小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進效率高等優(yōu)點，調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)動技術(shù)，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器...

如今，走進小豚智能的辦公新址，辦公區(qū)域整潔寬闊，墻上掛滿了許許多多的獎杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產(chǎn)品引人注目。當前，該公司自主研發(fā)的無人艇平臺系列產(chǎn)品和技術(shù)已在安防、船舶、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中，多款功能部件填補了國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白。創(chuàng)新資源助力***布局無人技術(shù)前沿領(lǐng)域據(jù)了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計劃實現(xiàn)營業(yè)額達一千萬元。無人船艇接下來，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才，擴大團隊規(guī)模，同時圍繞功能領(lǐng)域進行研發(fā)，加快布局無人機、無人車等無人技術(shù)前沿領(lǐng)域。 小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船撒藥船水產(chǎn)無人艇水產(chǎn)施藥艇環(huán)保除藻船無人除草船水庫魚塘。湖南喂蝦無人船招...

無需遙控的無人艇能在復雜多變環(huán)境下靈活游走；利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及智造技術(shù)實現(xiàn)無人工廠；研發(fā)精密動力部件，讓仿生機器人實現(xiàn)四肢動物般流暢行走及彈跳......12月25日，2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽先進技術(shù)行業(yè)決賽在廣東船舶電子產(chǎn)業(yè)基地迎來精彩比拼，讓眾人感受前沿科技，也為行業(yè)發(fā)展與人類生活帶來的無限可能。 “全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”“AIoTbrain 智造平臺”“高性能氣凝膠復合材料在先進技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)化”項目分別獲得本次大賽的一、二等獎，成功贏得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽入場券，將與其他各分賽場決賽一、二等獎項目共同角逐總決賽100萬元的特等獎桂冠。小豚智能無人養(yǎng)殖船廣泛應(yīng)用于魚、蝦、...

正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術(shù)部分成果已達到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，真正實現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協(xié)同、機艇協(xié)同成果，曾被央視新聞等媒體報道。無人船艇從學術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應(yīng)用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿...

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進效率高等優(yōu)點，調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)動技術(shù)，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船該智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位導航技術(shù)進行自主航行，實現(xiàn)飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動態(tài)調(diào)節(jié)。使用該智能投料船進行養(yǎng)殖，可實現(xiàn)定時、定點、定量精細投料，省時、省力、省心;輕松實現(xiàn)”少食多餐”，投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟效益。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開始的人在船上通過瓢撒潑餌料，逐漸改進為人在船上通過背負式噴料機噴撒潑餌料，再更替到人在船上通過投料機來投放餌料，以上方法均需要人工進行操作，勞動強度大，速度慢、效率低，而且人工成本高。在通過人工進行撒潑餌料時，通常采用經(jīng)驗投喂法，不能根據(jù)生長情況、成活率、攝食情況等...

小豚智能是國內(nèi)的無人船（艇）一站式解決方案供應(yīng)商，其多項無人船艇關(guān)鍵技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢，公司研發(fā)的產(chǎn)品、技術(shù)已在環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。小豚智能曾榮獲2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎，并于今年正式入駐松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，成立一年多即取得國家高新技術(shù)企業(yè)認定。獲得天使基金本輪投資后，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才、擴大團隊規(guī)模，同時圍繞產(chǎn)品技術(shù)、功能進行研發(fā)迭代，加速商業(yè)化拓展步伐和無人船艇前沿技術(shù)領(lǐng)域布局小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船實現(xiàn)了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運行。遼寧自動拋料無人船多少錢無人船在東莞松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)里面，專注提供無人船行業(yè)一站式解...

小豚智能自研水產(chǎn)無人船河豚S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。艇體采用IP68等級防水一體成型工藝，雙推進器設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，水面通過性良好，具有重量輕，免兌水，易清洗、操作簡便等優(yōu)點。河豚S600可載液體18升，水下自動稀釋。同步噴施。比較大航速2.5米/秒，吃水深度15厘米，施液作業(yè)可達300畝。每分鐘可作業(yè)3-10畝水面。河豚-S600可應(yīng)用于各種水產(chǎn)養(yǎng)殖水環(huán)境消毒、景觀河道湖泊水質(zhì)凈化等場景。小豚自研水產(chǎn)無人艇適用于各大中小畝的池塘，包括內(nèi)海，內(nèi)湖，水庫等小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在作業(yè)場景應(yīng)用較傳統(tǒng)方式有極大提升空間，為現(xiàn)代化養(yǎng)殖帶來了**性的改變。上海投餌無人船推薦無人船小豚智...

