過各種方法消減色差的過程正好相反。
為了得到上述特殊的色差,需要在傳感器探頭內(nèi)使用若干特殊透鏡,用來根據(jù)所需量程將光線分解。使用一個(gè)凸透鏡,將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上,形成所謂的焦點(diǎn)軸線。如果不使用凸透鏡,傳感器探頭射出的光將分散開來,測(cè)量也就無法進(jìn)行了。 鄭州基恩士高精度檢測(cè)平臺(tái)誠(chéng)信合作XYZ三軸高精度檢測(cè)平臺(tái)幾乎兼容全部3D工業(yè)相機(jī)。
雙目結(jié)構(gòu)光3D:
什么是結(jié)構(gòu)光:就是帶有一定結(jié)構(gòu)的,而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。結(jié)構(gòu)光三維視覺也是基于光學(xué)三角測(cè)量原理。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面,在表面上形成由被測(cè)物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機(jī)探測(cè),從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置和物體表面形狀輪廓(高度)。
直觀上,沿著光條顯示出的位移(或者偏移)與物體表面高度成比例,扭結(jié)表示了平面的變化,不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當(dāng)光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置一定時(shí),由畸變的二維光條圖像坐標(biāo)便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學(xué)投射器、攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)構(gòu)光三維視覺系統(tǒng)。
工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī),相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言,它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD(ChargeCoupledDevice)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)芯片的相機(jī)。
CCD是目前機(jī)器視覺常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號(hào)讀取于一體,是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào),而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號(hào)。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包,而后在驅(qū)動(dòng)脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號(hào)。典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號(hào)發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、模擬/數(shù)字信號(hào)處理電路組成。CCD作為一種功能器件,與真空管相比,具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。 匠信智能生產(chǎn)的XYZ三軸高精度檢測(cè)平臺(tái)性能強(qiáng)大,價(jià)格實(shí)惠,軟件操作簡(jiǎn)單。
前段時(shí)間國(guó)內(nèi)備受關(guān)注的兩大手機(jī)品牌,蘋果、華為相繼發(fā)布2019年度旗艦手機(jī)。無論是iPhone11還是華為Mate30Pro,兩者均基于3D傳感技術(shù)進(jìn)行深度強(qiáng)化。3D傳感究竟有何魅力,竟讓一眾主流手機(jī)品牌如此鐘情?智能手機(jī)廠商鐘情3D傳感攝像頭
2017年起至今蘋果一直推崇基于3D傳感技術(shù)的FaceID,由此實(shí)現(xiàn)安全快捷的3D面部識(shí)別,可極大提升驗(yàn)證和支付等環(huán)節(jié)的便利性。為了實(shí)現(xiàn)3D傳感與屏的完美融合,OPPOFindX采用的是全隱藏式3D攝像頭模組,在解鎖時(shí)鏡頭自動(dòng)彈出進(jìn)行3D人臉識(shí)別,獨(dú)特的伸縮設(shè)計(jì)至今仍被眾多用戶津津樂道。 經(jīng)常看見3D相機(jī)廠家拖拉使用的的XYZ三軸高精度檢測(cè)平臺(tái)是由哪家公司生產(chǎn)?鄭州基恩士高精度檢測(cè)平臺(tái)誠(chéng)信合作
匠信智能XYZ三軸高精度檢測(cè)平臺(tái)與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號(hào)組成。鄭州基恩士高精度檢測(cè)平臺(tái)誠(chéng)信合作
3D視覺測(cè)量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能,還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。
1、精度高在快遞物流行業(yè)中,測(cè)量精度一直是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。以異方科技采用了3D視覺測(cè)量技術(shù)的產(chǎn)品Goodscan200B為例,其體積測(cè)量平均精度能夠達(dá)到±3mm,這是傳統(tǒng)的測(cè)量光幕所無法達(dá)到的。
2、測(cè)量速度D視覺測(cè)量采用3D鏡頭+算法的測(cè)量模式,測(cè)量迅速,能夠在1秒之內(nèi)得出測(cè)量結(jié)果。而測(cè)量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動(dòng)速度,通常要幾秒才能完成一件物品的測(cè)量。 鄭州基恩士高精度檢測(cè)平臺(tái)誠(chéng)信合作
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