3D檢測(cè)原理：通過(guò)激光照射到產(chǎn)品上，反射到相機(jī)芯片上，形成一個(gè)三角形的關(guān)系，進(jìn)而通過(guò)復(fù)雜的運(yùn)算，得出產(chǎn)品表面的輪廓，又稱(chēng)點(diǎn)云圖，3D相機(jī)經(jīng)常運(yùn)用于電子制造領(lǐng)域，用于識(shí)別PIN針的高度差共面度，用于機(jī)器人抓取搬運(yùn)定位，用于輪胎的表面瑕疵檢測(cè)。LMI3D相機(jī)主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，這里我們主要介紹一下用于連機(jī)器PIN針高低差的檢測(cè)。在此應(yīng)用中，Gocator2420線(xiàn)激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測(cè)連接件針腳，測(cè)量在線(xiàn)移動(dòng)的連接件針腳，提供實(shí)時(shí)的通過(guò)/失敗決策。如果沒(méi)有可靠且覆蓋范圍廣的質(zhì)量控制，很有可能會(huì)造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導(dǎo)致將不合格的產(chǎn)品發(fā)送給客戶(hù)。能否獲取正確的質(zhì)量控制信息是產(chǎn)線(xiàn)能否做到高效率低成本的關(guān)鍵。連接件針腳是高反光的微小目標(biāo)物，要達(dá)到要求的精度去滿(mǎn)足幾何公差，掃描和測(cè)量變得很有難度。特別是，針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測(cè)量范圍，以便準(zhǔn)確獲取針腳的幾何形狀。3D相機(jī)高精度可實(shí)現(xiàn)精確定位。蘇州Gocator25303D相機(jī)評(píng)測(cè)
中小型協(xié)作機(jī)器人使用在工廠(chǎng)自動(dòng)化中正在快速增長(zhǎng)。其中許多都是拾取放置的應(yīng)用，因此機(jī)器人需要機(jī)器視覺(jué)來(lái)可視化場(chǎng)景、處理信息，從而做出控制決策并執(zhí)行基于精度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。LMITechnologies開(kāi)發(fā)了一個(gè)插件，允許將其Gocator3D快照傳感器與UniversalRobots(UR)的機(jī)器人直接連接。可以使用GocatorURCap插件通過(guò)以太網(wǎng)將3D快照傳感器直接安裝到機(jī)器人上。Gocator的3D坐標(biāo)系直接映射到機(jī)器人坐標(biāo)系中，因此3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)簡(jiǎn)單高效。無(wú)需額外的軟件或PC。大連Gocator26703D相機(jī)原理3D視覺(jué)方案在汽車(chē)車(chē)架相對(duì)位置檢測(cè)以及馬達(dá)密封圈共面度和相對(duì)角度檢測(cè)的應(yīng)用。
，在拍照過(guò)程中，產(chǎn)品都會(huì)有偏移的情況，就需要定位的算子來(lái)修正偏移。常用的定位方式有：點(diǎn)定位和查找模板。1.定位：主要用于產(chǎn)品水平或者垂直方向的偏移，自身不帶旋轉(zhuǎn)修正。2.查找模板：主要用于產(chǎn)品有旋轉(zhuǎn)方向的變化，自身包含水平和垂直修正。（查找模板有多種，常用為簡(jiǎn)單查找模板，其他查找模板為簡(jiǎn)單查找模板的增強(qiáng)版。）注：在定位算子工作前，需要注冊(cè)圖片來(lái)確認(rèn)模板，后續(xù)的定位修正的數(shù)值都來(lái)自于模板的比對(duì)中，注冊(cè)圖片只需在編程時(shí)注冊(cè)一次就可以了，后續(xù)發(fā)生較大變化時(shí)，可以再注冊(cè)，同樣只需注冊(cè)一次即可，注冊(cè)時(shí)，需要將所有ROI框口重新移位至新的模板圖片檢測(cè)位置，再點(diǎn)擊注冊(cè)，確保檢測(cè)ROI是根據(jù)注冊(cè)的圖片就行定位。
3D的優(yōu)勢(shì)2D驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)只能在相對(duì)于機(jī)器人的平面上定位零件。另一方面，配備3D視覺(jué)的機(jī)器人系統(tǒng)可以識(shí)別在三個(gè)維度（即X-Y-Z）中隨機(jī)放置的零件，并精細(xì)地發(fā)現(xiàn)每個(gè)零件的3D坐標(biāo)。這是機(jī)器人拾取和放置的關(guān)鍵能力。Gocator快照傳感器將使用藍(lán)色LED結(jié)構(gòu)光的邊緣投影與豐富的內(nèi)置3D測(cè)量工具和決策邏輯相結(jié)合，以高達(dá)6kHz的速度掃描和檢測(cè)具有停止/移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的任何零件特征。藍(lán)色LED將一種或多種高對(duì)比度光模式投射到物體上，讓立體相機(jī)采集全視野3D點(diǎn)云，即使在具有挑戰(zhàn)性的條件下也能提供出色的抗干擾的環(huán)境光。LMI計(jì)量級(jí)快照傳感器與UR設(shè)備的結(jié)合提供了一個(gè)完整的機(jī)器人解決方案，可在機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)、質(zhì)量控制和智能拾取、放置的自動(dòng)化裝配中提供高性能3D解決方案。Gocator 3210 ,313210A-LED-B-01-S。
