伺服電機(jī)性能比較：伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較：步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。伺服電機(jī)應(yīng)定期檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動正常。微型直流伺服電機(jī)控制原理
伺服電機(jī)工作原理：伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0、001mm。低壓直流伺服電機(jī)調(diào)速原理啟動直流伺服電機(jī)前需測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0、5M）。
直流伺服電機(jī)選型問題？可以參照：電機(jī)功率：P=1、732×U×I×cosφ。電機(jī)轉(zhuǎn)矩：T=9549×P/n 。電機(jī)功率 轉(zhuǎn)矩=9550*輸出功率/輸出轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)矩=9550*輸出功率/輸出轉(zhuǎn)速。P = T*n/9550，公式推導(dǎo)，電機(jī)功率，轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速的關(guān)系，功率=力*速度，P=F*V---公式1，轉(zhuǎn)矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R) 推出F=T/R ---公式2，線速度(V)=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(n秒) =2πR*每分轉(zhuǎn)速(n分)/60 =πR*n分/30---公式3，將公式2、3代入公式1得：P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分，P=功率單位W， T=轉(zhuǎn)矩單位Nm， n分=每分鐘轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)/分鐘，如果將P的單位換成KW，那么就是如下公式：P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/3、1415926*P=T*n。
直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)——電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。直流伺服電機(jī)還包括直流無刷伺服電機(jī)——電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定，電機(jī)功率有局限做不大。容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。伺服電機(jī)機(jī)床高速運(yùn)行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。
輕松應(yīng)對伺服電機(jī)故障：伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復(fù)：增量式編碼器的相位對齊方式：帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：1、用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置。2、用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號。3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置。4、一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系。5、來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。伺服電機(jī)軸承過熱的原因可能是電機(jī)本身軸承內(nèi)外圈配合太緊。寧波國產(chǎn)直流伺服電機(jī)公司
伺服電機(jī)應(yīng)定期檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線以及伺服電機(jī)的電源連接器，確認(rèn)其連接牢固。微型直流伺服電機(jī)控制原理
伺服電機(jī)注意事項(xiàng)：伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載：1、確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。2、在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。3、較好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計的。4、關(guān)于允許軸負(fù)載，請參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。伺服電機(jī)安裝注意：1、在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）。2、竭力使軸端對齊到比較好狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。微型直流伺服電機(jī)控制原理
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