機加工全自動化生產(chǎn)線涉及到方方面面,不僅包括機床部分,還包括與機床配套的設備裝置。機加工問題點機加工單元工件上下料自動化存的問題點:1.是否配備自動化定位加緊工裝要想實現(xiàn)自動化上下料,機床上的工裝具備必須自動定位、自動夾緊功能。2.工裝夾具是否具備殘屑自動清理功能工裝夾具需具備殘屑自動清理功能,可以清理工件表面及定位支撐面上殘留的殘屑,可以利用機床自帶的高壓切屑液進行清洗。3.工裝夾具是否具備工件到位檢測功能機床上工裝夾具常用的工件到位檢測方法為氣密性檢測,具體可參見,用來判斷工件是否放置到位。4.刀具和工裝夾具上是否存在纏屑問題纏屑影響裝夾,并可能會刮傷工件,必須避免出現(xiàn)纏屑現(xiàn)象,機...
為適應當今社會的發(fā)展需求,提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,在車間現(xiàn)有工業(yè)機器人和數(shù)控車床的基礎上,設計研發(fā)一款自動上下料工作站。使用機器人為車床完成上下料,實現(xiàn)了生產(chǎn)過程中上料、加工、下料的自動化和無人化。文中給出了此款工作站的設備結(jié)構(gòu)組成、電氣控制方式、以及詳細工作流程。運行結(jié)果表明:該設備結(jié)構(gòu)簡單,便于調(diào)試,具有良好的實用價值和經(jīng)濟效益。自動上下料工作站的結(jié)構(gòu)組成如下圖所示,上下料工作站主要由數(shù)控車床、工業(yè)機器人、料倉三部分組成。△整體布局圖數(shù)控車床采用南京翼馬數(shù)控機床有限公司生產(chǎn)的CK0625,配置翼馬自主研發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)EAMA3000i。車床采用液壓卡盤、氣動防護門。防護門上裝有2個感應開...
為適應當今社會的發(fā)展需求,提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,在車間現(xiàn)有工業(yè)機器人和數(shù)控車床的基礎上,設計研發(fā)一款自動上下料工作站。使用機器人為車床完成上下料,實現(xiàn)了生產(chǎn)過程中上料、加工、下料的自動化和無人化。文中給出了此款工作站的設備結(jié)構(gòu)組成、電氣控制方式、以及詳細工作流程。運行結(jié)果表明:該設備結(jié)構(gòu)簡單,便于調(diào)試,具有良好的實用價值和經(jīng)濟效益。自動上下料工作站的結(jié)構(gòu)組成如下圖所示,上下料工作站主要由數(shù)控車床、工業(yè)機器人、料倉三部分組成?!髡w布局圖數(shù)控車床采用南京翼馬數(shù)控機床有限公司生產(chǎn)的CK0625,配置翼馬自主研發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)EAMA3000i。車床采用液壓卡盤、氣動防護門。防護門上裝有2個感應開...
東莞億思特自動化專業(yè)定制全自動碼垛裝箱桁架機械手搬運設備桁架機械手龍門桁架機械手簡介:龍門桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。是一種建立在直角X,Y,Z[1]三坐標系統(tǒng)基礎上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制**通過工業(yè)控制器實現(xiàn)通過控制器對各種輸入信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件下達執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程其中:1,結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;2,X軸...
可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制3.安全性--------減少因重物或有害物對勞動者產(chǎn)品的危險和傷害,安全性高4,高效--------其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;5,穩(wěn)定-------極小的重復性誤差,比較高可達6,**度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;7,高精度------定位精度可達(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);8,性價比高------相比關節(jié)機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;9,操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數(shù)較為簡單。產(chǎn)品應用:應用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場,亦廣泛應用于...
24小時服務熱線收藏本站|在線咨詢|網(wǎng)站地圖|聯(lián)系我們專業(yè)從事機器人系統(tǒng)集成技術及精密非接觸式三維測量系統(tǒng)產(chǎn)品機器人集成系統(tǒng)設計研發(fā)生產(chǎn)銷售服務一體網(wǎng)站首頁關于我們產(chǎn)品中心焊接機器人噴涂機器人碼垛搬運機器人打磨拋光機器人工廠智能化改造焊接機器人變位機新聞中心公司新聞視頻展示人力資源聯(lián)系我們工業(yè)機器人集成系統(tǒng)設計生產(chǎn)銷售服務一體品超公司合作商始終堅持以科技為依托,以品質(zhì)為**,以時尚為靈魂,發(fā)展至今,已成為一家集工業(yè)機器人設計、研發(fā)、生產(chǎn)為一體的集成商江鈴新能源上汽大眾比亞迪汽車沙鋼集團走進我們專業(yè)從事機器人集成系統(tǒng)技術及精密非接觸式三維測量系統(tǒng)產(chǎn)品蘇州品超智能設備有限公司坐落于長江三角...
