四向穿梭車(chē)是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備,其靈活性高,可隨意變換作業(yè)巷道,并通過(guò)增減穿梭車(chē)的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的能力,必要時(shí)可通過(guò)組建作業(yè)車(chē)隊(duì)的調(diào)度方式,來(lái)應(yīng)變系統(tǒng)的峰值,解決出入作業(yè)的瓶頸。穿梭車(chē)可以相互替換,當(dāng)某臺(tái)穿梭車(chē)或者提升機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),可通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度其他穿梭車(chē)或者提升機(jī),繼續(xù)完成作業(yè),系統(tǒng)能力不受影響。適合低流量、高密度的存儲(chǔ),也適合高流量、高密度的存儲(chǔ),它可以實(shí)現(xiàn)效率、成本、資源的較大化。在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中,四向穿梭車(chē)可以與AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車(chē))等設(shè)備聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)更高效的物料處理。無(wú)錫科技四向穿梭車(chē)特點(diǎn)
導(dǎo)軌系統(tǒng)包括導(dǎo)軌和輪座,?導(dǎo)軌由槽型鋼或U型鋼制成,?鋪在倉(cāng)庫(kù)地面上;?輪座安裝在車(chē)輛底部,?可以在導(dǎo)軌上滑行。?通過(guò)導(dǎo)軌系統(tǒng),?車(chē)輛可以在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)任意移動(dòng)和搬運(yùn)貨物。?傳感器技術(shù),?包括激光雷達(dá)、?攝像頭、?超聲波等多種類(lèi)型,?實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自主導(dǎo)航、?避障和定位等功能。?這些傳感器協(xié)同工作,?確保四向穿梭車(chē)在復(fù)雜環(huán)境中安全、?高效地運(yùn)行。?綜上所述,?四向穿梭車(chē)通過(guò)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、?控制系統(tǒng)和導(dǎo)軌系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物的全方面移動(dòng)和搬運(yùn),?同時(shí)利用先進(jìn)的傳感器技術(shù)確保操作的準(zhǔn)確性和安全性,?從而方便高效地完成物流任務(wù)。無(wú)錫科技四向穿梭車(chē)特點(diǎn)四向穿梭車(chē)可搭載不同高度和種類(lèi)的貨物,靈活應(yīng)對(duì)多種倉(cāng)儲(chǔ)需求。
系統(tǒng)的可靠性,系統(tǒng)的可靠性是影響系統(tǒng)運(yùn)行效率的關(guān)鍵指標(biāo)之一。如果一個(gè)系統(tǒng)中的設(shè)備和軟件不可靠,輕則影響總體作業(yè)效率,重則導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行。一個(gè)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的硬件,無(wú)論是貨架、穿梭車(chē),還是提升機(jī)、輸送機(jī),都要求能達(dá)到滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的可靠性。系統(tǒng)的可靠性可以用系統(tǒng)的可用度來(lái)表述,對(duì)于一般場(chǎng)合而言,物流系統(tǒng)的可用度要達(dá)到97%以上;對(duì)于特殊的場(chǎng)合,可用度要達(dá)到99%以上。提高系統(tǒng)可靠性的方法有很多,主要體現(xiàn)在單機(jī)設(shè)備和軟件方面。采用更高質(zhì)量和可靠性的設(shè)備,系統(tǒng)的可靠性必然會(huì)提升,但帶來(lái)的代價(jià)是采購(gòu)成本也會(huì)上升。如何在可靠性與成本之間尋求平衡,既是對(duì)設(shè)計(jì)的要求,也是對(duì)用戶(hù)的挑戰(zhàn)。
