精密控制驅動:高精度的伺服控制系統(tǒng)伺服電動機在工業(yè)自動化領域的運行控制中扮演了十分重要的角色,應用場合的不同對伺服電動機的控制性能要求也不盡相同。實際應用中,伺服電動機有各種不同的控制方式,例如轉矩控制/電流控制、速度控制、位置控制等。伺服電動機系統(tǒng)也經歷了直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、步進電機驅動系統(tǒng),直至近年來較為引人注目的永磁電動機交流伺服系統(tǒng)。較近幾年進口的各類自動化設備、自動加工裝置和機器人等絕大多數(shù)都采用永磁同步電動機的交流伺服系統(tǒng)。導致電機振動的因素:轉子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動輪不平街引起。南京進口農機電機
永磁同步電動機工作原理:永磁同步電動機的啟動和運行是由定子繞組、轉子鼠籠繞組和永磁體這三者產生的磁場的相互作用而形成。電動機靜止時,給定子繞組通入三相對稱電流,產生定子旋轉磁場,定子旋轉磁場相對于轉子旋轉在籠型繞組內產生電流,形成轉子旋轉磁場,定子旋轉磁場與轉子旋轉磁場相互作用產生的異步轉矩使轉子由靜止開始加速轉動。在這個過程中,轉子永磁磁場與定子旋轉磁場轉速不同,會產生交變轉矩。當轉子加速到速度接近同步轉速的時候,轉子永磁磁場與定子旋轉磁場的轉速接近相等,定子旋轉磁場速度稍大于轉子永磁磁場,它們相互作用產生轉矩將轉子牽入到同步運行狀態(tài)。湖州異步農機電機供應商永磁同步電動機主要是由轉子、端蓋及定子等各部件組成。
電機故障先要聽。聽:電動機運行聲音判斷也是電機檢查與維護中的重要一環(huán)。由于機房的噪聲會很大,借助螺絲刀或聽棒等輔助工具是很重要的。貼近電動機的兩端,經過長期經驗的積累,我們不但能發(fā)現(xiàn)電動機及其拖動設備的不良振動,甚至可以判斷出內部軸承油的多少。及時添加軸承油或更換新的軸承等措施可以明顯避免電動機軸承缺油干磨而造成的堵轉﹑走外圓﹑掃膛燒壞的情況。大型電動機解體更換軸承的困難,會采用開式軸承,定期(750-1500小時)用油噴頭加油時需注意使用電機專門使用潤滑脂,并將下段放油口打開或另一邊的悶頭螺絲拆卸開,以便將舊油擠換出來(注意根據(jù)電機型號定額補充潤滑脂)防止加油時因壓力大把油擠到電動機內部,運轉時濺到定轉子上,影響電動機的散熱功能等。(停機加注潤滑脂時應邊注油邊轉動電動機以使?jié)櫥鶆蚍植荚谳S承上,或在電機運行時加注潤滑脂。)
電機故障問題解析:當電機出現(xiàn)啟動困難并且電機的轉速低于額定轉速時,可能造成的原因有電源電壓過低、角接型的電機誤接為星接,電機過載等原因,這時就應檢查電源端電壓是否過低,發(fā)現(xiàn)電源過低時應檢查電源是否有斷線或是接觸不好所造成的原因。電機誤接時有時是電壓過低,電機達不到額定的電壓所造成轉速過低,有時則會因為電壓過高造成電機燒掉,這就要求在電機拆接線時必須做好標記,防止接錯,當發(fā)現(xiàn)電機過載時,就應通知相關人員減輕負載,以防止電機過熱,過電流。電機聲音不對還有是因為軸承缺油、油中有雜質、軸承磨損嚴重滾珠損壞。
永磁同步電機可以將電機整體地安裝在輪軸上,形成整體直驅系統(tǒng),即一個輪軸就是一個驅動單元,省去了一個齒輪箱。點主要有以下幾種:(1)PMSM本身的功率效率高以及功率因數(shù)高;(2)PMSM發(fā)熱小,因此電機冷卻系統(tǒng)結構簡單、體積小、噪聲小;(3)系統(tǒng)采用全封閉結構,無傳動齒輪磨損、無傳動齒輪噪聲,免潤滑油、免維護;(4)PMSM允許的過載電流大,可靠性明顯提高;(5)整個傳動系統(tǒng)重量輕,簧下重量也比傳統(tǒng)的輪軸傳動的輕,單位重量的功率大;(6)由于沒有齒輪箱,可對轉向架系統(tǒng)隨意設計:如柔式轉向架、單軸轉向架,使列車動力性能較大程度上提高。實際運行中,電動機在驅動負載時很少以滿功率運行。南京進口農機電機
農機電機定子與普通感應電動機基本相同,采用疊片結構以減小電動機運行時的鐵耗。南京進口農機電機
電機驅動的分類,按照不同的工農業(yè)生產機械的要求,電機驅動又分為定速驅動、調速驅動和精密控制驅動三類。70年代起,人們用變頻器調節(jié)風機、水泵中異步電動機轉速來調節(jié)它們的流量,取得可觀的節(jié)能效果,但變頻器的成本又限制了它的使用,而且異步電動機本身的低效率依然存在。信息技術中各種設備如打印機、軟硬盤驅動器、光盤驅動、傳真機、復印機等中所使用的驅動電機絕大多數(shù)是永磁無刷直流電動機。受技術水平限制,這類微電機目前國內還不能自己制造,有部分產品在國內組裝。南京進口農機電機
上海瑞富恩機電科技有限公司是一家本公司產品已用于,印刷設備,風機,機床,焊接設備,航天航空,交通運輸,食品機械,農用機械,紡織輕工,醫(yī)療設備,車輛,健身器材,辦公自動化等領域。并承接特種,異形電動機及控制系統(tǒng)設計開發(fā)生產,滿足客戶特殊要求的公司,是一家集研發(fā)、設計、生產和銷售為一體的專業(yè)化公司。上海瑞富恩公司作為本公司產品已用于,印刷設備,風機,機床,焊接設備,航天航空,交通運輸,食品機械,農用機械,紡織輕工,醫(yī)療設備,車輛,健身器材,辦公自動化等領域。并承接特種,異形電動機及控制系統(tǒng)設計開發(fā)生產,滿足客戶特殊要求的企業(yè)之一,為客戶提供良好的直流伺服電機,直流無刷電機,永磁同步電機,農機電機。上海瑞富恩公司繼續(xù)堅定不移地走高質量發(fā)展道路,既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關鍵領域,實現(xiàn)轉型再突破。上海瑞富恩公司創(chuàng)始人趙一泉,始終關注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠為客戶提供良好的服務。