相對于桁架機械手而言,關節(jié)機器人占用的場地空間較大。另外,關節(jié)機器人的價格較高。CNC機床上下料機器人案例圖片以上就是桁架機械手和關節(jié)機器人的區(qū)別以及各自的優(yōu)缺點。加工企業(yè)要從車間設備布局,機床的結(jié)構(gòu),產(chǎn)品的規(guī)格和工藝特點來選擇。同時要選擇一家有經(jīng)驗有實力的機械手廠家來規(guī)劃和實現(xiàn)自動化的改造。機械手如何選型?用單機好還是聯(lián)機的好?歡迎咨詢(拿鐵智能技術支持)原文鏈接:/news/深圳拿鐵智能裝備科技有限公司是一家專注于機械加工自動化領域的專業(yè)機械手生產(chǎn)廠家。是中國**的機械加工自動化解決方案提供商。拿鐵智能專業(yè)研發(fā)生產(chǎn):車床機械手、CNC機床上下料機器人、數(shù)控車床機械手、桁架機器人、車...
一、Delta機器人概述 Delta機器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機器人,一般通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標物體,由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心的空間位置,實現(xiàn)對目標物體的搬運,定位等操作。 Delta機器人主要應用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等分揀,加工、裝配。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點,正在市場上被廣泛應用。 二、 沈陽眾拓Delta機器人特點: 沈陽眾拓Delta機器人是典型的基于空間三直線軸的并聯(lián)機構(gòu),相比起其他DELTA機器人廠家,這是一種比較特殊的結(jié)構(gòu),此結(jié)構(gòu)讓我們生產(chǎn)的機器人有以下特點: 1,由于直線軸本身也是固定在基礎板上,所以進一...
非PLC模式),傻瓜式快速調(diào)機,易學易用;8.通用性強:機器人的料盤與夾具進行通用性設計,不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化生產(chǎn),亦適用于“多品種小批量”的應用需求;二、自動上下料機器人的優(yōu)勢,生產(chǎn)標準化:通過自動化技術改造,能夠是數(shù)控車床上使用的機器人實現(xiàn)更大程度地自動化操作,并且好似有設備內(nèi)部的程序控制的。因此是能夠通過這種標準化的機器人,實現(xiàn)產(chǎn)品的標準化生產(chǎn)的。第二,生產(chǎn)化:現(xiàn)代化的機床手在操作上可以一人同時操控多臺設備,并且除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外,自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,**提高了生產(chǎn)效率。第三...
適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口。龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人,是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。龍門式機器人改變了傳統(tǒng)的物流方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,極大地提高了勞動生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現(xiàn)代制造技術達到一個嶄新的水平。與此同時,中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境:勞動力工資水平的持續(xù)增長,持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒,也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機器人自...
由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器,而且計算機也快多了,所以視覺處理器用的較少了。機器視覺系統(tǒng)機器選型編輯在機器視覺系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關重要。系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,特征明顯,。一個機器視覺項目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,特征不明顯引起的。要保證好的圖像,必須要選擇一個合適的光源。光源選型基本要素:對比度:對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的**重要的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生**大的對比度,從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應該能夠保證需要檢...
精密數(shù)控車床,采用高級米漢納鑄鐵,所有鑄件均采用HT300材料,經(jīng)過人工時效(熱處理)及自然時效方式去除內(nèi)應力。穩(wěn)定性及精度保持性。配精密液壓尾座,能夠?qū)Ω鞣N長短軸類和盤類零件自動完成內(nèi)外圓柱面,圓錐面,圓弧面,端面,切槽,倒角等工序的切削加工,特別適合長軸類高精度車削加工。高精度零件更顯示其優(yōu)越性。工件及夾具要固定牢靠,每次吃刀量不應過大。請輸入關鍵字后再查詢!擁有多項專利證書,每年的研發(fā)經(jīng)費為營業(yè)額的7%。擁有自營神州品牌,數(shù)控機床產(chǎn)品品種齊全,經(jīng)過多年的發(fā)展,已經(jīng)成為國內(nèi)智能裝備制造企業(yè)。是由汽車零部件業(yè)生產(chǎn)加工而成的。所以工業(yè)機器人對于提高汽車零部件的生產(chǎn)效率起著日益重要的作用...