四向穿梭車(chē)貨架是目前市場(chǎng)上廣受歡迎的智能化高密度倉(cāng)儲(chǔ)貨架類(lèi)型,集橫梁貨架、四向搬運(yùn)小車(chē)、智能監(jiān)控等與一體。搬運(yùn)小車(chē)可以在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行駛遷移托盤(pán)貨物,相當(dāng)于一個(gè)智能機(jī)器人。通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)與WMS系統(tǒng)相連接,一臺(tái)車(chē)子就可以完成取貨、運(yùn)送、放置等作業(yè)。與提升機(jī)配合,托盤(pán)貨物可以被運(yùn)送到到任意貨位。同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)水平面、縱橫向雙軌道的運(yùn)行,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別和密集存儲(chǔ)。同一層貨架中可以放置多輛四向穿梭車(chē),小車(chē)數(shù)量可根據(jù)出入庫(kù)效率需求進(jìn)行調(diào)整。每個(gè)儲(chǔ)貨巷道可有多個(gè)貨位,同一巷道通常存放同一類(lèi)貨物。四向穿梭車(chē)可根據(jù)不同倉(cāng)儲(chǔ)需求進(jìn)行定制,滿(mǎn)足各種行業(yè)的個(gè)性化要求。
整體而言,該項(xiàng)目延續(xù)了用戶(hù)企業(yè)在國(guó)內(nèi)醫(yī)藥體系中的榜樣角色,實(shí)現(xiàn)從物流自動(dòng)化到智能化的升級(jí)。物流中心的建成,不僅使其醫(yī)藥智慧供應(yīng)鏈服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力得到跨越式提升,也滿(mǎn)足了該企業(yè)未來(lái)10年千億元銷(xiāo)售規(guī)模配套的物流業(yè)務(wù),成為該企業(yè)物流發(fā)展的重要戰(zhàn)略支撐。箱式四向穿梭車(chē)系統(tǒng)主要用于構(gòu)建以輕型料箱、紙箱等為存儲(chǔ)單位的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。除密集存儲(chǔ)場(chǎng)景外,它還可承載線(xiàn)邊庫(kù)重量達(dá)幾十公斤的箱式貨物的高速揀選作業(yè)可有效完成多品種、多規(guī)格、多存儲(chǔ)貨物的自動(dòng)化存儲(chǔ)及拆零揀選作業(yè)。四向穿梭車(chē)特有的軟啟動(dòng)和制動(dòng)功能,能夠減小對(duì)貨物和設(shè)備的沖擊,延長(zhǎng)使用壽命。無(wú)錫科技四向穿梭車(chē)特點(diǎn)
由于具備多向移動(dòng)能力,四向穿梭車(chē)可以簡(jiǎn)化整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)布局,使得倉(cāng)庫(kù)空間更合理利用。無(wú)錫科技四向穿梭車(chē)特點(diǎn)
系統(tǒng)關(guān)鍵評(píng)價(jià)指標(biāo),要評(píng)價(jià)一個(gè)四向穿梭車(chē)系統(tǒng),其實(shí)有很多指標(biāo),比較關(guān)鍵的包括以下幾個(gè):2.設(shè)備數(shù)量與參數(shù)的合理性,主要是指提升機(jī)和穿梭車(chē)的數(shù)量和參數(shù)是否合理、相互匹配。關(guān)于提升機(jī)的數(shù)量,要仔細(xì)核算作業(yè)流量與系統(tǒng)要求的符合性,過(guò)多與過(guò)少都是不好的設(shè)計(jì);此外,提升機(jī)的位置與布局是設(shè)計(jì)的重點(diǎn),一個(gè)好的設(shè)計(jì)應(yīng)合理安排提升機(jī)位置。穿梭車(chē)數(shù)量一般要比計(jì)算值多一些,即有一定冗余。再者是客戶(hù)場(chǎng)地內(nèi)的業(yè)務(wù)模式。由于自動(dòng)化系統(tǒng)本身具備一定的擴(kuò)展能力,在應(yīng)用層面上經(jīng)常會(huì)組合出一些優(yōu)于傳統(tǒng)的業(yè)務(wù)模式。除技術(shù)層面外,在與客戶(hù)溝通過(guò)程中,我們遇到的難點(diǎn)主要集中在效率、容量和投入產(chǎn)出比這三個(gè)主要問(wèn)題上。同時(shí),客戶(hù)對(duì)系統(tǒng)使用過(guò)程中的安全性問(wèn)題,以及發(fā)生故障的快速應(yīng)對(duì)策略的關(guān)注度也在逐步提升。這些問(wèn)題都是我們?cè)谶M(jìn)行箱式自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)劃時(shí)必須面對(duì)和解決的課題。無(wú)錫科技四向穿梭車(chē)特點(diǎn)