減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、RV減速機(jī)、伺服行星減速機(jī)、擺線針輪減速器和諧波減速器。下面簡(jiǎn)單介紹幾種減速機(jī)。因此，在與國(guó)外先進(jìn)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)中，我國(guó)減速機(jī)企業(yè)若想占據(jù)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的主導(dǎo)地位，還需經(jīng)歷很長(zhǎng)一段時(shí)間的市場(chǎng)磨礪。能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；松江區(qū)減速機(jī)哪里好 從成本上來(lái)說(shuō)，目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，1...

寡頭壟斷日本企業(yè)一枝獨(dú)秀工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展帶來(lái)了機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，但從全球的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，日本企業(yè)把控了80%以上的市場(chǎng)份額，可謂是機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域的霸主，而其中納博特斯克這一家公司的市場(chǎng)份額就已經(jīng)達(dá)到了60%左右。2、奮起直追國(guó)內(nèi)企業(yè)研發(fā)加速雖然起步晚，但國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)近年來(lái)也加大了研發(fā)的力度，并取得了一定的進(jìn)展，發(fā)展較好的企業(yè)主要包括秦川機(jī)床、力克精密、雙環(huán)傳動(dòng)等等，但總體來(lái)看，國(guó)內(nèi)企業(yè)的機(jī)器人減速機(jī)量產(chǎn)之路還有待觀望，除了企業(yè)自身規(guī)劃發(fā)展以及技術(shù)突破之外，還有賴于未來(lái)國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展。輸入、輸出軸上裝配聯(lián)軸器、制動(dòng)器、離合器、齒輪上徑向負(fù)荷的受力點(diǎn)應(yīng)...

今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動(dòng)的5軸、6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的？？？真正的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢？說(shuō)起關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機(jī)器人重要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)的部件：精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形。靜安區(qū)硬齒面減速機(jī)哪里好 油的檢查打開(kāi)放油螺塞，...

1、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。2、減速機(jī)的種類很多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來(lái)的減速機(jī)；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機(jī)。3、齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式。4、潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機(jī)***次使用時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個(gè)月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一...

國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)制造商**多時(shí)曾經(jīng)多達(dá)50家，但大多采用逆向測(cè)繪仿制的技術(shù)路線，相關(guān)產(chǎn)品性能不高。因此，隨著精密減速機(jī)市場(chǎng)的不斷競(jìng)爭(zhēng)與演進(jìn)，目前行業(yè)內(nèi)具備精密減速機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)制造能力的廠商*剩余4-5家。作為突圍者之一，智同科技正是從源頭理論創(chuàng)新出發(fā)，**終實(shí)現(xiàn)了在設(shè)計(jì)、材料、制造工藝、檢測(cè)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的**技術(shù)突破。并**終實(shí)現(xiàn)了“理論研究+產(chǎn)品研發(fā)+市場(chǎng)試用驗(yàn)證+推廣”的科技創(chuàng)新體系布局。CRV系列的特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)緊湊，高精度，耐過(guò)載；具有良好的加減速性能。延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命是嚴(yán)格進(jìn)行軸對(duì)中的眾多影響中的一個(gè)。浦東新區(qū)減速機(jī)品牌 壽命也是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)被吐槽多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽...

軸承的比較大徑向游隙測(cè)值和**小徑向游隙測(cè)值的確定方法：用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測(cè)量時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)套圈和滾子保持架組件一周，在連續(xù)三個(gè)滾子上能通過(guò)的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測(cè)值。在連續(xù)三個(gè)滾子上不能通過(guò)的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測(cè)值。取比較大和**小徑向游隙測(cè)值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值。使用塞尺測(cè)量法所測(cè)得的游隙值允許包括塞尺厚度允差在內(nèi)的誤差。調(diào)心滾子軸承徑向游隙采用塞尺測(cè)量法測(cè)量時(shí)，在每列的徑向游隙值合格后，取兩列的游隙值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值。盡量選用接近理想減速比： 減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。虹口區(qū)渦輪蝸桿減速機(jī)哪里好 今工業(yè)機(jī)器人...

機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。中國(guó)機(jī)器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來(lái)10年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到6000億元，而一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要4-8個(gè)關(guān)節(jié)減速機(jī)，*機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)就將超過(guò)千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照一臺(tái)通用機(jī)器人配置4.5套減速器推算，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬(wàn)套、23.6萬(wàn)套、29....

行星減速機(jī)是一種用途***的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。行星減速機(jī)是一種具有***通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。減速電機(jī)的安裝基礎(chǔ)應(yīng)為強(qiáng)度、剛度可靠、減振、抗扭的底座、臺(tái)架等到支撐結(jié)構(gòu)...

