代碼無效216=內(nèi)部錯誤 ，代碼無效217=除法運行時清零220=順序控制浮點數(shù)操作錯誤221=程序執(zhí)行時*時223=索引地址錯誤E-SIO串行口錯誤189=對通過lustbus通訊的檢測錯誤程序錯誤被E-EEPeeprom錯誤190=讀參數(shù)時rom錯誤2=寫參數(shù)是rom錯誤4=導入時讀取數(shù)據(jù)rom錯誤7=寫入時數(shù)據(jù)rom錯誤11=在初始化參數(shù)時，校驗錯誤15=觸摸屏初始化時校驗錯誤E-WBK4-20ma輸入故障201=4-20ma模擬信號丟失127=電機檢測時相位錯誤E-ENC位置傳感器錯誤300=編碼器接口錯誤1=信號線斷線117=SSI接口的初始化127=通訊搜索出錯137=ssi信號線...

（1）減速機軸承室磨損。 　　其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調(diào)整不當，在長時間運轉過程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動，致使軸和軸承受力對軸承室產(chǎn)生一定的磨損。 　?。?）減速機齒輪軸軸徑磨損。 　　安川機器人減速機滲油維修，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運轉過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動以、部分零件的材質問題。 　?。?）減速機傳動軸軸承位磨損或軸承故障。 　　不正確的裝配，不****會加速軸承的磨損，還會發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。...

檢查齒輪箱內(nèi)油位 1軸 和 2軸 齒輪箱上的加油塞位置： 1軸：打開加油塞① 和加油塞③ 或⑤； 2軸：打開加油塞④ 和加油塞② 或⑥。 3軸、4軸、5軸、6軸齒輪箱上的加油塞位置： 3軸：打開加油塞①； 4、5、6軸：打開加油塞② 或③。 （3軸臂必須水平放置） IRB 5500 第1、2軸的齒輪箱裝運前加注：Shell Tivela S150。 其它軸的齒輪箱裝運前家住了：Shell Omela 320潤滑油 Denso電裝機器人示教器維修TP...

由于X、Y、Z伺服驅動器維修的控制板規(guī)格一致，在更改設定、短接端后，更換控制板試驗，證明故障原因在驅動器的控制板上。 　　更換機器人維修驅動器控制板后，故障排除，機床恢復正常。 　　2.小范圍移動正常、大范圍移動出現(xiàn)劇烈振動的故障維修 　　故障現(xiàn)象：某采用FANUC 0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機后，只要Z軸一移動，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無報警，機床無法正常工作。 　　分析與處理過程：經(jīng)仔細觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內(nèi)）移動時，機器人維修工作正常，運動平穩(wěn)無振動：但一旦超過以上范圍，機床即發(fā)生激烈振動。 　　根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅動器本...

當OTC焊機CPVE400顯示E100時，這個是控制電源異常 　　控制電源出現(xiàn)異常時，『Ｅ－１００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。我們需要檢查線路板 P30110P 上的插件 CN14 及輔助變壓器的連接線，排除停機原因，大部分的情況都是這些連接線松了，沒有插緊。重新插緊后再次開啟電源可解除異常。 　　4、當OTC焊機CPVE400顯示E150時，這個是一次輸入電壓過高的異常 　　一次輸入電壓過高時，『Ｅ－１５０』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：關閉電源，確認電源三相輸入電壓，排除故障后重新開啟電源。 　　5、當OT...

結果表明，D1板上v410及V406的綠色指示燈都沒有亮。我們都知道DL是控制電源的板子，為整個電視系統(tǒng)提供各種工作電源。進一步檢查發(fā)現(xiàn)D9和D10板上的v601和v105紅色故障指示燈分別亮了，說明所提供的電源是錯誤的。D11板的V215和v216紅色故障指示燈交替閃爍，表示線路掃描系統(tǒng)故障。外接PC連接到CCU的D12板上X100的RS232接口。使用維護軟件進行檢查。發(fā)現(xiàn)D1板提供的6組L2電源接近0 V, 4組電源偏離正常值，導致其他板控制異常，毫無疑問DL板損壞。因為電路板是多層板，不能做進一步的修復。因此在我們重新為其更換一張新的板子之后，電源自檢沒有問題，所有電源也都在限定的范圍...

