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行星減速機(jī)對(duì)于熱處理的方法1.表面淬火。常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。表面淬火的淬火層包括齒根底部時(shí),其效果良好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約為0.35%~0.5%的鋼材,行星減速機(jī)齒面硬度可達(dá)45~55HRC。2.氮化。采用氮化可保證輪齒在變形小的條件下達(dá)到高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后不再精加工,提高了承載能力。這對(duì)不易磨牙的內(nèi)齒輪具有特殊意義。3.滲碳淬火。滲碳淬火齒輪承載能力相對(duì)較大,但必須采用精加工工序(磨齒)消除熱處理變形,保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。行星減速機(jī)具有重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。我們大家在使用行星減速機(jī)的時(shí)候,在處理這個(gè)行星減速機(jī)的熱量的時(shí)候,可以用以上的方法操作。行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)。河北BONFIGLIOLI行星減速機(jī)哪家好
行星減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接:行星減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,當(dāng)行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),作用在行星減速機(jī)箱體上的反力矩,又安裝在行星減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在行星減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè),以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng);行星減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系:為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在行星減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,行星減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。蘇州行星減速機(jī)特點(diǎn)行星減速機(jī)適用于減速比為10~80。
精度這里包括了兩種,一種角傳動(dòng)精度,這是行星減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來的,這影響的是機(jī)器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是行星減速機(jī)手冊(cè)里沒有,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般行星減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新行星減速機(jī)來說,要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是問題是一致性和穩(wěn)定的??赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo),但幾個(gè)月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此,短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時(shí)間長了,如何保持住就很難了。
治理行星減速機(jī)漏油的對(duì)策:改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu),輸出軸為半軸的行星減速機(jī)軸封改進(jìn):帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的行星減速機(jī)輸出軸為半軸,改造較方便。將行星減速機(jī)解體,拆下聯(lián)軸器,取出行星減速機(jī)軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里?;匮b時(shí),如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體行星減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。輸出軸為整軸的行星減速機(jī)軸封改進(jìn):整軸傳動(dòng)的行星減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序,設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋,并對(duì)開口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽,裝油封時(shí)先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對(duì)接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。行星式齒輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理,采用擺線針輪嚙合,設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu)。
行星減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。負(fù)荷試車前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤滑油,用手轉(zhuǎn)動(dòng),使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周,必須靈活,然后空運(yùn)轉(zhuǎn)兩小時(shí),應(yīng)無不正常的噪音。負(fù)荷試車時(shí)應(yīng)逐步加載至滿負(fù)荷(有條件時(shí)應(yīng)按25%、50%、75%、100%分四個(gè)階段加載),每個(gè)階段運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間不少于2小時(shí),應(yīng)平穩(wěn)無沖擊振動(dòng)和漏油,確信無故障后將機(jī)內(nèi)潤滑油放掉或用200目過濾網(wǎng)將油過濾后方可使用。試車過程中如有異常情況應(yīng)查明原因,予以排除,并立即通知制造廠。行星減速機(jī)運(yùn)行半年應(yīng)檢修一次,以后應(yīng)定期(每周)檢查齒面有無點(diǎn)蝕、擦傷、膠合等缺陷,若缺陷面積沿齒長和齒高方向超過20%,并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)更換齒輪副。行星減速機(jī)串軸原因:是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。dinamic oil行星減速機(jī)
行星式減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。河北BONFIGLIOLI行星減速機(jī)哪家好
行星減速機(jī):行星減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中。圓錐、圓柱齒輪行星減速機(jī):圓錐、圓柱齒輪行星減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí),以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。行星減速機(jī):主要有圓柱行星減速機(jī),圓弧環(huán)面行星減速機(jī),錐行星減速機(jī)和蝸桿—齒輪行星減速機(jī),其中以圓柱行星減速機(jī)較為常用。河北BONFIGLIOLI行星減速機(jī)哪家好
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