四向穿梭車的優(yōu)勢(shì)包括:倉(cāng)儲(chǔ)密度大:相比平面存儲(chǔ),密集存儲(chǔ)效率提高3-4倍。模塊化設(shè)計(jì):擴(kuò)展性好,在不改變?cè)锌刂葡到y(tǒng)的情況下,可以增加穿梭車的數(shù)量來(lái)提高效率。性價(jià)比高:可以節(jié)省成本,降低成本投入或多次投入,實(shí)現(xiàn)效率、成本、資源的較大化。靈活應(yīng)變能力:在緊急情況下,當(dāng)某臺(tái)穿梭車或提升設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),可以通過(guò)上位調(diào)度調(diào)度其他的車或提升設(shè)備繼續(xù)完成作業(yè),整個(gè)系統(tǒng)不受到影響。既可以在貨架軌道,也可以在地面行使,不受場(chǎng)地、道路和坡度的限制,充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,是集自動(dòng)搬運(yùn)、無(wú)人引導(dǎo),智能控制等多功能于一體的智能穿梭車搬運(yùn)設(shè)備。使用四向穿梭車的倉(cāng)庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)更高的存儲(chǔ)密度,有效減少運(yùn)營(yíng)成本。無(wú)錫重力式四向穿梭車廠家供應(yīng)
箱式四向穿梭車的運(yùn)行特點(diǎn),體現(xiàn)在穿梭車配合提升機(jī)可以在整個(gè)貨架區(qū)域的3維空間中靈活運(yùn)行,每臺(tái)車都可以抵達(dá)倉(cāng)庫(kù)每一個(gè)貨位。每一臺(tái)四向穿梭車能滿足50~100箱/小時(shí)的復(fù)合效率,每一臺(tái)料箱提升機(jī)能實(shí)現(xiàn)600~1000箱/小時(shí)的復(fù)合效率,整個(gè)四向穿梭車系統(tǒng)的效率由使用的料箱提升機(jī)數(shù)量決定。當(dāng)企業(yè)出入庫(kù)頻率升高時(shí),可通過(guò)增加四向穿梭車的數(shù)量以完成大量作業(yè)任務(wù)。在實(shí)際應(yīng)用中,需要避免過(guò)度依賴設(shè)備可靠性和忽視系統(tǒng)可靠性的傾向。系統(tǒng)的可靠性,不光取決于設(shè)備的可靠性,還取決于很多其它因素,如冗余設(shè)計(jì)、備品備件等。無(wú)錫重力式四向穿梭車廠家供應(yīng)四向穿梭車具有良好的擴(kuò)展性,能夠隨著業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)進(jìn)行功能和規(guī)模的擴(kuò)展。
四向穿梭車就是指能在平面內(nèi)前、后、左、右這四個(gè)方向進(jìn)行穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人,該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)換道換層、自動(dòng)存取貨和自動(dòng)爬坡,還可在地面搬運(yùn)行駛,是結(jié)合自動(dòng)堆垛機(jī)、無(wú)人引導(dǎo)、自動(dòng)搬運(yùn)等多功能于一體的一代智能搬運(yùn)設(shè)備。穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,因?yàn)樵诠潭ǖ能壍郎线\(yùn)行,所以車的速度更快,定位也就更加準(zhǔn)確,且控制簡(jiǎn)單易上手。四向穿梭車不僅可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向的移動(dòng),同時(shí)也能夠按照具體的應(yīng)用環(huán)境靈活調(diào)度,例如,在有些不規(guī)則的活動(dòng)場(chǎng)地也可以合理利用,這就體現(xiàn)了四向穿梭車具備更大的運(yùn)用范圍和更好的靈活性。當(dāng)然了,四向穿梭車還可更換作業(yè)軌道、車輛避讓、換層等功能,通過(guò)增減穿梭車的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力,必要時(shí)可組建多個(gè)作業(yè)車,形成作業(yè)車隊(duì)的調(diào)度方式,來(lái)應(yīng)變系統(tǒng)的峰值,解決出入作業(yè)的紊亂。
系統(tǒng)關(guān)鍵評(píng)價(jià)指標(biāo),要評(píng)價(jià)一個(gè)四向穿梭車系統(tǒng),其實(shí)有很多指標(biāo),比較關(guān)鍵的包括以下幾個(gè):2.設(shè)備數(shù)量與參數(shù)的合理性,主要是指提升機(jī)和穿梭車的數(shù)量和參數(shù)是否合理、相互匹配。關(guān)于提升機(jī)的數(shù)量,要仔細(xì)核算作業(yè)流量與系統(tǒng)要求的符合性,過(guò)多與過(guò)少都是不好的設(shè)計(jì);此外,提升機(jī)的位置與布局是設(shè)計(jì)的重點(diǎn),一個(gè)好的設(shè)計(jì)應(yīng)合理安排提升機(jī)位置。穿梭車數(shù)量一般要比計(jì)算值多一些,即有一定冗余。