東莞BONFIGLIOLI行星減速機(jī)

行星減速機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用介紹：?jiǎn)渭?jí)圓柱齒輪行星減速機(jī)，單級(jí)圓柱齒輪行星減速機(jī)適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動(dòng)軸承，只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承。行星減速機(jī)，行星減速機(jī)分有展開(kāi)式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。展開(kāi)式：高速級(jí)長(zhǎng)尾斜齒，低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣。分流式：一般采用高速級(jí)分流。由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對(duì)齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于大功率、變載荷的場(chǎng)所。同軸式：行星減速機(jī)的軸向尺寸較大，中間軸較長(zhǎng)，剛度較差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí)，高速級(jí)齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場(chǎng)所。行星減速機(jī)設(shè)計(jì)中一個(gè)重要的環(huán)節(jié)是可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)。東莞BONFIGLIOLI行星減速機(jī)

減速器基本結(jié)構(gòu)有齒輪、軸及軸承組合：小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d＞6～7mn時(shí)，采用齒輪與軸分開(kāi)為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時(shí)，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)濺起的稀油，進(jìn)行潤(rùn)滑。箱座中油池的潤(rùn)滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過(guò)導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時(shí)，應(yīng)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤(rùn)滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開(kāi)。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。東莞BONFIGLIOLI行星減速機(jī)降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。另外一點(diǎn)，日本行星減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒(méi)話說(shuō)，但是其價(jià)格也同樣高的要死。高昂的價(jià)格造成機(jī)器人制造成本的增加，由此嚴(yán)重壓制了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的利潤(rùn)空間。目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索行星減速機(jī)技術(shù)的研發(fā)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作。同時(shí)這些企業(yè)也想借助于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迅速擴(kuò)大的利好，來(lái)實(shí)現(xiàn)我國(guó)行星減速機(jī)行業(yè)的跨越式發(fā)展，達(dá)到世界先進(jìn)水平的愿望。

齒輪結(jié)構(gòu)對(duì)于行星減速機(jī)噪音的產(chǎn)生有很大的影響，一般來(lái)說(shuō)，齒輪的彎曲強(qiáng)度、接觸精度、運(yùn)動(dòng)精度、接觸精度、制造精度、工作平穩(wěn)性精度等都會(huì)對(duì)行星減速機(jī)的噪音產(chǎn)生影響。其中行星減速機(jī)的制造精度直接決定著行星減速機(jī)的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩(wěn)定性精度則是控制齒輪噪聲的關(guān)鍵，因此誤差會(huì)使得齒輪在嚙合的過(guò)程中發(fā)生激烈的樁基、震動(dòng)，這樣一來(lái)就會(huì)使得齒輪產(chǎn)生高頻的沖擊聲，對(duì)零部件的正常使用產(chǎn)生很大的影響。另外，接觸精度不是很好的齒輪也會(huì)產(chǎn)生非常大的噪音，導(dǎo)致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個(gè)方面，一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸，另一方面就是由于基節(jié)偏差和齒形誤差對(duì)齒高方向的接觸產(chǎn)生影響；運(yùn)動(dòng)精度一般會(huì)引發(fā)低頻噪聲，當(dāng)周期性誤差增大之后噪聲也會(huì)隨著增大；行星減速機(jī)承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大。

行星減速機(jī)串軸原因：是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。是中間軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動(dòng)中，往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過(guò)盈量不夠，從動(dòng)齒輪相對(duì)中間軸產(chǎn)生軸向串動(dòng)，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動(dòng)。因此，過(guò)盈量不夠是造成行星減速機(jī)串軸的主要原因。行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。行星減速機(jī)油溫過(guò)高的原因：潤(rùn)滑油不合格或使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。潤(rùn)滑油過(guò)多，不利于齒輪箱內(nèi)機(jī)構(gòu)散熱。機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重，斷齒，軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重；減速機(jī)可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。東莞BONFIGLIOLI行星減速機(jī)

行星減速機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)生活中應(yīng)用較普遍的傳達(dá)設(shè)備之一。東莞BONFIGLIOLI行星減速機(jī)

行星減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，通過(guò)行星減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。行星減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。減速器的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。東莞BONFIGLIOLI行星減速機(jī)

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