佛山伺服行星減速機作用

星輪減速器內(nèi)部由一大齒輪（太陽輪）和四周行星齒輪的內(nèi)嚙合完成傳動。在合理選擇結(jié)構(gòu)形式的條件下，由于利用嚙合數(shù)個行星輪分擔(dān)傳遞載荷，通常星輪輪系比定軸輪系具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比大的優(yōu)勢，在軍務(wù)產(chǎn)品上運用也相當(dāng)普遍。星輪減速器主要的特征是它至少具有一個行星輪，行星輪既繞自身軸線自轉(zhuǎn)，又繞另一固定軸線公轉(zhuǎn)，好像行星一樣。帶著行星輪繞固定軸線公轉(zhuǎn)的構(gòu)件為系桿或轉(zhuǎn)臂，與行星輪相嚙合而其軸線又與系桿軸線相重合的齒輪稱為中心輪。將公轉(zhuǎn)時承受外力矩，同時其軸線又與系桿相重合或平行的構(gòu)件統(tǒng)稱為基本構(gòu)件或簡稱基本建設(shè)，一般星輪減速機具有三個基本件，為兩個中心輪及一個系桿。行星減速機是一種動力傳達機構(gòu)。佛山伺服行星減速機作用

行星減速機的齒形修整有兩種：齒冠修整和齒根修整。大多數(shù)軸齒冠修整應(yīng)用普遍，國家標準和齒輪等級不同，修整量也不同。行星減速機齒形修整的優(yōu)點是可以緩解干擾，降低噪音，延長齒輪壽命.但如果修整量過大，咬合不良就會發(fā)生。行星減速機的齒輪鼓加工和切割端加工是齒輪鋼筋方向的修復(fù)方法。鼓加工將齒面接觸集中在齒幅的中心，并將齒輪鋼筋修復(fù)成鼓狀態(tài)。如果鼓加工過多，會對齒輪強度產(chǎn)生不利影響。切割端加工是為了輕微倒角齒輪鋼筋的兩端，以獲得類似于鼓加工的效果。佛山伺服行星減速機作用行星減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

行星減速的原理實際上與齒輪減速的原理相同。行星輪系統(tǒng)的主要特征是它至少有一個行星輪。行星輪不只繞著自己的軸旋轉(zhuǎn)，而且繞著另一個固定軸旋轉(zhuǎn)。與行星一樣，它在特征軌道上圍繞太陽運行，因此被稱為行星減速機。行星減速機說到底是一種減速設(shè)備。在保證精密傳動的前提下，降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，降低負載/電機的旋轉(zhuǎn)慣性比。行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動。應(yīng)用于自動化、農(nóng)業(yè)、舞臺照明、能源（太陽能）、汽車起重、交通監(jiān)控、消防監(jiān)控、云臺、道路大門等領(lǐng)域。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用：首一步。安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。第二步。旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。第三步。將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。行星減速機是一種傳動比大的減速器，由一系列齒輪組成。

行星式減速機主要參數(shù)：（1）減速比：輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速，表示減速器改變某一運動力的主要參數(shù)之一。（2）回程背隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩時，減速器輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。（3）額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標準，指減速器長時間可以加載的力矩。（4）轉(zhuǎn)動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)特性的一個值。（5）效率：指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。星輪減速器是一種采用內(nèi)嚙合的齒輪傳動裝置，通常稱為星輪減速器或行星減速機。佛山單級行星減速機報價

行星減速機的齒形修整有兩種：齒冠修整和齒根修整。佛山伺服行星減速機作用

擺線針輪行星減速機結(jié)構(gòu)：在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為行星套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒銷上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。佛山伺服行星減速機作用

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