擺線減速機(jī)的噪音本來(lái)就較大，如果感覺(jué)噪音大時(shí)，而油溫一直沒(méi)有變化，則一般沒(méi)有關(guān)系的，或檢測(cè)一下噪音值，打電話給減速機(jī)廠家咨詢?cè)胍糁凳欠駷檎Ｖ怠?rùn)滑問(wèn)題經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)發(fā)熱和噪音大的問(wèn)題，潤(rùn)滑油過(guò)多的話，攪油會(huì)損失功率導(dǎo)致大量的熱量產(chǎn)生，潤(rùn)滑油過(guò)少的話，摩擦同樣產(chǎn)生大量的熱量。攪拌用的減速機(jī)，擺線減速機(jī)一般應(yīng)該是立式安裝的，這樣的話，小型號(hào)的減速機(jī)一般為脂潤(rùn)滑，請(qǐng)確認(rèn)注脂量符合廠家要求；大型號(hào)一般為強(qiáng)制潤(rùn)滑，確認(rèn)潤(rùn)滑管路是否堵塞。減速機(jī)與被動(dòng)軸的對(duì)中是否超出需用范圍，如果對(duì)中不好，會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸出軸承受過(guò)大的徑向力，嚴(yán)重的話會(huì)大量磨損油封，以及偏心體軸承磨損，同樣可能產(chǎn)生大量的熱量，偏心體軸承...

軸承的比較大徑向游隙測(cè)值和**小徑向游隙測(cè)值的確定方法：用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測(cè)量時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)套圈和滾子保持架組件一周，在連續(xù)三個(gè)滾子上能通過(guò)的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測(cè)值。在連續(xù)三個(gè)滾子上不能通過(guò)的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測(cè)值。取比較大和**小徑向游隙測(cè)值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值。使用塞尺測(cè)量法所測(cè)得的游隙值允許包括塞尺厚度允差在內(nèi)的誤差。調(diào)心滾子軸承徑向游隙采用塞尺測(cè)量法測(cè)量時(shí)，在每列的徑向游隙值合格后，取兩列的游隙值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值。通用減速器常常須對(duì)輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制。金山區(qū)渦輪蝸桿減速機(jī)哪個(gè)好測(cè)量軸承座...

根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研，一般情況下通用工業(yè)機(jī)器人有4-6個(gè)自由度，需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6個(gè)。取中間值，假定我國(guó)工業(yè)機(jī)器人平均需要減速器5臺(tái)，減速機(jī)存量替換量為5%，結(jié)合我國(guó)近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人銷售量以及保有量，測(cè)算出2016年我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)需求量在52萬(wàn)臺(tái)左右。結(jié)合工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的發(fā)展預(yù)測(cè)所得出的工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的銷售量和保有量，以及減速機(jī)平均需求量（考慮到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍的夸擴(kuò)大以及小型化發(fā)展，綜合各方觀點(diǎn)，認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)平均需求量將會(huì)呈下降趨勢(shì)），可以預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)需求量約為74萬(wàn)臺(tái)，到2025年將達(dá)到105萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)需求規(guī)模將在77億元左右。諧波減速器由三...

1、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。2、減速機(jī)的種類很多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來(lái)的減速機(jī)；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機(jī)。3、齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式。4、潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機(jī)***次使用時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個(gè)月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一...

精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件，占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí)，減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高，間隙或過(guò)盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī)，日本具備*****優(yōu)勢(shì)，目前世界機(jī)器人市場(chǎng)約75%的精密減速機(jī)被日本企業(yè)壟斷，是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時(shí)，機(jī)器人行業(yè)日益增長(zhǎng)的需求，也使得**精密減速機(jī)“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局及第三方研報(bào)數(shù)據(jù)，2021年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)量36.6萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)44.90%。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市占率從2015年的16.4%提升至...

減速機(jī)選型，是每個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的必修課。因此我們下面就結(jié)合減速機(jī)的選型樣本來(lái)介紹一下，減速機(jī)的選型注意事項(xiàng)。其實(shí)，在減速機(jī)的選型過(guò)程中，我們需要特別注意的是以下幾個(gè)參數(shù)的選擇與計(jì)算：A、減速機(jī)輸出軸扭矩的計(jì)算；B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較大速度的計(jì)算；C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇；D、減速機(jī)傳動(dòng)精度的選擇；F、減速機(jī)接口的配置；接下來(lái)就從以上幾個(gè)方面來(lái)詳細(xì)的介紹一下，減速機(jī)過(guò)程中的選擇依據(jù)和方法。減速機(jī)的輸出扭矩，即是我們對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算得出的需求扭矩，你選擇減速機(jī)的目的就是希望：電機(jī)額定扭矩小化（也即成本小化）+減速機(jī)（增大扭矩）=得到一個(gè)較大的扭矩輸出。其實(shí)，減速機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很...

