小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動(dòng)。該船可以通過遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個(gè)無人...

現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng)，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動(dòng)效率降低，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)...

無人船產(chǎn)業(yè)：我國的發(fā)展優(yōu)勢(shì)而對(duì)于無人船，無人艇產(chǎn)業(yè)的未來，業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因?yàn)?，目前我國在無人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究，已非常深入。例如，在無人船智能控制理論和技術(shù)方面，盡管我國的發(fā)展的歷史不長，在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開始。但是，我國自控...

噴水推進(jìn)器早在19世紀(jì)末就應(yīng)用于船舶推進(jìn)。在噴水推進(jìn)器技術(shù)誕生340年的歷程中，大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進(jìn)、間歇式噴水推進(jìn)、底板式噴水推進(jìn)、尾板式噴水推進(jìn)和舷外噴水推進(jìn)5個(gè)階段。**初由于理論不成熟，工藝水平低下，噴水推進(jìn)的效率很低，不能滿足人們的需求，因此，在...

從0到1開疆土研發(fā)成果填補(bǔ)國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來松山湖的時(shí)候，這里的科研條件還十分艱巨:設(shè)備稀缺、人才匱乏、配套設(shè)施不完善?！睉浧鹜?，小豚智能團(tuán)隊(duì)主要成員王旭東頗有感慨。在此背景下，團(tuán)隊(duì)從0到1的研發(fā)之路走得艱難。理論技術(shù)如何落地到樣機(jī)上？樣機(jī)運(yùn)作時(shí)...

其中，平臺(tái)系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1、平臺(tái)本體分系統(tǒng)：包括船體設(shè)計(jì)與布置、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺(tái)機(jī)械，是無人船較基本的組成部分，為整個(gè)系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及必要的防護(hù)條件;2、動(dòng)/能分系統(tǒng)：包括推進(jìn)系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng)，為無人船提供必要的水面機(jī)動(dòng)能力，并...

噴水推進(jìn)器早在19世紀(jì)末就應(yīng)用于船舶推進(jìn)。在噴水推進(jìn)器技術(shù)誕生340年的歷程中，大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進(jìn)、間歇式噴水推進(jìn)、底板式噴水推進(jìn)、尾板式噴水推進(jìn)和舷外噴水推進(jìn)5個(gè)階段。**初由于理論不成熟，工藝水平低下，噴水推進(jìn)的效率很低，不能滿足人們的需求，因此，在...

近年來，隨著自動(dòng)控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣闊的應(yīng)用，為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今，無人船以無人化、集成化、自動(dòng)化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測(cè)量、大壩安全監(jiān)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備，當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制，而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi)，當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水...

小豚安防以江豚-16為平臺(tái)，具有無人自主駕駛和5G遠(yuǎn)程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅(qū)離等任務(wù)，降低作業(yè)成本，提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面、河面等有4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的水域，不限操作距離。在5G遠(yuǎn)程操控駕...

2021年11月29日，應(yīng)急監(jiān)測(cè)無人船投入使用，設(shè)備可完成遠(yuǎn)程操控、自動(dòng)采樣、自動(dòng)返航、自動(dòng)監(jiān)測(cè)、無線實(shí)時(shí)展現(xiàn)數(shù)據(jù)等功能。與傳統(tǒng)人工監(jiān)測(cè)相比，此款無人船3分鐘不到就能完成一個(gè)斷面的走航監(jiān)測(cè)，工作效率提高。這也標(biāo)志著無人船在水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)能力再上新臺(tái)階。11月18...

在奮力搞科研的同時(shí)，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學(xué)習(xí)理論思想，關(guān)注國家海洋動(dòng)態(tài)。在工研院每次開展的黨組織活動(dòng)上，耿濤總是積極活躍的那個(gè)。他常說：“我們要緊跟黨的腳步，在學(xué)習(xí)中解決實(shí)際問題。將黨的科學(xué)理論運(yùn)用到實(shí)踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30...

小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機(jī)交互平臺(tái)，主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站、工程計(jì)算機(jī)、上位機(jī)軟件。小豚智控-RC02遙控器可實(shí)現(xiàn)對(duì)無人船、無人機(jī)的手動(dòng)遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送；無線基站用于接收無人船、無人機(jī)的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，并構(gòu)建一...

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺(tái)，采用碳強(qiáng)度PE材料制造，封閉式雙片體結(jié)構(gòu)，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計(jì)，中間平臺(tái)利于設(shè)備安置，便于單人操作，其續(xù)航時(shí)間≧3小時(shí)（經(jīng)濟(jì)航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可***...

8月中旬，海洋牧場(chǎng)養(yǎng)殖觀測(cè)無人船交付使用，也推動(dòng)了當(dāng)?shù)刂腔酆Ｑ竽翀?chǎng)和透明海洋的發(fā)展。該無人船可自主規(guī)劃路線，自主航行，搭載水下機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)水下畫面實(shí)時(shí)傳輸，輕松觀看海洋生物水下情況。3月初，為進(jìn)一步摸清水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量狀況，開展無人船走航監(jiān)測(cè)。使用無人船搭載水質(zhì)...