根據(jù)放大器虛短的原理， 就是說如果這個運算放大器工作正常的話，其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等，即使有差別也是mv級的，當然在某些高輸入阻抗電路中，萬用表的內(nèi)阻會對電壓測試有點影響，但一般也不會超過0.2V，如果有0.5V以上的差別，則放大器必壞無疑?。ㄎ沂怯玫腇LUKE179萬用表）如果器件是做比較器用，則允許同向輸入端和反向輸入端不等，同向電壓>反向電壓，則輸出電壓接近正的***大值；同向電壓

全方面的檢查 您需要保持嚴格的檢查計劃，以檢測可能導致生產(chǎn)中斷的任何潛在問題。尋找未正確對準的零件，任何流體泄漏（尤其是液壓泄漏）和過熱，這些都會導致生產(chǎn)線中斷。 3、承受軸承 軸承是重要的機械組件，因為它們幫助所有零件順次移動。如果這些零件弄濕了，它們可能會開始生銹并開始失效。如果潤滑過度，其他零件可能會開始不同步。查看制造商的要求可以幫助您維護軸承或在應更換軸承時通知您。 4、清潔空氣 如果周圍的空氣很臟，則無法進行常規(guī)的機械清潔。泄漏，污垢和灰塵會不斷滲入機械中，即使進行適當?shù)木S護也可能導致ABB機器人出現(xiàn)機械故障。確保生產(chǎn)環(huán)境干燥無濕。如有必要，請投資購買空氣凈化系統(tǒng)，以消除...

西門子x線電視系統(tǒng)****時無圖像顯示維修：就在前天，我們正在公司吃飯時，接到一個來自丹陽的醫(yī)院打過來的電話。他們科室的x線電視系統(tǒng)不能用了，是西門子的。經(jīng)過詢問得知，這個西門子的x線電視系統(tǒng)已經(jīng)工作了八年之久了，早已過了質保期，如今是做****是沒有圖像顯示，就想找一個好的維修公司來解決。實話說這款設備我們也修了幾臺，對于修好還是很有把握的，因為距離我們公司也不遠，當天就趕了過去。 西門子x線電視系統(tǒng)****時無圖像顯示故障分析與維修如下： 通過對增強器的檢查，確定了電視系統(tǒng)的故障。首先，檢查系統(tǒng)的D12板在工作時顯示有沒有問題。因為D12板相當于攝像機里面的控制板，其工作情況都是采用數(shù)字和...

維護保養(yǎng) 保持嚴格的維護計劃以消除生產(chǎn)中斷。即使您需要在期限之前也是如此。當你需要滿足****后期限，因為沒有檢查機器人可能會導致它更是如此這樣嚴重的停機問題，你可能永遠都無法滿足****后期限。 6.調(diào)查ABB機器人工作的場景 簡化零團隊在環(huán)境中爬行，以發(fā)現(xiàn)細微的證據(jù)，他們可以用來確定死亡原因或識別嫌疑人。在需要維修機器人時，尤其是在發(fā)生嚴重故障時，您需要完成同樣的復雜檢查。問題原因可能不在表面上。問題可能隱藏在內(nèi)部。因此，有必要進行大量調(diào)查。很難完全避免機械故障，但是當您執(zhí)行定期排定的維護并知道要在機器中查找的內(nèi)容時，可以使系統(tǒng)以及您的底線保持安全。愛普生機器人維修報警代碼查詢.宜興機...

伺服電機維修不轉現(xiàn)象 　　數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅動器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。 　　十三、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象 　　當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設定的允差范圍小...

