減速器是機(jī)器中常用的減速傳動(dòng)裝置,用于將原動(dòng)機(jī)的速度轉(zhuǎn)換為工作機(jī)器所需的速度。行星減速機(jī)是一種傳動(dòng)比大的減速器,由一系列齒輪組成。由于產(chǎn)品類(lèi)型多,結(jié)構(gòu)緊湊,可作為機(jī)器人臂的扭矩放大器。行星減速機(jī)也被普遍應(yīng)用于各種伺服控制系統(tǒng)中。隨著微機(jī)械的發(fā)展和應(yīng)用,微行星減速機(jī)發(fā)展非常迅速。微減速器普遍應(yīng)用于智能教學(xué)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、航空航天、軌道交通、智能控制、儀器儀表、武器設(shè)備、動(dòng)態(tài)廣告、石化、智能家居等場(chǎng)合。行星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。上海雙極行星減速機(jī)聯(lián)系方式
精密行星減速機(jī)體積小、重量輕、外形輕盈。這些特點(diǎn)讓設(shè)計(jì)變得更有價(jià)值。在傳統(tǒng)的齒輪減速裝置中,多組大小齒輪通過(guò)偏置交錯(cuò)傳動(dòng)來(lái)降低轉(zhuǎn)速。減速比是由兩個(gè)齒輪的個(gè)數(shù)倍數(shù)產(chǎn)生的,大小齒輪之間拉開(kāi)一定距離。因此變速箱的容納空間巨大。尤其是在高轉(zhuǎn)速比組合的情況下,需要兩個(gè)以上的減速齒輪箱進(jìn)行組合連接。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱,變速箱長(zhǎng)度加長(zhǎng),造成體積特別大,重量也特別大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)所需的段數(shù)重復(fù)連接,也可以單獨(dú)完成多段組合。山西BONFIGLIOLI行星減速機(jī)購(gòu)買(mǎi)行星減速機(jī)的發(fā)展前景十分樂(lè)觀。
擺線(xiàn)針輪行星減速機(jī)結(jié)構(gòu):在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu),兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為行星套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線(xiàn)輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷(xiāo)相嚙合,以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減少摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒銷(xiāo)上帶有針齒套)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線(xiàn)輪上齒廊曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷(xiāo)限制之故,擺線(xiàn)輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線(xiàn)輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線(xiàn)輪的低速自轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
行星式齒輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理,采用擺線(xiàn)針輪嚙合,設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu)。這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級(jí)、三級(jí)普通圓柱齒輪減速機(jī)及圓柱蝸桿減速機(jī),在軍務(wù)、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運(yùn)輸?shù)确矫娴玫饺找嫫毡榈膽?yīng)用。行星式齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖不用畫(huà),很簡(jiǎn)單,想象一下有一大一小兩個(gè)圓,兩圓同心,在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓,所有的圓中至大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán),其他四個(gè)小圓都是齒輪,中間那個(gè)叫太陽(yáng)輪,另外三個(gè)小圓叫行星輪.伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽(yáng)輪,太陽(yáng)輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪,行星輪通過(guò)其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng),驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸,就達(dá)到了減速的目的。行星減速機(jī)是一種具有普遍通用性的新型行星減速機(jī)。
行星減速機(jī)應(yīng)用行業(yè):1、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。除了機(jī)器人減速機(jī)(RV減速機(jī)、諧波減速機(jī))常用于機(jī)器人行業(yè)外,精密行星減速機(jī)也是機(jī)器人關(guān)節(jié)上常用的減速機(jī)種類(lèi)。工業(yè)機(jī)器人對(duì)定位精度和重復(fù)定位精度要求很高,精密行星減速機(jī)的應(yīng)用不只可以提高和保證工業(yè)機(jī)器人的精度,還可以在工業(yè)機(jī)器人中傳遞更多的扭矩。2、鋰電池行業(yè)。鋰電池屬于新能源,比如我們常看見(jiàn)的新能源汽車(chē)。行星減速機(jī)是同類(lèi)減速機(jī)中的高精度設(shè)備,在運(yùn)行過(guò)程中大幅度提高了生產(chǎn)的質(zhì)量和精度,其內(nèi)部設(shè)計(jì)具有高載荷、高剛性的特點(diǎn)。行星減速機(jī)具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。江蘇雙極行星減速機(jī)批發(fā)
星輪減速器內(nèi)部由一大齒輪(太陽(yáng)輪)和四周行星齒輪的內(nèi)嚙合完成傳動(dòng)。上海雙極行星減速機(jī)聯(lián)系方式
行星減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速機(jī)傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來(lái)達(dá)到理想減速的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。行星減速機(jī)體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)行星減速機(jī)是一種具有普遍通用性的新型行星減速機(jī),內(nèi)部齒輪采用低碳合金鋼滲碳淬火加磨齒或氮化工藝。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。上海雙極行星減速機(jī)聯(lián)系方式
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