為繼續(xù)推進技術(shù)研發(fā)與項目落地，耿濤團隊在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”，可用于常規(guī)的無人船（艇）試驗。小豚智能在東莞的發(fā)展歷程，正是高校科研成果“青蘋果”轉(zhuǎn)換成生產(chǎn)應(yīng)用“紅蘋果”的生動實踐。在耿濤看來，“‘青蘋果’能夠變成‘紅蘋果’，東莞功不可沒”。首先，東莞非常尊重人才、尊重創(chuàng)業(yè)者，這讓創(chuàng)業(yè)者非常受用，愿意在這里實現(xiàn)個人價值。其二，東莞和珠三角的產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境非常優(yōu)越，產(chǎn)業(yè)配套齊全，為科研成果轉(zhuǎn)化提供了廣闊的應(yīng)用空間。其三，東莞生活環(huán)境非常宜人，綠化良好、環(huán)境優(yōu)美，購物娛樂等生活條件便...

珠海市陳勇書記來到了小豚無人船產(chǎn)品靜態(tài)展示現(xiàn)場，與公司CEO耿濤博士進行了親切交流。詢問了小豚智能的發(fā)展現(xiàn)況和技術(shù)優(yōu)勢，當了解到小豚的創(chuàng)始人是80后時，書記對小豚寄予厚望，認為小豚的團隊既有豐富的經(jīng)驗又有勇于創(chuàng)新的精神，未來發(fā)展前景廣闊，大有可為。本次實戰(zhàn)演練針對河道湖泊水域環(huán)境監(jiān)測及水域活動救援打撈，聯(lián)合企業(yè)科技優(yōu)勢開展了實戰(zhàn)演練。在香洲區(qū)常態(tài)化水域開展環(huán)境監(jiān)測的同時，利用無人船技術(shù)進行了動態(tài)化、智能化巡邏監(jiān)測，在發(fā)生水上娛樂賽事突群體性發(fā)落水事件時，快速有效地開展了應(yīng)急救援，保障了人民生命安全。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測等功能。山...

小豚智能是國內(nèi)的無人船（艇）一站式解決方案供應(yīng)商，其多項無人船艇關(guān)鍵技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢，公司研發(fā)的產(chǎn)品、技術(shù)已在環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。小豚智能曾榮獲2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎，并于今年正式入駐松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，成立一年多即取得國家高新技術(shù)企業(yè)認定。獲得天使基金本輪投資后，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才、擴大團隊規(guī)模，同時圍繞產(chǎn)品技術(shù)、功能進行研發(fā)迭代，加速商業(yè)化拓展步伐和無人船艇前沿技術(shù)領(lǐng)域布局小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主航行，實現(xiàn)飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重85kg,船速及投撒速度動態(tài)調(diào)節(jié)。天津自動拋料無人船定制無人船在東莞松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)...

珠海市陳勇書記來到了小豚無人船產(chǎn)品靜態(tài)展示現(xiàn)場，與公司CEO耿濤博士進行了親切交流。詢問了小豚智能的發(fā)展現(xiàn)況和技術(shù)優(yōu)勢，當了解到小豚的創(chuàng)始人是80后時，書記對小豚寄予厚望，認為小豚的團隊既有豐富的經(jīng)驗又有勇于創(chuàng)新的精神，未來發(fā)展前景廣闊，大有可為。本次實戰(zhàn)演練針對河道湖泊水域環(huán)境監(jiān)測及水域活動救援打撈，聯(lián)合企業(yè)科技優(yōu)勢開展了實戰(zhàn)演練。在香洲區(qū)常態(tài)化水域開展環(huán)境監(jiān)測的同時，利用無人船技術(shù)進行了動態(tài)化、智能化巡邏監(jiān)測，在發(fā)生水上娛樂賽事突群體性發(fā)落水事件時，快速有效地開展了應(yīng)急救援，保障了人民生命安全。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船主要由浮體、撒料裝置、撒藥裝置、動力推進裝置、遙控裝置等組成依靠北斗導航系...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，可替代大部分人工勞動，采用模塊化設(shè)計，具備遙控巡航、視頻監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機實現(xiàn)，遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實現(xiàn)，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上，方便養(yǎng)殖戶實時觀察水下魚的生長情況。水質(zhì)監(jiān)測可以測量水的pH、水溫、溶氧等參數(shù)，傳感器測量得到的信號通過遠程測控終端實時傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器上。投餌料功能通過改造購買的投餌機實現(xiàn)，將投餌機固定在船體上，將投餌機拆解，投餌機驅(qū)動部分采用直流減速電機，直接采用直流驅(qū)動板驅(qū)動即可。驅(qū)動電路及單片機控制電路，單片機采集遙控接收板上兩個開關(guān)的信號，...