在生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)得知，硬齒面減速機(jī)高速軸很容易發(fā)生斷裂，如某國(guó)外減速機(jī)的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂：斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口，軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過(guò)盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過(guò)渡圓角處。軸的斷口垂直于軸的軸線，基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口。正常情況下，減速機(jī)高速軸通常承受轉(zhuǎn)矩作用。對(duì)以往多次斷軸案例進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果表明，疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)通常可達(dá)2以上，高速軸應(yīng)該是安全的，軸不可能斷裂。經(jīng)檢查軸的材料、熱處理質(zhì)量也都符合技術(shù)要求。但是，高速軸還是經(jīng)常斷裂，可以說(shuō)是減速機(jī)的多發(fā)病了！原因一：鍵槽的應(yīng)力集中觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口...

精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件，占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí)，減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高，間隙或過(guò)盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī)，日本具備*****優(yōu)勢(shì)，目前世界機(jī)器人市場(chǎng)約75%的精密減速機(jī)被日本企業(yè)壟斷，是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時(shí)，機(jī)器人行業(yè)日益增長(zhǎng)的需求，也使得**精密減速機(jī)“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局及第三方研報(bào)數(shù)據(jù)，2021年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)量36.6萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)44.90%。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市占率從2015年的16.4%提升至...

防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴(yán)格控制鍵槽的加工質(zhì)量，特別是槽底的圓角半徑r，盡可能按標(biāo)準(zhǔn)取大值；沒(méi)有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動(dòng)輪等，應(yīng)經(jīng)過(guò)靜平衡或動(dòng)平衡試驗(yàn)，避免過(guò)大的附加離心力。3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動(dòng)輪重量。4、不能使用制造質(zhì)量不符合技術(shù)要求的聯(lián)軸器、制動(dòng)器。5、減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)的底座底面，比較好采用經(jīng)過(guò)加工的平面；調(diào)整墊片要平整，比較好有定位措施，如圖所示。6、定期檢查地腳螺栓是否有松動(dòng)、斷裂等，目的是為了防止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，電動(dòng)機(jī)或減速機(jī)發(fā)生移動(dòng)，破壞已經(jīng)調(diào)整好的同軸度。有鍵空心輸出軸與工作機(jī)軸聯(lián)接時(shí)應(yīng)涂防銹油，裝入時(shí)應(yīng)輕松推入或用螺旋拉入。浙江高精...

速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，其種類繁多，型號(hào)各異：按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。高速級(jí)長(zhǎng)尾斜齒，低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用**廣。潤(rùn)滑油應(yīng)定期更換：新機(jī)在使用時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)7到15天后須更換潤(rùn)滑油。普陀區(qū)高精密減速機(jī)排行榜 這里包括了兩種，...

防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴(yán)格控制鍵槽的加工質(zhì)量，特別是槽底的圓角半徑r，盡可能按標(biāo)準(zhǔn)取大值；沒(méi)有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動(dòng)輪等，應(yīng)經(jīng)過(guò)靜平衡或動(dòng)平衡試驗(yàn)，避免過(guò)大的附加離心力。3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動(dòng)輪重量。4、不能使用制造質(zhì)量不符合技術(shù)要求的聯(lián)軸器、制動(dòng)器。5、減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)的底座底面，比較好采用經(jīng)過(guò)加工的平面；調(diào)整墊片要平整，比較好有定位措施，如圖所示。6、定期檢查地腳螺栓是否有松動(dòng)、斷裂等，目的是為了防止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，電動(dòng)機(jī)或減速機(jī)發(fā)生移動(dòng)，破壞已經(jīng)調(diào)整好的同軸度。為防止發(fā)生事故，所以旋轉(zhuǎn)部位應(yīng)按安全要求裝防護(hù)罩、蓋。高精密減速機(jī)供應(yīng)按規(guī)定的油...

減速機(jī)占比在是比較高的一個(gè)單體部件，一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來(lái)支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然，但國(guó)內(nèi)對(duì)齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的**重要因素。如正常使用時(shí)，潤(rùn)滑油的最高溫度應(yīng)小于85℃。油溫溫升變化異常，產(chǎn)生不正常噪音等現(xiàn)象時(shí)，必須停機(jī)檢查。金山區(qū)專業(yè)減...