用于長(zhǎng)距離檢測(cè)，因而逐漸取代了拉線(xiàn)位移傳感器，在工業(yè)自動(dòng)化、交通、鋼鐵 、建筑、碼頭等需要進(jìn)行自動(dòng)距離位移測(cè)量和位置控制中應(yīng)用。它可以快速、準(zhǔn)確的測(cè)量到目標(biāo)地距離，測(cè)量結(jié)果可以通過(guò)各種接口傳輸?shù)皆O(shè)備上，以便進(jìn)行檢測(cè)、控制等應(yīng)用，同時(shí)激光位移傳感器的控制也可通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他與其相連的設(shè)備來(lái)完成。激光位移傳感器可以測(cè)量位移、厚度、振動(dòng)、距離、直徑等精密的幾何測(cè)量。激光有直線(xiàn)度好的優(yōu)良特性，同樣激光位移傳感器相對(duì)于我們已知的超聲波傳感器有更高的精度。但是，激光的產(chǎn)生裝置相對(duì)比較復(fù)雜且體積較大，因此會(huì)對(duì)激光位移傳感器的應(yīng)用范圍要求較苛刻。使用點(diǎn)云Blob工具從形狀數(shù)據(jù)（即3D高度圖）中提取特征，優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)的2D分割。贛州Gocator25103D相機(jī)矯正
3D+AI， LMI Technologies Inc.公司正式并購(gòu)美國(guó)FringeAI。蘇州Gocator25303D相機(jī)評(píng)測(cè)
近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)消費(fèi)電子產(chǎn)品的貿(mào)易型發(fā)展，電子元器件行業(yè)也突飛猛進(jìn)。從產(chǎn)業(yè)歷史沿革來(lái)看，2000年、2007年、2011年、2015年堪稱(chēng)是行業(yè)的幾個(gè)高峰。從2016年至今，電子元器件產(chǎn)業(yè)更是陸續(xù)迎來(lái)了漲價(jià)潮。目前，我們的生活充斥著各種電子產(chǎn)品，無(wú)論是智能設(shè)備還是非智能設(shè)備，都離不開(kāi)電子元器件的身影。智能化發(fā)展帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)化效益無(wú)疑是更為明顯的，但是在它身后的工業(yè)相機(jī)，鏡頭，光源，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成前景廣闊。新型顯示、智能終端、人工智能、汽車(chē)電子、互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用產(chǎn)品、移動(dòng)通信、智慧家庭、5G等領(lǐng)域成為中國(guó)電子元器件市場(chǎng)發(fā)展的源源不斷的動(dòng)力，帶動(dòng)了電子元器件的市場(chǎng)需求，也加快電子元器件更迭換代的速度，從下游需求層面來(lái)看，電子元器件市場(chǎng)的發(fā)展前景極為可觀(guān)。電子元器件行業(yè)位于產(chǎn)業(yè)鏈的中游，介于電子整機(jī)行業(yè)和電子原材料行業(yè)之間，其發(fā)展得快慢，所達(dá)到的技術(shù)水平和生產(chǎn)規(guī)模，不但直接影響著整個(gè)電子信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，而且對(duì)發(fā)展信息技術(shù)，改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高現(xiàn)代化裝備水平，促進(jìn)科技進(jìn)步都具有重要意義。蘇州Gocator25303D相機(jī)評(píng)測(cè)
蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司總部位于昆山市周市鎮(zhèn)偉翰路299號(hào)4號(hào)房，是一家蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司成立于2022年06月30日，注冊(cè)地位于昆山市周市鎮(zhèn)偉翰路299號(hào)4號(hào)房，法定代表人為譚建文。經(jīng)營(yíng)范圍包括一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；光學(xué)儀器制造；機(jī)械設(shè)備研發(fā)；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造；智能基礎(chǔ)制造裝備制造；儀器儀表制造；電子測(cè)量?jī)x器制造；模具制造；機(jī)械零件、零部件加工；光學(xué)玻璃制造；通用零部件制造；計(jì)算機(jī)軟硬件及外圍設(shè)備制造；機(jī)械零件、零部件銷(xiāo)售；模具銷(xiāo)售；電子產(chǎn)品銷(xiāo)售；光學(xué)儀器銷(xiāo)售；機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售；電子元器件批發(fā)；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷(xiāo)售；軟件銷(xiāo)售；軟件開(kāi)發(fā)；人工智能基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)；工業(yè)機(jī)器人制造；儀器儀表銷(xiāo)售；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）的公司。公司自創(chuàng)立以來(lái)，投身于工業(yè)相機(jī)，鏡頭，光源，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成，是電子元器件的主力軍。虔坤圖像繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。虔坤圖像始終關(guān)注電子元器件市場(chǎng)，以敏銳的市場(chǎng)洞察力，實(shí)現(xiàn)與客戶(hù)的成長(zhǎng)共贏。