如今工業(yè)機器人越來越多，很多工廠都使用到機器人生產(chǎn)，為了節(jié)省勞動成本，和提高生產(chǎn)速率。然后由于我們的疏忽導致機器人發(fā)生損壞的情況，是平時沒有注意保養(yǎng)而造成的后果，機器人維修和重新訂購都要負責巨大的成本，所以機器人保養(yǎng)方面大家也要很好的重視起來，這樣機器人的使用壽命也會加長。 　　安川Motoman機器人保養(yǎng)如下： 　　一、安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)備件 　　1.安川MOTOMAN機器人潤滑油脂。 　　2.安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)備件包、電池,冷卻風扇。 　　二、本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。 　　2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工...

當OTC焊機CPVE400顯示E100時，這個是控制電源異常 　　控制電源出現(xiàn)異常時，『Ｅ－１００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。我們需要檢查線路板 P30110P 上的插件 CN14 及輔助變壓器的連接線，排除停機原因，大部分的情況都是這些連接線松了，沒有插緊。重新插緊后再次開啟電源可解除異常。 　　4、當OTC焊機CPVE400顯示E150時，這個是一次輸入電壓過高的異常 　　一次輸入電壓過高時，『Ｅ－１５０』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：關閉電源，確認電源三相輸入電壓，排除故障后重新開啟電源。 　　5、當OT...

進行手動運行時應注意如下事項： 　　1、如不需要驅動裝置，則必須將其關閉，由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸（可選）。 　　2、新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式（T1）下進行測試。 　　3、工具、機械手或附加軸（可選）絕不允許碰觸隔柵或伸出隔柵。 　　4、不允許因工業(yè)機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。 　　5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區(qū)域之外進行。 　　二、如果調(diào)試工作必須在由防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進行，則必須注意以下事項： 　　1、在手動慢速運行方式（T1）下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。 　　2、如果...

安川機器人主板維修包括： 　　安川控制器主板/主機箱主板維修，安川機器人I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機器人電源維修，安川控制柜軸計算機板維修，安川機器人通訊板維修，安川串行測量SMB板維修，安川機器人NEVICENET總線電路板維修，安川網(wǎng)絡板卡維修等。 一、安川機器人伺服電機軸承過熱的原因有哪些 　　電機本身： 　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。 　　2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 　　3）軸承選用不當。 　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。 　　5）軸電流。 　　使用方面： 　　1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要...

伺服電機維修不轉現(xiàn)象 　　數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅動器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。 　　十三、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象 　　當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設定的允差范圍小...

怎么控制伺服電機速度快慢 　　伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。 　　三、起動伺服電機前需做的工作有哪些 　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。 　　2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。 　　3）檢查起動設備是否良好。 　　4）檢查熔斷器是否合適。 　　5）檢...

庫卡機器人五個常見的故障 1、是什么導致耗材性能不佳？ 焊接的材料和使用的參數(shù)會影響易損件的使用壽命。但是，如果噴嘴、接觸頭、擴散器或襯墊似乎無法達到其典型壽命或性能不佳，則可能有多種原因。檢查耗材之間的所有連接并根據(jù)需要擰緊。連接松動會增加電阻并產(chǎn)生額外的熱量，從而縮短易損件壽命并導致性能下降。當應用涉及長焊縫或厚材料上的焊縫時，確保正確擰緊易損件尤為重要，因為在這些情況下，由于質量問題而導致的任何返工都將花費更多的時間和金錢。常見的觸頭問題，例如燒回，通常是由太短的襯墊引起的。始終按照制造商的說明進行襯墊修整和安裝，并盡可能使用線規(guī)確認長度。隨著時間的推移，襯管內(nèi)的碎屑和飛濺物堆積會導致導...

安川機器人主板維修包括： 　　安川控制器主板/主機箱主板維修，安川機器人I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機器人電源維修，安川控制柜軸計算機板維修，安川機器人通訊板維修，安川串行測量SMB板維修，安川機器人NEVICENET總線電路板維修，安川網(wǎng)絡板卡維修等。 一、安川機器人伺服電機軸承過熱的原因有哪些 　　電機本身： 　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。 　　2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 　　3）軸承選用不當。 　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。 　　5）軸電流。 　　使用方面： 　　1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要...