測(cè)量軸承座處的振動(dòng)可獲得測(cè)點(diǎn)處的振動(dòng)烈度值，由于測(cè)得的振動(dòng)值是一***量，試驗(yàn)的支承結(jié)構(gòu)比較好為可以看作是固定的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。試驗(yàn)時(shí)，至少在試驗(yàn)的速度范圍內(nèi)，必須避免支承結(jié)構(gòu)的共振。測(cè)得的振動(dòng)烈度是齒輪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)部分和支承箱體動(dòng)態(tài)耦合的函數(shù)。在使用滾動(dòng)軸承時(shí)耦合是非常直接的，使用滑動(dòng)軸承時(shí)，由于油膜的阻尼作用，軸的振動(dòng)或多或少的受到抑制?；瑒?dòng)軸承受速度、扭矩、載荷以及潤(rùn)滑油的影響教大，評(píng)價(jià)軸承座的振動(dòng)烈度時(shí)，必須考慮這些變化因素的影響。（一般有不平衡和偏心引起）可能還不會(huì)強(qiáng)烈的傳遞到齒輪裝置的軸承座上，但在重載條件下，這些振動(dòng)傳遞的強(qiáng)度可能很高。此外，由于齒輪嚙合引起的高頻振動(dòng)也會(huì)強(qiáng)烈的傳遞到軸承座...

減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、RV減速機(jī)、伺服行星減速機(jī)、擺線針輪減速器和諧波減速器。下面簡(jiǎn)單介紹幾種減速機(jī)。因此，在與國(guó)外先進(jìn)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)中，我國(guó)減速機(jī)企業(yè)若想占據(jù)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的主導(dǎo)地位，還需經(jīng)歷很長(zhǎng)一段時(shí)間的市場(chǎng)磨礪。潤(rùn)滑油應(yīng)定期更換：新機(jī)在使用時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)7到15天后須更換潤(rùn)滑油。楊浦區(qū)渦輪蝸桿減速機(jī)供應(yīng)商工業(yè)機(jī)器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統(tǒng)中必不可少的一...

減速機(jī)，也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機(jī)器人為**的**自動(dòng)化設(shè)備的**傳動(dòng)部件。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上，減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。面對(duì)勞動(dòng)力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的精確、高效，中國(guó)在2013年就成為了全球比較大的機(jī)器人市場(chǎng)，長(zhǎng)三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢(shì)地區(qū)跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時(shí)代”。守著**龐大的機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人并沒(méi)能近水樓臺(tái)先得月，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人只占到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額的5%左右。困擾我國(guó)機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器這三大**零部件無(wú)法自給自足。由于減速機(jī)內(nèi)部很多零件都是易損件，我們要定期對(duì)減速機(jī)做“體檢”。閔行區(qū)高精密減速機(jī)排行榜先將差速器軸承調(diào)整螺母按...

機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。中國(guó)機(jī)器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來(lái)10年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到6000億元，而一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要4-8個(gè)關(guān)節(jié)減速機(jī)，*機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)就將超過(guò)千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照一臺(tái)通用機(jī)器人配置4.5套減速器推算，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬(wàn)套、23.6萬(wàn)套、29....

先將差速器軸承調(diào)整螺母按相對(duì)方向調(diào)緊，直到差速器軸承不能轉(zhuǎn)動(dòng)為止，或在半浮式后橋殼差速器軸承止推面底部加足墊圈，以不讓差速器抽承轉(zhuǎn)動(dòng)為止。然后以0.05-0.08毫米薄厚的墊片逐漸拆墊或松動(dòng)螺母，使差速器在其位置上轉(zhuǎn)動(dòng)自如，達(dá)到用手撥轉(zhuǎn)一次能轉(zhuǎn)1-2轉(zhuǎn)為好。但必須注意，應(yīng)以差速器軸承蓋或半浮式后橋殼緊固后的軸承間隙為準(zhǔn)。如果用調(diào)整螺母的方法調(diào)整好的軸承間隙，在緊固差速器軸承蓋后軸承間隙出現(xiàn)變化，軸承不能轉(zhuǎn)動(dòng)，這是軸承外套受軸承蓋壓力的原因。由于減速機(jī)內(nèi)部很多零件都是易損件，我們要定期對(duì)減速機(jī)做“體檢”。普陀區(qū)硬齒面減速機(jī)品牌 壽命也是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)被吐槽多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短，但能...

