一般直流電機與直流伺服電機的區(qū)別:1、一般直流電機系統(tǒng)成本低,結(jié)構(gòu)簡單用于對速度精度要求不高場合,而伺服電機恰好相反。直流電動機有良好的起動特性和調(diào)整特性,所以,在大型軋鋼機、精密車床、造紙機等設(shè)備上都是用直流電動機來帶動機械負載的。2、一般直流電機還具有良好的速度調(diào)節(jié)性,可以在一定的負載下,人為地去改變直流電動機的轉(zhuǎn)速,也可以在負載很大的情況下,較好地實現(xiàn)平滑、均勻的無級調(diào)速,并且可以調(diào)節(jié)的速度范圍和啟動力矩大。以上就是一般直流電機與直流伺服電機的區(qū)別的分析。直流伺服電機慣性要小,因此外觀一般細長。中山常用直流伺服電機
關(guān)于直流伺服電機的接線問題:110sz-04200w(220V電源)電機有四個接線柱,分別為S1,S2,T1,T2,請教一下這四個接線柱怎么接線不需要調(diào)速,只需接上電源能轉(zhuǎn)就可以了,請問電源怎么接?應(yīng)該是而且按S1,F(xiàn)1,F(xiàn)2,S2排列,注意,F(xiàn)1,F(xiàn)2(不是T1,T2),為磁場接線,S1,S2為電樞接線,不能搞錯,對調(diào)電樞接線S1,S2,或者對調(diào)磁場接線F1,F(xiàn)2的進線,可以改變電動機的轉(zhuǎn)向、如果您需要電樞電壓是額定電壓(假設(shè)DC220V),和磁場電壓一樣(假設(shè)也是DC220V),可以只用一個電源:S1和F1接到一起,F(xiàn)2和S2接到一起,接上額定電壓DC220V就可以了,如果需要改變電動機的轉(zhuǎn)向,則需要把S1和F2接到一起,F(xiàn)1和S2接到一起。上海常用直流伺服電機品牌伺服電機軸承過熱的原因可能是電機本身軸承潤滑不良或軸承清洗不凈。
伺服電機性能比較:1、運行性能不同:步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。2、速度響應(yīng)性能不同:步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。
伺服電機的常見故障,現(xiàn)象及解決辦法有哪些?判斷故障部位較佳的辦法是替換:由于伺服控制本身閉環(huán)的復(fù)雜性,出故障時,需要判斷是哪個部位壞了,伺服電機客戶誤判率也很高,這里的建議是,一是結(jié)合故障和提示音,有條件的能替換就替換測試,無條件的請與專業(yè)公司溝通后,帶上驅(qū)動器,電機,編碼器線送修。 輕松應(yīng)對伺服電機故障:伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù):式編碼器的相位對齊方式:式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。直流伺服電機一般內(nèi)置編碼器或外配編碼器。
伺服電機調(diào)試方法:試方向:對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加。給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。伺服電機正常運行情況下,保證其工作對電源供應(yīng)質(zhì)量在容許范圍內(nèi)。廣東低壓直流伺服電機哪家好
伺服電機應(yīng)定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器,確認其連接牢固。中山常用直流伺服電機
常見伺服電機故障以及電機維修方法:當(dāng)伺服電機出現(xiàn)小問題,不僅要及時檢測出來,而且要找到產(chǎn)生這些故障的原因,伺服電機電機維修師才能對癥下藥,才可以修理好伺服電機。以下是常見的伺服電機故障以及相對應(yīng)的電機維修方法,詳情如下:電機升溫過高或冒煙電機故障:原因:1、負載過大。2、兩相運行。3、風(fēng)道阻塞。4、環(huán)境溫度增高。5、定子繞組相間或匝間短路。6、定子繞組接地。7、電源電壓過高或過低維修方法:1、減輕負載或選擇大容量電動機。2、清潔風(fēng)道。3、采取降溫措施。4、用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。中山常用直流伺服電機
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