行星減速機齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式,按設(shè)備說明選用潤滑油,軟齒面、中硬齒面行星減速機采用:N100~150,硬齒面及行星減速機采用:N220~320。潤滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的行星減速機使用時,在運轉(zhuǎn)10-15天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換,一般至少每半年換油一次。在化驗油質(zhì)量時,若遇到下列情況之一必須及時換潤滑油:潤滑油中異物含量超過2%;潤滑油中金屬磨料超過0.5%;潤滑油中含水量超過2%;行星減速機的日常維護保養(yǎng)主要是巡檢有無滲油,及時檢查箱內(nèi)液位,潤滑情況是否良好,各處螺絲是否堅固完好,定期檢查設(shè)備的溫度情況,運行一定時間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位,以測齒磨損情況。行星式減速機普遍應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工。東莞免維護行星減速機用途
齒輪結(jié)構(gòu)對于行星減速機噪音的產(chǎn)生有很大的影響,一般來說,齒輪的彎曲強度、接觸精度、運動精度、接觸精度、制造精度、工作平穩(wěn)性精度等都會對行星減速機的噪音產(chǎn)生影響。其中行星減速機的制造精度直接決定著行星減速機的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩(wěn)定性精度則是控制齒輪噪聲的關(guān)鍵,因此誤差會使得齒輪在嚙合的過程中發(fā)生激烈的樁基、震動,這樣一來就會使得齒輪產(chǎn)生高頻的沖擊聲,對零部件的正常使用產(chǎn)生很大的影響。另外,接觸精度不是很好的齒輪也會產(chǎn)生非常大的噪音,導致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個方面,一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸,另一方面就是由于基節(jié)偏差和齒形誤差對齒高方向的接觸產(chǎn)生影響;運動精度一般會引發(fā)低頻噪聲,當周期性誤差增大之后噪聲也會隨著增大;廣東免維護行星減速機是什么行星減速機適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表行業(yè)等。
齒輪制造過程中引發(fā)的噪聲在齒輪制造的過程中經(jīng)常會發(fā)生齒向誤差、齒形誤差以及徑向跳動誤差,這些誤差都有可能會引發(fā)噪音產(chǎn)生。另外在齒輪制造的過程中箱體孔加工的精度也會對行星減速機的運行產(chǎn)生影響。行星減速機安裝時裝配精度引發(fā)的噪聲:從當前引發(fā)行星減速機噪音的原因來看,使得行星減速機產(chǎn)生噪音的兩個主要原因就是裝配精度和制造精度,另外,如果在安裝的過程中行星減速機的機身和相關(guān)的零部件之間發(fā)生共振也會使得行星減速機產(chǎn)生噪聲。因此操作人員在對行星減速機進行安裝的時候一定要嚴格控制施工材料的質(zhì)量,維護人員也應(yīng)當做好后期對行星減速機的維護工作,雖然行星減速機的維護并不能直接降低系統(tǒng)的噪聲,但是卻可以進行精度的傳遞。
精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是行星減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是行星減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般行星減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新行星減速機來說,要達到標稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是問題是一致性和穩(wěn)定的??赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標,但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此,短時間內(nèi)達到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。行星減速機傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。
預(yù)防及排除方法:a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結(jié)構(gòu)。b.密封圈采用開口結(jié)構(gòu)。c.輸入軸軸承處回油孔要適當加大。d.對行星減速機殼體進行時效處理,可防止殼體變形,避免沿合箱面處漏油。目前有3種時效方法,一是自然失效;二是人工時效;三是振動時效??筛鶕?jù)實際條件進行選擇和處理。e.在行星減速機底座的合箱面上鑄造出或加工出一條環(huán)形油槽,且有多個回油孔與環(huán)形油槽連通。在行星減速機工作時,一旦有油滲入合箱面,將會進入環(huán)形油槽,再經(jīng)回油孔流入油箱內(nèi),潤滑油不會沿合箱面漏到行星減速機殼體外面。組裝行星減速機時,在合箱面上涂一層密封膠(如D05硅橡膠密封膠),可有效地防止合箱面處漏油。隨著行星減速機行業(yè)的不斷飛速發(fā)展,越來越多的行業(yè)和不同的企業(yè)都運用到了行星減速機。山東伺服行星減速機聯(lián)系方式
減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。東莞免維護行星減速機用途
經(jīng)過多年的測試,我們總結(jié)出評價行星減速機好壞的一些性能指標,特別是行星減速機研發(fā)過程當中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑,誰也逃不掉。能不能解決,什么時候解決,就看研發(fā)實力了。不管什么行星減速機,這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油,是指在運行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時間點就不定了,可能是一開始就漏了,這時很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題;也有可能是運行很長時間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問題(使用不當除外)。東莞免維護行星減速機用途
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