高精密數(shù)字油缸六自由度

維護(hù)人員需了解的液壓知識——油液污染及零部件的損傷（二）

  （1顆粒污染

   液壓油缸作為一些工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的主要執(zhí)行元件，由于工作過程中活塞桿裸露在外直接和環(huán)境相接觸，雖然在導(dǎo)向套上裝有防塵圈及密封件等，但也難免將塵埃、污物帶入液壓系統(tǒng)，加速密封件和活塞桿等的劃傷和磨損，從而引起泄漏，顆粒污染為液壓元件損壞**快的因素之一。

  （2）零件損傷

   密封件是由耐油橡膠等材料制成，由于長時間的使用發(fā)生老化、龜裂、損傷等都會引起系統(tǒng)泄漏。如果零件在工作過程中受碰撞而損傷，會劃傷密封元件，從而造成泄漏。

數(shù)字油缸在液壓系統(tǒng)中發(fā)揮怎樣的重要作用？高精密數(shù)字油缸六自由度

數(shù)字液壓系統(tǒng)的組成：

1、動力元件 即液壓泵，它可將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能，是一個能量轉(zhuǎn)化裝置。

2、執(zhí)行元件 其作用是將液壓能重新轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，克服負(fù)載，帶動機(jī)器完成所需的運動，數(shù)字油缸就是執(zhí)行元件。

3、控制元件 如各種閥。其中有方向閥和壓力閥兩種。（使用數(shù)字油缸不需要這部分組成）

4、輔助元件 如油箱、油管、濾油器等。

5、傳動介質(zhì) 即液體。

液壓傳動優(yōu)點：

1、可以在運行過程中實現(xiàn)大范圍的無機(jī)調(diào)速。

2、在同等輸出功率下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、運動慣量小、動態(tài)性能好。

3、采用液壓傳動可實現(xiàn)無間隙傳動，運動平穩(wěn)。

4、便于實現(xiàn)自動工作循環(huán)和自動過載保護(hù)。

5、由于一般采用油作為傳動介質(zhì)，因此 液壓元件有自我潤滑作用，有較長的使用壽命。

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液壓裝配小知識（一）：

（1）首先**重要的一點，液壓件的裝配必須注意清潔度，否則可能造成整個系統(tǒng)的污染。輕則，造成閥芯卡死等故障，重則造成液壓件的損壞。

（2）油箱或較大零部件一般需要用面團(tuán)粘去雜物、鐵屑等。膠管扣押后要清洗，并用保護(hù)蓋保護(hù)。裝配接頭時要注意觀察是否有雜物。

（3）不同品牌，不同標(biāo)號的液壓油不可以混用。

（4）膠管和接頭在不影響裝配的情況下，注意“橫平豎直”的原則，即彎頭或三通的朝向要與機(jī)架盡量保持平行或垂直。

數(shù)字油缸安裝需要注意哪些地方（二）

1、腳座固定式安裝的數(shù)字油缸，其中心軸線要與負(fù)載作用力的中線同心，否則會引起側(cè)向力，使密封件磨損或活塞損壞；移動物體的數(shù)字油缸在安裝時要與導(dǎo)軌面的移動方向平行，平行度不能大于5絲/米；

2、安裝數(shù)字油缸時，擰緊密封壓蓋螺釘時要控制好力度。使其擰緊后既能讓活塞桿全行程靈活移動沒有輕重不均，油缸也不漏油，又不會增加阻力，導(dǎo)致活塞桿磨損加快；

3、油缸的排氣閥應(yīng)安裝在**上方點，方便空氣的排出；

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液壓油缸的維護(hù)與保養(yǎng)

1、油缸在使用過程中應(yīng)定期更換液壓油，清洗系統(tǒng)濾網(wǎng)，保證清潔度，延長使用壽命。

2、油缸在每次使用時，要進(jìn)行全伸全縮的試運轉(zhuǎn)5個行程然后再帶載運行。這樣做可以排盡系統(tǒng)中的空氣，預(yù)熱各系統(tǒng)，能夠有效地避免系統(tǒng)中存在空氣或水，在油缸缸體造成氣體(或焦燒)現(xiàn)象，這樣會損害密封件，造成油缸內(nèi)泄等故障。

3、控制好系統(tǒng)溫度，油溫過高會減少密封件的使用壽命，長期油溫高使密封件發(fā)生變形，甚至完全失效。

4、防護(hù)好活塞桿外表面，防止磕碰和劃傷對密封件的損傷，經(jīng)常清理油缸動密封防塵圈部位和裸露的活塞桿上的泥沙，防止粘在活塞桿表面上的不易清理的污物進(jìn)入油缸內(nèi)部損傷活塞、缸筒或密封件。

5、經(jīng)常檢查各螺紋、螺栓等連接部位，發(fā)現(xiàn)松動立即緊固好。

6、經(jīng)常潤滑聯(lián)接部位，防止無油狀態(tài)下銹蝕或非正常磨損。

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數(shù)字油缸如何選擇合適的液壓油？（三）

  1、液壓油的粘度合適，粘溫特性好

  粘度是選擇液壓油時首先考慮的因素，在相同的工作壓力下，粘度過高，油缸的液壓部件運動阻力增加，管道壓力降和功率損失增大；若粘度過低，容易導(dǎo)致油缸泄漏，油缸內(nèi)部的滑動部件油膜變薄，支承能力下降，并有霧化現(xiàn)象，從排氣口溢出。

  2、液壓油的潤滑性(抗磨性)好

  數(shù)字油缸的液壓系統(tǒng)有大量的運動部件需要潤滑以防止相對運動表面的磨損，特別是壓力較高的液壓設(shè)備，對液壓油的抗磨性要求要高得多。

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