1、每天檢查內(nèi)容：減速機(jī)的油溫（溫升）是否正常。觀察油泵及冷卻器是否開(kāi)啟，潤(rùn)滑油路是否暢通，輥壓機(jī)電流及壓力是否正常。檢查減速機(jī)聲音是否正常，有無(wú)異音。2、每周檢查內(nèi)容：用煤油或汽油清洗過(guò)濾網(wǎng)和磁棒以及過(guò)濾器殼體內(nèi)腔并擦拭干凈，過(guò)濾器清洗出來(lái)的異物需要沉淀、保存和分析，當(dāng)出現(xiàn)銅屑時(shí)需要每?jī)商於〞r(shí)清洗，觀察銅屑的變化情況，若沒(méi)有減少則應(yīng)該立即停機(jī)開(kāi)箱檢查，這是軸承保持架非正常磨損的先兆。清洗減速機(jī)過(guò)濾器后應(yīng)該添加損失的潤(rùn)滑油，注意添加的潤(rùn)滑油牌號(hào)、品質(zhì)與使用的一致。檢查各螺栓是否松動(dòng)，若有松動(dòng)情況立即擰緊。檢查減速機(jī)的輸入軸和輸出軸是否有滲油現(xiàn)象，是否有噪音及溫度異常情況。每月檢查電機(jī)與減速機(jī)間...

壽命也是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)被吐槽多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來(lái)說(shuō)，軸承是較早壞的，特別是諧波，RV的話，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。很多人都吐槽國(guó)產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。這個(gè)我得說(shuō)兩句公道話，這又得分兩種：一種是軸承確實(shí)不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導(dǎo)致軸承就是達(dá)不到那個(gè)壽命；但是呢，另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承，你也不能保證100%能達(dá)到壽命。原因是，在諧波行業(yè)，軸承是存在一定概率的提前磨損的，這我是在各大廠商那里都得到了證實(shí)。就是說(shuō)，這是一個(gè)行業(yè)瓶頸，就是有一個(gè)小概率會(huì)出現(xiàn)軸承莫名其妙就...

國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)制造商**多時(shí)曾經(jīng)多達(dá)50家，但大多采用逆向測(cè)繪仿制的技術(shù)路線，相關(guān)產(chǎn)品性能不高。因此，隨著精密減速機(jī)市場(chǎng)的不斷競(jìng)爭(zhēng)與演進(jìn)，目前行業(yè)內(nèi)具備精密減速機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)制造能力的廠商*剩余4-5家。作為突圍者之一，智同科技正是從源頭理論創(chuàng)新出發(fā)，**終實(shí)現(xiàn)了在設(shè)計(jì)、材料、制造工藝、檢測(cè)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的**技術(shù)突破。并**終實(shí)現(xiàn)了“理論研究+產(chǎn)品研發(fā)+市場(chǎng)試用驗(yàn)證+推廣”的科技創(chuàng)新體系布局。CRV系列的特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)緊湊，高精度，耐過(guò)載；具有良好的加減速性能。工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用。松江區(qū)渦輪蝸桿減速機(jī)產(chǎn)品介紹中國(guó)的機(jī)器人關(guān)...

1、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。2、減速機(jī)的種類很多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來(lái)的減速機(jī)；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機(jī)。3、齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式。4、潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機(jī)***次使用時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個(gè)月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一...

近年來(lái)人力和原材料的上漲給中國(guó)制造業(yè)帶來(lái)了巨大的壓力，加上發(fā)達(dá)國(guó)家正試圖用高度自動(dòng)化技術(shù)來(lái)取代中國(guó)的制造，一些覺(jué)醒的企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始升級(jí)自動(dòng)化，提高工作的生產(chǎn)效率和降低成本。機(jī)器自動(dòng)化已經(jīng)成為全球制造業(yè)的發(fā)展的方向，尤其是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到了迅速的發(fā)展。據(jù)預(yù)測(cè)到2015年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求將達(dá)35000臺(tái)，占全球比重16.9%，成為全球規(guī)模比較大的市場(chǎng)。 有如此巨大的市場(chǎng)，自動(dòng)化行業(yè)巨頭都在虎視眈眈，紛紛進(jìn)入中國(guó)布局。中國(guó)各地同時(shí)掀起了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大潮，但與外國(guó)機(jī)器人相比競(jìng)爭(zhēng)力差距很大，尤其是機(jī)器人的零部件，目前大多數(shù)國(guó)內(nèi)機(jī)器人的零部件都是進(jìn)口的。機(jī)器人零部件主要由伺服運(yùn)動(dòng)控制、減速機(jī)等組成。電動(dòng)機(jī)的...