維修電路板時要了解電路板上的易損部件 l、設計人員設計電路板時存在設計不合理的地方****易出現(xiàn)故障. 2、電路板中使用頻繁的元件容易出現(xiàn)故障. 工業(yè)電路板的驅動電機、轉軸，開關電源的開關管、操作面板的常用按鍵等這些元件工作的頻度是電路板中****頻繁，那么這些元件損壞的幾率也會****增加。 3、電路板中負荷重、功率大、工作電壓高的部件****易出現(xiàn)故障. 4、電路板中的保護電路****易損壞電路板上貴重的芯片或部件均設有保護，工業(yè)機器人一旦異常，首先****的就是這些保護電路。熟練的工業(yè)庫卡碼垛機器人電路板維修工程師在維修電路板時看一下電路...

維修電路板時要了解電路板上的易損部件 l、設計人員設計電路板時存在設計不合理的地方****易出現(xiàn)故障. 2、電路板中使用頻繁的元件容易出現(xiàn)故障. 工業(yè)電路板的驅動電機、轉軸，開關電源的開關管、操作面板的常用按鍵等這些元件工作的頻度是電路板中****頻繁，那么這些元件損壞的幾率也會****增加。 3、電路板中負荷重、功率大、工作電壓高的部件****易出現(xiàn)故障. 4、電路板中的保護電路****易損壞電路板上貴重的芯片或部件均設有保護，工業(yè)機器人一旦異常，首先****的就是這些保護電路。熟練的工業(yè)庫卡碼垛機器人電路板維修工程師在維修電路板時看一下電路...

當OTC焊機CPVE400顯示E200時，這個是一次、二次電流檢出異常 　　電流互感器出現(xiàn)異常時，『Ｅ－２００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時關閉電源開關，確認線路板 P30110P 的連接插件 CN2 或 CN4 是否連接不良后，再次開啟電源。 　　7、當OTC焊機CPVE400顯示E210時閃爍顯示時，這個是電壓檢出異常 　　輸出電壓檢測出現(xiàn)異常時，『Ｅ－２１０』閃爍顯示，焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時關閉電源開關確認連接在輸出端子（＋）的信號反饋線有無損傷、線路板 P30110P 上的插件 CN1和 P30110R 上的插件 CN4、CN5 是否脫落...

觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復 　　1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理； 　　2、是無任何火花．無需修理； 　　3、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器； 　　4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。 　　七、伺服電機維修竄動現(xiàn)象 　　在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。...

ABB工業(yè)機器人伺服電機保養(yǎng)方法 1.操作環(huán)境有必要始終保持單調(diào)，伺服電機的表面有必要保持清潔，并且進氣口不得被塵土，纖維等阻塞。 2.伺服電機的熱保護繼續(xù)作業(yè)時，應查看是由于伺服電機缺點或過載引起的，或許保護設備的設定值是否過低。打掃缺點后，即可投入作業(yè)。 3.保證伺服電機在作業(yè)期間潤滑超卓。一般伺服電機作業(yè)約5000個小時，即有必要添加或替換潤滑脂，假定軸承在作業(yè)過程中過熱或潤滑變差，液壓有必要及時替換潤滑脂。替換潤滑脂時，請去除用過的潤滑油，并用汽油清潔軸承油槽和軸承蓋，然后用ZL鋰基潤滑脂填充軸承內(nèi)外圈之間空腔的1/2(對2極）及2/3(對4、6、8極)。 4.當軸承壽數(shù)結束時，工業(yè)機...

機器人電路板中的線路正常嗎？ 如果經(jīng)過一定的方法和手段已確認機器人電路板中的各個電子元器件都是正常的，接下來就要檢查機器人電路板中的連接線路是否正常。例如機器人電路板中的印制線因為潮濕或其它原因出現(xiàn)腐蝕、霉斷或斷裂的情況，這種故障情況有時候非常隱蔽，需要借助電子顯微鏡才能看得清楚，你仔細檢查過了嗎。 3、機器人電路板中軟件或參數(shù)設置正常嗎？ 一般情況下，含有程序的芯片出故障的幾率很小，機械手軟件如果沒有人去改變它里面的數(shù)字出問題的幾率也非常低，但如果在檢查完并已確認機器人電路板中的電子元器件和印制線路都正常的情況下，就要檢查軟件及其設置是否存在問題了，如果軟件及設置良好，則機器人電路板裝到設備...