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隨著科技的發(fā)展,發(fā)展出各式各樣的桁架機械手,它屬于全自動化工業(yè)設備,已經(jīng)成為企業(yè)不可或缺的好幫手,深入運用到多個領域中,主要涉及到零件搬運與切割等,具體的運用如下:桁架機械手的應用1、機械上下料機械手(機床連線、送料、抓料、取料)車床,NC加工中心車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產(chǎn)線。2、汽車行業(yè)(大眾、吉利、柯瑪、本田、沃爾沃等)3、電子產(chǎn)業(yè)、半導體行業(yè)4、搬運機器人(拆垛、碼垛)5、包裝印刷行業(yè)(檢測、貼標)6、食品行業(yè)7、噴涂行業(yè)8、沖壓機械手9、移栽機械手XYZ三軸桁架的五大動作部分:工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。1...
一、Delta機器人概述 Delta機器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機器人,一般通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標物體,由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心的空間位置,實現(xiàn)對目標物體的搬運,定位等操作。 Delta機器人主要應用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等分揀,加工、裝配。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點,正在市場上被廣泛應用。 二、 沈陽眾拓Delta機器人特點: 沈陽眾拓Delta機器人是典型的基于空間三直線軸的并聯(lián)機構(gòu),相比起其他DELTA機器人廠家,這是一種比較特殊的結(jié)構(gòu),此結(jié)構(gòu)讓我們生產(chǎn)的機器人有以下特點: 1,由于直線軸本身也是固定在基礎板上,所以進一...
專注于機器人和……[詳細內(nèi)容]橡膠、塑料更多2020上海國際金屬包裝工業(yè)展覽會2019-08-272020上海國際金屬包裝工業(yè)展覽會ShanghaiInternationalMetalPackagingIndustryEx……[詳細內(nèi)容]2020上海國際標簽印刷技術展覽會2019-08-272020上海國際標簽印刷技術展覽會ShanghaiInternationalLabelPrintingTechnologyE……[詳細內(nèi)容]其他更多北京智慧音樂創(chuàng)客教室公司哪家專業(yè)2019-12-29教學控制系統(tǒng)簡介電鋼琴教學控制管理系統(tǒng),整套系統(tǒng)的**是有硬件和軟件(硬件包括;……[詳細內(nèi)容]20...
桁架機械手采用了***的PLC控制技術以及伺服運動控制技術,使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程有機械手控制系統(tǒng)自動完成,可實現(xiàn)智能檢測,自動報警等功能。桁架機械手優(yōu)勢:1.多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;2.自動控制,可重復編程,所有運動均按程序運行;3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成;4.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同;5.高可靠性、高速度、高精度;6.可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。桁架機械手應用領域:1.適用于各種機床自動上下料。例如車床、磨床、加工中心等。2.適用于自動化流水線的自動上下料等...
珞石機器人在國內(nèi)同類產(chǎn)品中率先取得IP67高等級防護,即使在充滿水蒸氣、切削液、油霧的惡劣工況下,仍然能夠出色的完成指定工作。03方案優(yōu)勢柔性作業(yè):兼容5-7寸玻璃蓋板的取放加工,整體效率提高30%-50%。取放精細:珞石XB系列工業(yè)機器人重復定位精度達±,相比人工精度提升,有效提升良品率。流程智能:快速完成精雕機與機器人控制系統(tǒng)之間工藝、品類、產(chǎn)能等數(shù)據(jù)的智能化交互。設備安全:IP67等級防護,高剛性結(jié)構(gòu)設計確保生產(chǎn)過程安全、高效、穩(wěn)定。在3C電子行業(yè)自動化應用中,珞石機器人代替人工,解決了自動化升級的效率與穩(wěn)定性問題,還可適應換產(chǎn)需求,長效成本**降低。END汽車零部件|珞石機器人...
對在這種情況下,協(xié)調(diào)式外軸與機器人相配合即可輕松實現(xiàn)360度以上的環(huán)焊縫的焊接。若是同一個面上的環(huán)形焊縫,也可以選用近幾年剛改進的焊接電纜及焊槍內(nèi)置式的焊接機器人也能實現(xiàn)360度焊接。6、多變位外部軸+雙機器人工作站該工作站的組成成員較多,光變位機就需要四個,占地空間及投入成本也較高,且電器的故障率也高,但是柔性非常好,可以很快捷的實現(xiàn)多種不同產(chǎn)品的焊接,但對工廠的生產(chǎn)安排非常有益。7、機器人焊接自動化生產(chǎn)線機器人自動焊接生產(chǎn)線是汽車焊接的主要發(fā)展方向,該類工作站由多臺機器人焊接系統(tǒng)和自動輸送鏈組成,由多臺機器人之間的配合來完成一個產(chǎn)品的焊接加工,由于每道所焊的焊縫數(shù)較平均,所以對整個...
