行星式齒輪減速機是一種應(yīng)用行星傳動原理,采用擺線針輪嚙合,設(shè)計先進、結(jié)構(gòu)新穎的減速機構(gòu)。這種減速機在絕大多數(shù)情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機,在軍務(wù)、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸?shù)确矫娴玫饺找嫫毡榈膽?yīng)用。行星式齒輪減速機的傳動機構(gòu)是齒輪,其結(jié)構(gòu)簡圖不用畫,很簡單,想象一下有一大一小兩個圓,兩圓同心,在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個小圓,所有的圓中至大的一個是內(nèi)齒環(huán),其他四個小圓都是齒輪,中間那個叫太陽輪,另外三個小圓叫行星輪.伺服電機帶動減速機的太陽輪,太陽輪再驅(qū)動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪,行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動,驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸,就達到了減速的目的。行星式減速機擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高的特點。重慶小型行星減速機哪家好
行星減速的原理實際上與齒輪減速的原理相同。行星輪系統(tǒng)的主要特征是它至少有一個行星輪。行星輪不只繞著自己的軸旋轉(zhuǎn),而且繞著另一個固定軸旋轉(zhuǎn)。與行星一樣,它在特征軌道上圍繞太陽運行,因此被稱為行星減速機。行星減速機說到底是一種減速設(shè)備。在保證精密傳動的前提下,降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩,降低負(fù)載/電機的旋轉(zhuǎn)慣性比。行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動。應(yīng)用于自動化、農(nóng)業(yè)、舞臺照明、能源(太陽能)、汽車起重、交通監(jiān)控、消防監(jiān)控、云臺、道路大門等領(lǐng)域。福建伺服行星減速機哪里有行星減速機是一種具有普遍通用性的新型行星減速機。
行星減速機普遍應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、印刷設(shè)備、模切設(shè)備、激光設(shè)備、機械手設(shè)備、自動化設(shè)備、機器人、自動化機床、機床制造等領(lǐng)域。不同領(lǐng)域?qū)π行菧p速機的要求不同,但是都有一個共同點,那就是要求行星減速機擁有高速度、高精度、高穩(wěn)定性、高轉(zhuǎn)化率、維護管理成本低,使用具有壽命長、噪音低等特點。精密行星減速機還可應(yīng)用于并聯(lián)機械手、石油化工、工程機械、儀器儀表、輕紡工業(yè)、精密機床、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、精密測試儀器、印刷機和制造機械、機床和制造系統(tǒng)、自動化技術(shù)和機械手等。
行星擺線針輪減速機主要特點:一、高速比和高效率。高級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小。由于采用了行星傳動原理,輸入軸與輸出軸在同一軸心上,所以結(jié)構(gòu)緊湊,體積小。三、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低。擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理,使振動和噪聲限制在更小程度。四、使用可靠、壽命長。因主要零件采用軸承鋼,經(jīng)淬火處理(HRC58-62)獲得強度,并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長。行星減速機傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。
行星減速機設(shè)計中一個重要的環(huán)節(jié)是可靠性設(shè)計技術(shù)。傳統(tǒng)的基于靜力學(xué)的齒輪彎曲疲勞和點腐蝕疲勞計算對計算的理想度要求太高,安全系數(shù)的取值過大,對壽命的預(yù)測性精確度欠缺。一般只對一對嚙合齒進行計算,由于高功率密度行星減速機本身對系統(tǒng)內(nèi)傳動結(jié)構(gòu)的尺寸進行限制,對質(zhì)量設(shè)定了輕量化,這表明相同結(jié)構(gòu)尺寸的齒輪及其零部件要承擔(dān)更大的載荷,這就需要更精確的設(shè)計和更完善的優(yōu)化。行星減速機的可靠性和壽命主要體現(xiàn)在傳動精度的退化、振動幅值的增加、噪聲的增大以及相關(guān)零部件的損壞等方面。目前,圍繞減速器可靠性設(shè)計和壽命預(yù)測技術(shù)主要體現(xiàn)在現(xiàn)代數(shù)模仿真計算以及基于運行信號的數(shù)據(jù)分析。高功率密度行星減速機可靠性設(shè)計是產(chǎn)品性能的保障,它要求在設(shè)計階段不只能夠計算出強度和壽命,還要能夠以強度和壽命為目標(biāo)進行零部件的設(shè)計。目前普遍采用的數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析方法是建立在已有產(chǎn)品和類比產(chǎn)品基礎(chǔ)上的,全新設(shè)計的產(chǎn)品開發(fā)將離不開可靠性虛擬仿真技術(shù)。行星減速機是一種用途普遍的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它軍務(wù)級減速機產(chǎn)品相媲美。福建伺服行星減速機哪里有
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行星擺線針輪減速機特點:1、傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87;兩級減速時傳動比為1/99--1/7569;三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合,速比達到指定大。2、傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合,一般一級傳動效率為90%--95%。3、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小1/2--2/3。4、故障少、壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造,因此機械性能與耐磨性能均佳,又因其為滾動摩擦,因而故障少、壽命長。5、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動過程中為多齒嚙合,所以使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,噪聲低。6、拆裝方便,容易維修。7、過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小,適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)的特點。重慶小型行星減速機哪家好
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