水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)在快速發(fā)展的同時，也給環(huán)境帶來了一定的影響。飼料投喂是水產(chǎn)養(yǎng)殖中比較大的成本，也是勞動量比較大的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的投飼方式需要人工進行操作，根據(jù)個人經(jīng)驗粗略控制投飼量。這種方式自動化程度低，勞動量大。由于設(shè)備缺乏準確的計量功能，無法精細控制投飼量，導致飼料浪費。 隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模的擴大和集約化程度的提高，傳統(tǒng)的依靠個人經(jīng)驗的投飼方式難以滿足精細高效養(yǎng)殖需要，必須采用自動化裝備、智能化控制技術(shù)和信息化管理系統(tǒng)提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的現(xiàn)代化水平。智能投喂是基于各類傳感器獲取環(huán)境和魚群的信息，結(jié)合相關(guān)算法模型進行決策投喂的投喂方式，是實現(xiàn)魚類養(yǎng)殖比較好投喂效率的重要手段之一。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚...

小豚智能水產(chǎn)無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機動在線監(jiān)控船，即利用無人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備，用戶可根據(jù)需求進行自動巡航及環(huán)境生態(tài)的定時定點監(jiān)控，結(jié)合無線信號傳輸技術(shù)，進而實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠程在線監(jiān)控。為了確保船舶能運行較長時間，采用混合動力方式，即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動力，利用大容量便攜式移動電源和自主研發(fā)集成的太陽能供電系統(tǒng)為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經(jīng)、超聲波測距傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器供電，并設(shè)有自動休眠功能。移動電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度、短路、各種電路保護，小豚智能水產(chǎn)無人船可以...

“我們致力于研發(fā)和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件、無人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)，在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識產(chǎn)權(quán)40余件?！惫榻B稱，目前，小豚智能已打造成型系列無人船平臺，開發(fā)功能部件產(chǎn)品，支撐一批行業(yè)企業(yè)形成應(yīng)用解決方案，推進動力背包（水下機器人）、小豚智教、無人船實驗平臺等教育產(chǎn)品和水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船等系列產(chǎn)品研發(fā)。其中，小豚智能的自主研發(fā)的HUSTER-68無人艇和無人機，在國內(nèi)首當實現(xiàn)了視覺自主無人機艇協(xié)同運動起降。自主研發(fā)為小豚智能插上了騰飛的翅膀。耿濤表示，成立三年以來，公司每年的業(yè)務(wù)都同比翻兩...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-T800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè)，IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用，使用簡單。可應(yīng)用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景?；蚋鶕?jù)客戶需求進行功能定制。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎(chǔ)上增加自動導航模塊，以實現(xiàn)按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來，“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務(wù)功能，這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識的深入結(jié)合將更好推進智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標準化、無人化、工廠化養(yǎng)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細計量的喂食設(shè)備，當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設(shè)計能夠精細計量投放食物設(shè)備，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運行，可以實現(xiàn)對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設(shè)置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有藥物投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時***，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，通過結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù)，智能動態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量，以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡單，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術(shù)問...

大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機械化的作業(yè)階段。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗進行撐船，同時對水塘進行灑藥和投餌。而半機械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個投餌機，船尾安裝一個掛機推進器，通過人工操作推進器使船按照一定的航線規(guī)劃行進，在行進過程中，通過投餌機進行投餌撒料。雖然經(jīng)過技術(shù)的優(yōu)化和改進，目前出現(xiàn)了少部分無人船進行自主投餌灑藥的作業(yè)實例，但是應(yīng)用情況并不樂觀。并且很多的無人船并不能實現(xiàn)自主巡航，只能通過人工控制或者軟件控制實現(xiàn)固定的航線，不具備定點投餌、更短路徑規(guī)劃、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ?。水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì)、固定數(shù)量、固定時間、固定地點，不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-T800無人船可實現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè)，IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用，使用簡單?？蓱?yīng)用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景?；蚋鶕?jù)客戶需求進行功能定制。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎(chǔ)上增加自動導航模塊，以實現(xiàn)按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來，“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務(wù)功能，這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識的深入結(jié)合將更好推進智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標準化、無人化、工廠化養(yǎng)...

