電機(jī)控制理論，由于永磁同步電機(jī)具有非線性和多變量等特點(diǎn)，其控制難度大，控制算法復(fù)雜，傳統(tǒng)的矢量控制方法往往不能滿足要求。為此，一些先進(jìn)的控制方法在永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中得到應(yīng)用，包括自適應(yīng)觀測(cè)器、模型參考自適應(yīng)、高頻信號(hào)注入法及模糊控制、遺傳算法等智能控制方法。這些控制方法不依賴于控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，適應(yīng)性和魯棒性好，對(duì)于永磁同步電機(jī)這樣的非線性強(qiáng)的系統(tǒng)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。按照定子繞組感應(yīng)電勢(shì)波形分類：正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷永磁直流電動(dòng)機(jī)。永磁同步電機(jī)矢量控制技術(shù)，矢量控制技術(shù)誕生于上世紀(jì) 70 年代初。東莞小型農(nóng)機(jī)電機(jī)
在同步運(yùn)行狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)不再產(chǎn)生電流。此時(shí)轉(zhuǎn)子上只有永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)，它與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由此可知，永磁同步電動(dòng)機(jī)是靠轉(zhuǎn)子繞組的異步轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)的。啟動(dòng)完成后，轉(zhuǎn)子繞組不再起作用，由永磁體和定子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。交流勵(lì)磁機(jī)也裝在發(fā)電機(jī)大軸上，它輸出的交流電流經(jīng)整流后供給發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁，此時(shí)，發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁方式屬他勵(lì)磁方式，又由于采用靜止的整流裝置，故又稱為他勵(lì)靜止勵(lì)磁，交流副勵(lì)磁機(jī)提供勵(lì)磁電流。寧波直驅(qū)轉(zhuǎn)向農(nóng)機(jī)電機(jī)永磁同步電動(dòng)機(jī)不能采用降壓?jiǎn)?dòng)方式。
永磁同步電動(dòng)機(jī)注意事項(xiàng)：（1）發(fā)布的永磁同步電動(dòng)機(jī)能效等級(jí)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)只為GB30253-2013《永磁同步電動(dòng)機(jī)能效限定值及能效等級(jí)》，適用于1140V及以下的0.55～375kW、2～16極的異步起動(dòng)三相永磁同步電動(dòng)機(jī)。高壓永磁同步電動(dòng)機(jī)的效率，只能參照中國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)CEEIA229-2015《TYC系列（IP23）高效高壓永磁同步電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件》和CEEIA230-2015《TYCKK系列（IP44）高效高壓永磁同步電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件》。（2）永磁同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流倍數(shù)約為9倍，較異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流大10%。較早發(fā)現(xiàn)及使用磁鐵的是中國(guó)人，并且利用磁鐵制作了“指南針”，是中國(guó)四大發(fā)明之一。
永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁方式：在勵(lì)磁方式中不設(shè)置專門的勵(lì)磁機(jī)，而從發(fā)電機(jī)本身取得勵(lì)磁電源，經(jīng)整流后再供給發(fā)電機(jī)本身勵(lì)磁，稱自勵(lì)式靜止勵(lì)磁。自勵(lì)式靜止勵(lì)磁可分為自并勵(lì)和自復(fù)勵(lì)兩種方式。自并勵(lì)方式它通過接在發(fā)電機(jī)出口的整流變壓器取得勵(lì)磁電流，經(jīng)整流后供給發(fā)電機(jī)勵(lì)磁，這種勵(lì)磁方式具有結(jié)簡(jiǎn)單，設(shè)備少，投資省和維護(hù)工作量少等優(yōu)點(diǎn)。自復(fù)勵(lì)磁方式除設(shè)有整流變壓外，還設(shè)有串聯(lián)在發(fā)電機(jī)定子回路的大功率電流互感器。這種互感器的作用是在發(fā)生短路時(shí)，給發(fā)電機(jī)提供較大的勵(lì)磁電流，以彌補(bǔ)整流變壓器輸出的不足。這種勵(lì)磁方式具有兩種勵(lì)磁電源，通過整流變壓器獲得的電壓電源和通過串聯(lián)變壓器獲得的電流源。永磁同步電機(jī)與同步電機(jī)和異步電機(jī)相比，不存在電勵(lì)磁和相應(yīng)的損耗。
現(xiàn)場(chǎng)的電機(jī)在日常連續(xù)運(yùn)行中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)以下問題：1、電機(jī)通電后電機(jī)不能啟動(dòng)，沒聲音無(wú)異味冒煙；2、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)；3、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)聲音不正常有異音振動(dòng)較大軸承過熱；4、電機(jī)過熱冒煙、匝間短路；5、電機(jī)三相電源不平衡；6、電機(jī)的絕緣阻值低；7、電機(jī)啟動(dòng)困難；8、電機(jī)啟動(dòng)困難帶負(fù)載時(shí)低于額定轉(zhuǎn)速振動(dòng)較大；9、電機(jī)跳閘。當(dāng)電機(jī)跳閘時(shí)，應(yīng)道現(xiàn)場(chǎng)查看電機(jī)控制開關(guān)是否跳開，分析跳閘的原因，檢查是否過電流、接地、電流不平衡，或是開關(guān)本身的原因，可以用萬(wàn)用表測(cè)量其開關(guān)的阻值，檢查開關(guān)阻值是否良好。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行聲音判斷也是電機(jī)檢查與維護(hù)中的重要一環(huán)。昆山農(nóng)機(jī)電機(jī)品牌
永磁同步電動(dòng)機(jī)由于轉(zhuǎn)速嚴(yán)格同步，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能好，適合變頻控制。東莞小型農(nóng)機(jī)電機(jī)
恒壓頻比控制方法的缺點(diǎn)也顯而易見，由于在控制過程中沒有反饋速度、位置或任何其他的信號(hào)，所以幾乎完全不能獲得電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息，更無(wú)法精確控制轉(zhuǎn)速或電磁轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)性能一般，動(dòng)態(tài)響應(yīng)較差，尤其在給定目標(biāo)速度發(fā)生變化或者負(fù)載突變時(shí)，容易產(chǎn)生失步和振蕩等問題。顯然，該種控制方法不能分別控制轉(zhuǎn)矩和勵(lì)磁電流，在控制過程中容易存在較大的勵(lì)磁電流，影響電機(jī)的效率。因此，此種控制方法常用于性能需求較低的通用變頻器中，如空調(diào)、流水線的傳送帶驅(qū)動(dòng)控制、水泵和風(fēng)機(jī)的節(jié)能運(yùn)行等。東莞小型農(nóng)機(jī)電機(jī)