機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。其中:1,結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的**組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系[1]。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。1),結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔者。2),導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以...
隨著科技的發(fā)展,發(fā)展出各式各樣的桁架機械手,它屬于全自動化工業(yè)設備,已經(jīng)成為企業(yè)不可或缺的好幫手,深入運用到多個領域中,主要涉及到零件搬運與切割等,具體的運用如下:桁架機械手的應用1、機械上下料機械手(機床連線、送料、抓料、取料)車床,NC加工中心車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產(chǎn)線。2、汽車行業(yè)(大眾、吉利、柯瑪、本田、沃爾沃等)3、電子產(chǎn)業(yè)、半導體行業(yè)4、搬運機器人(拆垛、碼垛)5、包裝印刷行業(yè)(檢測、貼標)6、食品行業(yè)7、噴涂行業(yè)8、沖壓機械手9、移栽機械手XYZ三軸桁架的五大動作部分:工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。1...
桁架機器人鋁型材比較大截面尺寸可達200mmx300mm。為了方便安裝,同時提供多種規(guī)格的支架、T型螺母等安裝配件,還可提供機器框架和結(jié)構(gòu)的整套設計方案,并提供相應的3D文件包。相對于鋼材而言,導軌鋁型材可以節(jié)省材料費用和裝配時間,裝配也更加方便和簡易。超大截面工業(yè)鋁型材可作桁架、龍門橫梁、構(gòu)造梁用的直線導軌安裝鋁型材。桁架機器人鋁材選用**度鋁合金,經(jīng)應力消除處理后再經(jīng)196℃處理,可保證長期使用后仍保有良好的精密度。工廠自動化的物料輸送運用中,經(jīng)常會有超長距離的直線運動,可以用超長鋁型材來作為超長直線導軌的安裝梁。超長鋁型材通常有以下兩種拼接方式:一、通過T型槽內(nèi)的T型導條來固定連...
所述安裝架的側(cè)上方設置有感應塊支架,且感應塊支架的中部設置有銅套,所述銅套的上端安裝有氣缸,且銅套的內(nèi)部設置有連接軸,所述感應塊支架的外側(cè)設置有光軸,且光軸的上端連接有緩沖彈簧,并且感應塊支架的內(nèi)側(cè)安裝有接觸感應器。推薦的,所述固定螺絲均勻分布在機器視覺模塊外側(cè),且機器視覺模塊和安裝架之間通過固定螺絲相互連接,并且機器視覺模塊的中軸線和活動卡爪的中軸線相互平行。推薦的,所述連接片在連接軸的左右兩側(cè)對稱分布,且連接片的上下兩端分別與連接軸和活動卡爪的側(cè)邊構(gòu)成鉸鏈連接。推薦的,所述連接桿在銅套的左右兩側(cè)對稱分布,且連接桿的上下兩端分別與銅套的下端和活動卡爪的上端構(gòu)成鉸鏈連接。推薦的,所述感...
FourierX1的首批試用者中有一位胸部以下完全截癱,大腿、膝蓋、腳踝都沒有力量的患者,在經(jīng)過了一段時間的適應和訓練已能使用外骨骼進行初步行走。上海仁濟、鄭大一附院——鈦米病房服務機器人:上海仁濟、鄭大一附院鄭東院區(qū)的核醫(yī)學科病房都引進了鈦米的服務。在核素放射環(huán)境下,鈦米病房服務機器人能代替醫(yī)護人員,執(zhí)行病人體征測量、送藥、環(huán)境放射性檢測、巡檢等病房服務,并可遠程視頻問診、實時回答病患疑問。對于醫(yī)護人員而言,減少了進入病房的次數(shù),避免不必要的輻射,能夠借助機器人完成原本需要人力完成的體征檢測、問診和查房等工作。馬丁醫(yī)療中心——Xenexlightrikle消毒機器人:馬丁醫(yī)療中心是馬...
仿生材料:仿生材料是指模仿生物的各種特點或特性而研制開發(fā)的材料,某些智慧醫(yī)療機器人需要大量的柔性材料,形成醫(yī)療機器人的放***、骨骼或皮膚組織,輔助醫(yī)生或者服務患者。5G:5G網(wǎng)絡是第五代移動通信網(wǎng)絡,比4G網(wǎng)絡的傳輸速度快數(shù)百倍。5G有四大重要特點:高速度、泛在網(wǎng)、低功耗、低時延,這使得遠程操作智慧醫(yī)療機器人成為可能。力觸覺:是解決醫(yī)療現(xiàn)場沉浸感問題的關鍵技術,力觸覺技術可以傳遞壓力,溫度、紋理、速度、加速度、震動等各種信息,就像人在現(xiàn)場真正的觸摸一樣,反饋給醫(yī)生或者患者真實的感受。三、智慧醫(yī)療機器人應用場景及現(xiàn)狀四、智慧醫(yī)療機器人**應用案例北京積水潭醫(yī)院——天璣骨科機器人:天智航...
隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展,桁架上下料機械手憑著優(yōu)越的性能和較低的投資成本,在工業(yè)自動化生產(chǎn)制造中廣泛應用,深受廣大中小企業(yè)的青睞!由于應用的環(huán)境和工作崗位不同,技術要求也不同,桁架上下料機械手又可以分為不同精度。***簡單介紹下精度高的桁架上下料機械手。精度高的桁架上下料機械手,主要應用在對機械設備精度要求高的行業(yè),常見的有數(shù)控車床、數(shù)控加工中心、數(shù)控沖床當中等,這種機械手移性能穩(wěn)定,而且精度要比傳統(tǒng)機械手更高。它的各個系統(tǒng)協(xié)調(diào)靈活、配合性好,所以使用后可使工作效率提***有保障,智能化的設計使機械手完全自動化操作,可以完全替代人工。高精度桁架機械手有哪些優(yōu)勢1、操作使用簡單維護保養(yǎng)方...
隨著機械自動化設備的發(fā)展,越來越多的機械設備替代的原有的人工操作,在進行接箍加工時,現(xiàn)在通常都會通過相應的夾持機構(gòu)對接箍工件進行輔助夾持和上下料轉(zhuǎn)移,以便于進行接箍工件的機械加工。但是現(xiàn)有的接箍上下料機構(gòu)大多運行方式固定,不便于進行一定的自動化調(diào)整,固定的運行接箍不便于進行快速的控制活動,一些卡盤結(jié)構(gòu)也不便于對接箍工件進行快速穩(wěn)定的上下料轉(zhuǎn)移,同時在進行上下料的活動過程中還容易發(fā)生一定的接觸碰撞,影響裝置的安全穩(wěn)定使用。針對上述問題,在原有接箍上下料機構(gòu)的基礎上進行創(chuàng)新設計。技術實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供一種高自動化接箍上下料工作站,以解決上述背景技術中提出接箍上下料機構(gòu)不便于...
原標題:[干貨]一文看懂七種焊接機器人工作站組合方式機器人焊接工作站的組成形式:1、“兩套焊接夾具+外部軸滑軌+一臺焊接機器人”的工作站兩套焊接夾肯分別裝在外部軸滑軌上,焊接機器人布置在人操作位置的另一面,機器人地面固定安裝,焊接夾具裝上制件后可預約由滑軌分別帶入工作站的焊接區(qū)域焊接,兩個夾具的交叉進行工作,這樣就沒有了制件的上下料的時間及滑軌帶動夾具進出的時間,但對焊接工件的外形尺寸有一定的限制,通常焊接外形尺寸較小的零件。2、單套固定夾具+焊接機器人工作站此工作站**簡單,就一臺機器人加一個變位機的固定焊接夾具,但這種簡單的工作站的故障率低,但出于裝卸工件過程中機器人處于等待狀態(tài),...
可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制3.安全性--------減少因重物或有害物對勞動者產(chǎn)品的危險和傷害,安全性高4,高效--------其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;5,穩(wěn)定-------極小的重復性誤差,比較高可達6,**度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;7,高精度------定位精度可達(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);8,性價比高------相比關節(jié)機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;9,操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數(shù)較為簡單。產(chǎn)品應用:應用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場,亦廣泛應用于...
隨著科技的發(fā)展,發(fā)展出各式各樣的桁架機械手,它屬于全自動化工業(yè)設備,已經(jīng)成為企業(yè)不可或缺的好幫手,深入運用到多個領域中,主要涉及到零件搬運與切割等,具體的運用如下:桁架機械手的應用1、機械上下料機械手(機床連線、送料、抓料、取料)車床,NC加工中心車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產(chǎn)線。2、汽車行業(yè)(大眾、吉利、柯瑪、本田、沃爾沃等)3、電子產(chǎn)業(yè)、半導體行業(yè)4、搬運機器人(拆垛、碼垛)5、包裝印刷行業(yè)(檢測、貼標)6、食品行業(yè)7、噴涂行業(yè)8、沖壓機械手9、移栽機械手XYZ三軸桁架的五大動作部分:工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。1...