無人船的優(yōu)勢(shì)究竟在哪兒？無人船的優(yōu)勢(shì)究竟在哪兒？與大家所能常見的有人駕駛的船相比，無人船真的存在優(yōu)勢(shì)嗎，體現(xiàn)在哪些點(diǎn)上？無人船優(yōu)勢(shì)“安全”設(shè)置好相應(yīng)的航線、各類問題故障處理程序，在對(duì)應(yīng)問題出現(xiàn)的時(shí)候能夠快速自動(dòng)處理，比人員操縱更靠譜，更安全。因?yàn)槿藛T疲勞駕駛等...

在奮力搞科研的同時(shí)，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學(xué)習(xí)理論思想，關(guān)注國家海洋動(dòng)態(tài)。在工研院每次開展的黨組織活動(dòng)上，耿濤總是積極活躍的那個(gè)。他常說：“我們要緊跟黨的腳步，在學(xué)習(xí)中解決實(shí)際問題。將黨的科學(xué)理論運(yùn)用到實(shí)踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30...

東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團(tuán)隊(duì)的共同努力下，小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)，耿濤和團(tuán)隊(duì)的“科技人員實(shí)業(yè)報(bào)國”夢(mèng)想逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。他說道：“創(chuàng)業(yè)過程中每...

8月中旬，海洋牧場(chǎng)養(yǎng)殖觀測(cè)無人船交付使用，也推動(dòng)了當(dāng)?shù)刂腔酆Ｑ竽翀?chǎng)和透明海洋的發(fā)展。該無人船可自主規(guī)劃路線，自主航行，搭載水下機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)水下畫面實(shí)時(shí)傳輸，輕松觀看海洋生物水下情況。3月初，為進(jìn)一步摸清水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量狀況，開展無人船走航監(jiān)測(cè)。使用無人船搭載水質(zhì)...

該公司自主研發(fā)的無人艇自主導(dǎo)航控制、基于視覺的水面動(dòng)態(tài)目標(biāo)感知等技術(shù)與產(chǎn)品處于國際先進(jìn)水平，其多項(xiàng)技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢(shì)，5年來提交發(fā)明專利30多項(xiàng)，其研制的無人艇成套裝備受到關(guān)注，其研發(fā)的機(jī)艇編隊(duì)協(xié)同成果，引起人民的關(guān)注以及央視新聞、解放日?qǐng)?bào)、新華社、湖北日?qǐng)?bào)...

推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)方式一般有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)，小型推進(jìn)器大多采用電動(dòng)推進(jìn)器，大功率、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動(dòng)。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)為：更深會(huì)向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強(qiáng)大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當(dāng)今，自動(dòng)化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣...

一種無人船中心動(dòng)力部件-無軸推進(jìn)器?，F(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng)，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動(dòng)效率降低，軸系還會(huì)占據(jù)...

一種無人船中心動(dòng)力部件-無軸推進(jìn)器?，F(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng)，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動(dòng)效率降低，軸系還會(huì)占據(jù)...

學(xué)會(huì)組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午，學(xué)會(huì)秘書長丘秉焱帶領(lǐng)廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務(wù)集團(tuán)總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院劉璐高工、學(xué)會(huì)秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學(xué)會(huì)常務(wù)理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了提高效率和生產(chǎn)力：無人船可以顯著提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率和生產(chǎn)力。 它們旨在實(shí)現(xiàn)固體飼料噴灑和液體藥物稀釋等任務(wù)的自動(dòng)化，從而減少對(duì)體力勞動(dòng)的需求。 通過精確的自動(dòng)化，這艘船可以更準(zhǔn)確、更一致地分配飼料和管理藥物，確保魚的比較好營養(yǎng)和健康。...

小豚自研無軸推進(jìn)器S56是一款高效率，高集成度無軸推進(jìn)器，高推力100N，其將傳統(tǒng)的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)，軸系，螺旋槳集成一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊?？煽啃院?，推進(jìn)效率高，工作噪音小等特點(diǎn)。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能，CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令，方便用戶集成使用。S56的驅(qū)動(dòng)置于推進(jìn)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測(cè)等功能。不僅大幅解放了人力，風(fēng)雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行，以...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動(dòng)式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動(dòng)化的設(shè)備，人工投食耗時(shí)耗力，投飼不均勻，容易浪費(fèi)飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對(duì)各個(gè)區(qū)域的蝦的生長也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動(dòng)化...

近年來，隨著自動(dòng)控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣闊的應(yīng)用，為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今，無人船以無人化、集成化、自動(dòng)化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測(cè)量、大壩安全監(jiān)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機(jī)采用單體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì)，航行平穩(wěn)，操控靈活，使用簡(jiǎn)單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造，皮實(shí)耐用。下水開機(jī)后，打開遙控器開關(guān)。左手操作遙控器的油門扳機(jī)，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)...