如何輕松應(yīng)對伺服電機故障?目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:1、將編碼器隨機安裝在電機上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼。2、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置。3、用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中。4、對齊過程結(jié)束。直流伺服電機按電機慣量大小可分為:特種形式的低慣量直流電機。南京直流伺服電機選型
輕松應(yīng)對伺服電機故障:1、伺服電機維修竄動現(xiàn)象:在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋。接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。2、伺服電機維修爬行現(xiàn)象:大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進給運動忽快忽慢。南京直流伺服電機選型判斷直流伺服電機故障部位較佳的辦法是替換。
直流伺服電機知識你了解多少?無刷直流伺服電動機用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)的電刷和換向器,使之工作更可靠。它的定子鐵心結(jié)構(gòu)與普通直流電動機基本相同,其上嵌有多相繞組,轉(zhuǎn)子用永磁材料制成?;竟ぷ髟恚簜鹘y(tǒng)直流伺服電動機的基本工作原理與普通直流電動機完全相同,依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使伺服電動機轉(zhuǎn)動。通常采用電樞控制方式,即在保持勵磁電壓不變的條件下,通過改變電樞電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。電樞電壓越小,則轉(zhuǎn)速越低。電樞電壓為零時,電動機停轉(zhuǎn)。由于電樞電壓為零時電樞電流也為零,電動機不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,不會出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)”。
一般直流電機與直流伺服電機的區(qū)別:一般直流電機與直流伺服電動機到底有什么區(qū)別呀,書上說直流伺服電動機可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成角位移與角速度,但不明白的是如果將電壓信號給一般的直流電機會不會也是這樣呢?原理不同嗎?一般直流電機與直流伺服電機的區(qū)別如下:直流伺服電機慣性要小,因此外觀一般細長。它一般內(nèi)置編碼器或外配編碼器,和設(shè)計復雜的伺服驅(qū)動器配合使用,能夠精確控制電機的旋轉(zhuǎn)角度。它是永磁轉(zhuǎn)子的,是用直流脈沖電壓信號驅(qū)動。而直流電機一般為外永磁定子,串激電機定子也是線圈,內(nèi)線圈轉(zhuǎn)子,外部通電刷給電機加電,碳刷有磨損,二個電極引線。直流伺服電機常見用途:各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動。
伺服電機性能比較:伺服電機與步進電機的性能比較:步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。直流有刷伺服電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易。南京直流伺服電機選型
伺服電機出現(xiàn)故障時非專業(yè)人員請勿隨便開蓋拆卸,避免擴大故障。南京直流伺服電機選型
輕松應(yīng)對伺服電機故障:伺服電機軸承過熱的原因有哪些?電機本身:1、軸承內(nèi)外圈配合太緊。2、零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3、軸承選用不當。4、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。5、軸電流。使用方面:1、機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。2、皮帶輪拉動過緊。3、軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。伺服電機三相電流不平衡的原因是什么?1、三相電壓不平衡。2、電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。3、電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。4、接線錯誤。南京直流伺服電機選型
上海瑞富恩機電科技有限公司是一家本公司產(chǎn)品已用于,印刷設(shè)備,風機,機床,焊接設(shè)備,航天航空,交通運輸,食品機械,農(nóng)用機械,紡織輕工,醫(yī)療設(shè)備,車輛,健身器材,辦公自動化等領(lǐng)域。并承接特種,異形電動機及控制系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)生產(chǎn),滿足客戶特殊要求的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。上海瑞富恩公司擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊,以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供直流伺服電機,直流無刷電機,永磁同步電機,農(nóng)機電機。上海瑞富恩公司繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。上海瑞富恩公司始終關(guān)注自身,在風云變化的時代,對自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使上海瑞富恩公司在行業(yè)的從容而自信。