電機(jī)控制理論,由于永磁同步電機(jī)具有非線性和多變量等特點(diǎn),其控制難度大,控制算法復(fù)雜,傳統(tǒng)的矢量控制方法往往不能滿足要求。為此,一些先進(jìn)的控制方法在永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中得到應(yīng)用,包括自適應(yīng)觀測器、模型參考自適應(yīng)、高頻信號注入法及模糊控制、遺傳算法等智能控制方法。這些控制方法不依賴于控制對象的數(shù)學(xué)模型,適應(yīng)性和魯棒性好,對于永磁同步電機(jī)這樣的非線性強(qiáng)的系統(tǒng)具有獨(dú)特的優(yōu)勢。按照定子繞組感應(yīng)電勢波形分類:正弦波永磁同步電動機(jī)、無刷永磁直流電動機(jī)。農(nóng)機(jī)電機(jī)優(yōu)點(diǎn):損耗低、溫升低。無錫農(nóng)機(jī)電機(jī)特點(diǎn)
永磁同步電動機(jī)的啟動和運(yùn)行是由定子繞組、轉(zhuǎn)子鼠籠繞組和永磁體這三者產(chǎn)生的磁場的相互作用而形成。電動機(jī)靜止時,給定子繞組通入三相對稱電流,產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場,定子旋轉(zhuǎn)磁場相對于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)在籠型繞組內(nèi)產(chǎn)生電流,形成轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場,定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生的異步轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子由靜止開始加速轉(zhuǎn)動。此時轉(zhuǎn)子動能轉(zhuǎn)化為電能,作發(fā)電機(jī)(generator)用;此外,當(dāng)定子側(cè)通入三相對稱電流,由于三相定子在空間位置上相差120,所以三相定子電流在空間中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場中受到電磁力作用運(yùn)動,此時電能轉(zhuǎn)化為動能,作電動機(jī)(motor)用。紹興智能農(nóng)機(jī)電機(jī)哪家好農(nóng)機(jī)電機(jī)優(yōu)點(diǎn):功率效率高以及功率因數(shù)高。
永磁同步電機(jī)按勵磁電流的供給方式分類:永磁同步電機(jī)是利用永磁體建立勵磁磁場的同步電機(jī),其定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換需要一個直流磁場,產(chǎn)生這個磁場的直流電流稱為電機(jī)的勵磁電流。他勵電機(jī):從其他電源獲得勵磁電流的電機(jī)。自勵電機(jī):從電機(jī)本身獲得勵磁電流的電機(jī)。按供電頻率分類永磁無刷電機(jī)包括永磁無刷直流電機(jī)和永磁無刷交流電機(jī)兩種類型,作為電動機(jī)運(yùn)行時均需變頻供電。前者只需要方波型逆變器供電,后者需要正弦波型逆變器供電。
電機(jī)故障先要測。測:在電動機(jī)停止工作的時候,要定期(較好是每個月)用絕緣表測量電機(jī)各相間或相對地的絕緣電阻,通過和上個月測試的結(jié)果相比較及時發(fā)現(xiàn)絕緣缺陷。以三相異步電動機(jī)為例,測得的三相電阻的不均衡度不能超過2%,而絕緣電阻的檢查時,如低于5MΩ時,則需要分析此非正常情況原因。查看絕緣是否受潮,或因繞組的絕緣不好造成接地的情況等。如果通過電橋試驗(yàn)檢測,三相電阻均衡并沒有較明顯的問題,則純屬絕緣受潮,則進(jìn)行干燥處理后,重新運(yùn)行電動機(jī)以看情況是否恢復(fù)正常,如果定子三相電阻不均衡,則對電機(jī)線圈三相分別做對地耐壓實(shí)驗(yàn)及匝間實(shí)驗(yàn)已查出接地點(diǎn)。設(shè)有烘潮電加熱的電動機(jī)除非特殊的情況,不要隨意關(guān)掉加熱開關(guān)。農(nóng)機(jī)電機(jī)按供電頻率分類永磁無刷電機(jī)包括永磁無刷直流電機(jī)和永磁無刷交流電機(jī)兩種類型。
永磁同步電動機(jī)注意事項(xiàng):(1)永磁同步電動機(jī)不能采用降壓啟動方式。因?yàn)樵诮祲汗╇姉l件下,其異步啟動轉(zhuǎn)矩下降比異步電動機(jī)大,會造成啟動困難。(2)關(guān)于永磁同步電動機(jī)的自啟動特性和系統(tǒng)短路時的反饋電流,不同設(shè)備制造廠的參數(shù)差別較大,且由于相關(guān)數(shù)據(jù)獲取較難,永磁同步電動機(jī)的應(yīng)用,對廠用電系統(tǒng)的短路水平和啟動計(jì)算校驗(yàn)帶來一些不確定的因素。工程問題本質(zhì)上是解決兩個“流”的問題,一個是“信息流”,另一個是“動力流”。我們前面說到的自動控制,信號處理其實(shí)都屬于“信息流”的范疇,解決的是大腦和神經(jīng)的問題,而“動力流”,則是要解決肌肉問題。只有兩個“流”處理好了,才能做出一個成功的工程。農(nóng)機(jī)電機(jī)作為電動機(jī)運(yùn)行時均需變頻供電。杭州小型農(nóng)機(jī)電機(jī)型號
同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換需要一個直流磁場,產(chǎn)生這個磁場的直流電流稱為電機(jī)的勵磁電流。無錫農(nóng)機(jī)電機(jī)特點(diǎn)
永磁同步電機(jī):1、高效節(jié)能。因勵磁磁場由永磁體提供,永磁轉(zhuǎn)子不需要勵磁,效率可高達(dá)90%以上。與異步電機(jī)相比,高效率運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍寬,節(jié)能明顯。尤其在低轉(zhuǎn)速運(yùn)行時,優(yōu)勢更加明顯。2、溫升低。無電勵磁意味著無損耗發(fā)熱,因此,永磁電機(jī)一般溫升很低。3、起動性能好。自啟動永磁同步電機(jī)一般也采用異步起動方式。正常工作時永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組不起作用,可將永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組設(shè)計(jì)為完全滿足高起動轉(zhuǎn)矩的要求,如起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)由1.8倍提升到2.5倍或更大。無錫農(nóng)機(jī)電機(jī)特點(diǎn)
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