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國內(nèi)3D視覺技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀3D視覺技術(shù)在眾多領(lǐng)域具有極高的戰(zhàn)略意義,國內(nèi)一些雄厚技術(shù)實(shí)力的企業(yè)群雄并起,在該領(lǐng)域展開深入研究,目前中國3D人臉識別落地應(yīng)用居全球**水平。
值得一提的是,國內(nèi)3D視覺技術(shù)獨(dú)角獸奧比中光,是***可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)結(jié)構(gòu)光3D傳感攝像頭的中國企業(yè),3D傳感**數(shù)與蘋果、微軟等并列世界**,其3D視覺模組、算法以及配套解決方案可***適配于多品牌、多形態(tài)的智能終端,更是為3D視覺領(lǐng)域發(fā)展開拓***的應(yīng)用場景。比如OPPOFindX、支付寶刷臉支付便是采用奧比中光3D視覺模組的方案。(國內(nèi)首條刷臉乘車地鐵采用奧比中光3D人臉識別技術(shù))神通廣大的3D視覺技術(shù) 匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動平臺性能強(qiáng)大,價格實(shí)惠。江蘇匠信智能3D便攜式絲桿運(yùn)動平臺
與一般相機(jī)的區(qū)別
1、工業(yè)相機(jī)的快門時間非常短,可以抓拍快速運(yùn)動的物體。例如,把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上,以比較**速度旋轉(zhuǎn),然后用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像,仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機(jī)來拍攝,是不可能達(dá)到這樣效果的。
2、工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的,而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難,成品率低,出貨量也少,世界上只有少數(shù)幾個公司能夠提供這類產(chǎn)品,例如Dalsa、Sony,而且價格昂貴。百萬級逐行掃描ccd的價格,從人民幣4000元到3萬元不等,其中的技術(shù)參數(shù)繁多,也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器,才有可能清晰抓拍快速運(yùn)功物體。如MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機(jī)、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機(jī),無論從價格還是質(zhì)量都是非常不錯的。 廣東西克3D便攜式多功能演示箱3D便攜式絲桿運(yùn)動平臺與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號組成。
使用光譜共焦測量技術(shù),可以得到超高分辨率。納米級分辨率源于上述經(jīng)過特殊處理得到的加長光譜范圍。由于采用檢測焦點(diǎn)的顏色,得到距離信息,光譜共焦傳感器可以采用非常小的測量光斑,從而允許測量非常小的被測物體。這也意味著,即使被測表面有非常輕微的劃痕,也逃不過光譜共焦傳感器的眼睛。由于光譜共焦傳感器的光路非常緊湊和集中,使其非常適合測量鉆孔結(jié)構(gòu)。
而其他測量方式,如激光三角反射式測量,對于小孔往往無能為力,因?yàn)樾】仔纬傻年幱皶趽醴瓷涔獾墓饴罚瑹o法進(jìn)行測量。針對這種小孔測量任務(wù),德國米銥公司推出了optoNCDT2402微型光譜共焦傳感器探頭。這種探頭擁有*4mm的探頭直徑,可以探入小孔內(nèi)部進(jìn)行測量。
TOF3D傳感器:如上圖所示:飛行時間法ToF飛行時間是從TimeofFlight直譯過來的,簡稱TOF。
其基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖(一般為不可見光)到被觀測物體上,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標(biāo)物距離。
TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同,一般可以分為兩種:脈沖調(diào)制(PulsedModulation)和連續(xù)波調(diào)制(ContinuousWaveModulation)。
TOF深度相機(jī)對時間測量的精度要求較高,即使采用高精度的電子元器件,也很難達(dá)到毫米級的精度。
因此,在近距離測量領(lǐng)域,尤其是1m范圍內(nèi),TOF深度相機(jī)的精度與其他深度相機(jī)相比還具有較大的差距,這限制它在近距離高精度領(lǐng)域的應(yīng)用。 3D便攜式絲桿運(yùn)動平臺可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。
線陣相機(jī),機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象,但極長,幾K的長度,而寬度卻只有幾個象素的而已。
一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī):
一、被測視野為細(xì)長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。
二、需要極大的視野或極高的精度。在第二種情況下(需要極大的視野或極高的精度),就需要用激發(fā)裝置多次激發(fā)相機(jī),進(jìn)行多次拍照,再將所拍下的多幅“條”形圖象,合并成一張巨大的圖。
因此,用線陣型相機(jī),必須用可以支持線陣型相機(jī)的采集卡。記得EURESYS有這個功能,其軟件包中有合并“條”形圖象的函數(shù)。比較大的好象可以合并出8M的圖象來。 LMI使用的3D便攜式運(yùn)動平臺是誰生產(chǎn)的?廣東西克3D便攜式多功能演示箱
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3D便攜式平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)。
PLC的優(yōu)點(diǎn):功能強(qiáng),硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng);可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);編程方法簡單,維修工作量少,維修方便;體積小,能耗低。缺點(diǎn):不能用于主電路的斷路器,只能進(jìn)行邏輯控制。
PC機(jī)的優(yōu)點(diǎn):能實(shí)現(xiàn)原來PLC的控制功能,并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無限制的存儲容量等優(yōu)勢。缺點(diǎn):基于PC的自動化控制也有其不足之處,其設(shè)備的可靠性、實(shí)時性和穩(wěn)定性都較差。 江蘇匠信智能3D便攜式絲桿運(yùn)動平臺
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