維修電路板時要了解電路板上的易損部件 l、設計人員設計電路板時存在設計不合理的地方****易出現(xiàn)故障. 2、電路板中使用頻繁的元件容易出現(xiàn)故障. 工業(yè)電路板的驅動電機、轉軸，開關電源的開關管、操作面板的常用按鍵等這些元件工作的頻度是電路板中****頻繁，那么這些元件損壞的幾率也會****增加。 3、電路板中負荷重、功率大、工作電壓高的部件****易出現(xiàn)故障. 4、電路板中的保護電路****易損壞電路板上貴重的芯片或部件均設有保護，工業(yè)機器人一旦異常，首先****的就是這些保護電路。熟練的工業(yè)庫卡碼垛機器人電路板維修工程師在維修電路板時看一下電路...

機器人本體維護保養(yǎng) 　　① 一般維護，1次/1天； 　?、?軸制動測試，1次/1天； 　?、?潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H； 　?、?潤滑中空手腕，1次/500H； 　?、?各齒輪箱內(nèi)的潤滑油，****次1年更換，以后每5年更換一次。 　　1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件； 　　2、視機器人運行時數(shù)和溫度而定； 　　3、適當確定機器人的運行順暢與否 　?。ㄒ唬┮话憔S護 　　1、清洗機械手 　　應定期清洗機械手底座和手臂。 　　使用溶劑時需謹慎操作。 　　應避免使用****等強溶劑。 　　可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。 　　如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使...

控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障。檢查伺服放大器?LED?上方的?2?個直流鏈路電壓檢測螺釘，以確認直流鏈路電壓。如果電壓高于50V，則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。若電壓低于50V，可初步判斷為正常狀態(tài)。進一步觀察伺服放大器控制板LED顏色，確認電源電壓輸出正常，無外部急停信號輸入，與機器人主板通訊正?？梢耘懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。 3、電路損壞。檢查機器人控制器和機器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1。RM1為機器人伺服電機電源及剎車控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號及控制電源電路及末端執(zhí)行器。用于在編碼器上存儲數(shù)據(jù)的線和電池線。拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲數(shù)據(jù)。拔...

安川MOTOMAN機器人本體保養(yǎng) 　　1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。 　　2）檢查各軸運動狀況。 　　3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。 　　4）檢查機器人零位。 　　5）檢查機器人電池。（大于7.2V）。 　　6）檢查機器人各軸馬達與剎車。 　　7）檢查各軸加潤滑油。 　　8）檢查各軸限位擋塊。 　　一，安川MOTOMAN機器人控制柜保養(yǎng) 　　1）斷掉控制柜的所有供電電源。 　　2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。. 　　3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性 　　4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。 　　5）檢查風扇是否正常。 　　6）檢查程...

如果您經(jīng)常遇到諸如氣孔或未熔透等焊接缺陷，這也可能源于消耗品問題。確保觸頭和噴嘴沒有碎屑，并根據(jù)需要進行更換。 2、什么導致送絲不良？ 庫卡機器人焊接中送絲不穩(wěn)定或送絲不良是一個常見問題，****終可能導致焊接質量差。送絲不良可能有很多原因：當使用較小直徑的焊絲進行機器人焊接時，將襯管切割得太短尤其成問題，因為這些焊絲具有較低的柱強度。機器人?MIG?噴****的極端關節(jié)也可能導致送絲不良。對機器人?MIG?噴****電纜進行編程，使其盡可能保持筆直。機器人的焊接速度可能不會那么快，但正確的焊****方向有助于****大限度地減少因喂料問題而導致的停機時間。過長的導管長度和多個彎曲或接頭也會導...