再者是客戶場(chǎng)地內(nèi)的業(yè)務(wù)模式。由于自動(dòng)化系統(tǒng)本身具備一定的擴(kuò)展能力,在應(yīng)用層面上經(jīng)常會(huì)組合出一些優(yōu)于傳統(tǒng)的業(yè)務(wù)模式。除技術(shù)層面外,在與客戶溝通過(guò)程中,我們遇到的難點(diǎn)主要集中在效率、容量和投入產(chǎn)出比這三個(gè)主要問(wèn)題上。同時(shí),客戶對(duì)系統(tǒng)使用過(guò)程中的安全性問(wèn)題,以及發(fā)生故障的快速應(yīng)對(duì)策略的關(guān)注度也在逐步提升。這些問(wèn)題都是我們?cè)谶M(jìn)行箱式自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)劃時(shí)必須面對(duì)和解決的課題。四向穿梭車使用的電池具有較長(zhǎng)的續(xù)航能力,降低了頻繁充電的煩惱,提升了工作效率。
四向穿梭車立體庫(kù)的制造與運(yùn)行原理:1、對(duì)于X軸從動(dòng)輪,頭一齒輪則與車體的側(cè)壁旋轉(zhuǎn)連接,同樣通過(guò)與第二齒輪的嚙合傳動(dòng),驅(qū)動(dòng)X軸從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)確保了從動(dòng)輪在系統(tǒng)中的穩(wěn)定運(yùn)行。2、為了允許第四連接軸的通過(guò),車體的側(cè)壁上還設(shè)有專門的通孔槽,這一設(shè)計(jì)既考慮了結(jié)構(gòu)的緊湊性,又保證了系統(tǒng)的正常運(yùn)行。3、進(jìn)一步調(diào)節(jié)單元還包括軸承座,它套接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并與車體固定連接,為轉(zhuǎn)動(dòng)軸提供了穩(wěn)定的支撐,確保了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,4、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第二電機(jī)和頭一鏈輪機(jī)構(gòu)組成,頭一鏈輪機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)連接第二連接軸與第二電機(jī),實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力的高效傳遞。5、公第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則包括第三電機(jī)和第二鏈輪機(jī)構(gòu),它們共同負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng),為整個(gè)調(diào)節(jié)單元提供動(dòng)力。四向穿梭車的操作簡(jiǎn)單,可以通過(guò)控制面板或移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,便于管理和調(diào)度。無(wú)錫窄型四向穿梭車價(jià)位
四向穿梭車的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的動(dòng)力,并降低了對(duì)環(huán)境的污染,更加符合綠色倉(cāng)儲(chǔ)要求。無(wú)錫重力式四向穿梭車廠家供應(yīng)
影響系統(tǒng)運(yùn)行效果的因素,影響四向穿梭車系統(tǒng)運(yùn)行效果的因素很多,主要分為以下幾個(gè)部分:設(shè)計(jì)的合理性,一個(gè)物流中心的運(yùn)行效果,系統(tǒng)設(shè)計(jì)是較基礎(chǔ)的因素。設(shè)計(jì)過(guò)程又分為很多部分,其中預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性、設(shè)計(jì)指標(biāo)的合理性、總體方案的合理性、流程設(shè)計(jì)的合理性、設(shè)備選型的合理性,以及軟件選型的合理性等,是比較重要的方面。很多企業(yè)因?yàn)閷?duì)物流的本質(zhì)不甚了解,往往容易忽視設(shè)計(jì)的重要性。殊不知,如果設(shè)計(jì)方案出現(xiàn)重大問(wèn)題,再好的設(shè)備和軟件也無(wú)法發(fā)揮作用。如果要給設(shè)計(jì)的重要性做一個(gè)評(píng)估,可以毫不夸張地說(shuō),設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的效果起到基礎(chǔ)性和決定性作用,比設(shè)備和軟件都重要得多。在實(shí)際項(xiàng)目中,由于看問(wèn)題的角度不同,用戶往往重視硬件投資,輕視軟件投資。有的用戶寧愿多花幾千萬(wàn)元的土建和設(shè)備投資,也不肯在軟件和設(shè)計(jì)上花適當(dāng)?shù)腻X。這也是導(dǎo)致很多系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理甚至失敗的根本原因。無(wú)錫重力式四向穿梭車廠家供應(yīng)