水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船,主要涉及無人投料船領(lǐng)域.包括無人投料船,設(shè)置在投料船底部的采樣裝置和設(shè)置在無人投料船上的數(shù)據(jù)集成模塊;所述無人投料船包括船體,設(shè)置在船體底部兩側(cè)的動力系統(tǒng),設(shè)置在船體頂部的架體,設(shè)置在架體上的投料裝置,設(shè)置在架體上的電池;所述電池為無人投料船供能,所述船體漂浮在水面,所述船體底部兩側(cè)的動力系統(tǒng)提供動力前進.本發(fā)明的有益效果在于:水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量,水質(zhì)檢測,生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實現(xiàn)變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料,何地投料,投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入小豚智能水產(chǎn)無人船實現(xiàn)了飼料儲存、精...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設(shè)備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機的局限性，市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設(shè)計主要包括投餌機外殼，料斗，下料機構(gòu)，拋料機構(gòu)，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設(shè)計的下料機構(gòu)采用的是電機偏心連桿下料原理，而拋料機構(gòu)則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的，為了控制方便，本設(shè)計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細飼喂。裝載帶精細計量的喂食設(shè)備，當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全 吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設(shè)計能夠精細計量投放食物設(shè)備，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運行，可以實現(xiàn)對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設(shè)置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無人船，所述無人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、供電管理模塊、舵機驅(qū)動模塊、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊，所述無人船通過無線連接有地面上位機，所述無人船用于對地面上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實現(xiàn)無人船的自動運行及自動投料，實現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性，本發(fā)明的智能無人船自動定位投料裝置，提高無人船長久作業(yè)效率，并且應(yīng)用多種傳感器，保障無人船運行的穩(wěn)定性，提高其自適應(yīng)性。小豚智能水產(chǎn)無人船可以精細控制投喂量和頻率，避免過度投喂和浪費飼料。湖北智慧海洋無...

水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船,主要涉及無人投料船領(lǐng)域.包括無人投料船,設(shè)置在投料船底部的采樣裝置和設(shè)置在無人投料船上的數(shù)據(jù)集成模塊;所述無人投料船包括船體,設(shè)置在船體底部兩側(cè)的動力系統(tǒng),設(shè)置在船體頂部的架體,設(shè)置在架體上的投料裝置,設(shè)置在架體上的電池;所述電池為無人投料船供能,所述船體漂浮在水面,所述船體底部兩側(cè)的動力系統(tǒng)提供動力前進.本發(fā)明的有益效果在于:水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量,水質(zhì)檢測,生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實現(xiàn)變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料,何地投料,投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為海洋牧場養(yǎng)殖...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，包括船身、動力驅(qū)動系統(tǒng)、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進行巡航；投料系統(tǒng)包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置，顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實現(xiàn)定量投放。本發(fā)明可實現(xiàn)自動巡航，同時能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”為全國首推，可一次載重160公斤餌料，一次施藥100公升，比人工噴施快、質(zhì)量高。通過人工智能技術(shù)實現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風險，同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項基本參數(shù)進行實時監(jiān)測預(yù)警并遠程采取補救措施小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船——水產(chǎn)養(yǎng)殖即將迎來新變革！海南...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領(lǐng)域.包括儲料倉,與儲料倉連通的投料裝置;所述儲料倉設(shè)有底板,接料口,設(shè)置在儲料倉底板的進料口;所述投料裝置包括轉(zhuǎn)盤,設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的料筒,與轉(zhuǎn)盤連接的撒料驅(qū)動電機;所述料筒與儲料倉底板的進料口之間連通,所述撒料驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,所述料筒內(nèi)的餌料撒下.本實用新型的有益效果在于:搭載于水產(chǎn)養(yǎng)殖中的無人投料船,對水域進行有規(guī)劃,有依據(jù)的進行投料,通過統(tǒng)計步進電機的節(jié)拍來計算投料量從而統(tǒng)計投料量,進而為后續(xù)生產(chǎn)養(yǎng)殖中,提供科學依據(jù).投料裝置投料時位置準確,避免餌料受到航行速度的影響導致散播過大,致使出現(xiàn)餌料浪費的現(xiàn)象.智能科技助推水產(chǎn)養(yǎng)...

小豚智能養(yǎng)殖無人船，包括：水域生物數(shù)量探測裝置、水質(zhì)監(jiān)測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體；還包括設(shè)置在所述無人船船體內(nèi)的控制器；所述水域生物數(shù)量探測裝置設(shè)置在所述無人船船體上，所述物料拋灑裝置設(shè)置在所述無人船船體的船尾；所述水質(zhì)監(jiān)測裝置設(shè)置在所述無人船船體的船首；所述水域生物數(shù)量探測裝置、水質(zhì)監(jiān)測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態(tài)、液態(tài)或固液混合態(tài)物料；所述控制器用于根據(jù)所述水域生物數(shù)量探測裝置反饋的水域生物數(shù)量信息，和/或所述水質(zhì)監(jiān)測裝置反饋的水質(zhì)信息，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進一步地，所述物料為水生動物飼料或用于改善水質(zhì)的藥物。進一步地，所述水域生物數(shù)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有連接架,所述連接架遠離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺,所述投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺,所述支撐臺的頂部設(shè)置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤,且驅(qū)動轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方,所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接柱.本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,一方面通過投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過轉(zhuǎn)盤式投料時飼料與投料船之間發(fā)生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過驅(qū)動轉(zhuǎn)盤帶動工作轉(zhuǎn)盤繞著轉(zhuǎn)筒進行旋轉(zhuǎn),進而使得投料器繞著轉(zhuǎn)筒進行旋轉(zhuǎn)投料,這樣可以進行多方位的投料工作。其特征在于：投料船...