行星減速機(jī):行星減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中。圓錐、圓柱齒輪行星減速機(jī):圓錐、圓柱齒輪行星減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí),以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。行星減速機(jī):主要有圓柱行星減速機(jī),圓弧環(huán)面行星減速機(jī),錐行星減速機(jī)和蝸桿—齒輪行星減速機(jī),其中以圓柱行星減速機(jī)常用。行星減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,但傳動(dòng)效率低,適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí),蝸桿為下置式,潤(rùn)滑冷卻條件較好;當(dāng)V≥4~5m/s時(shí),油的攪動(dòng)損失較大,一般蝸桿為上置式。密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。佛山WFK行星減速機(jī)價(jià)格
正確的安裝,使用和維護(hù)行星減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。安裝行星減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率;在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成行星減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。較好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂;行星減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí),應(yīng)選用加強(qiáng)型。山東精密行星減速機(jī)定制減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
齒輪結(jié)構(gòu)對(duì)于行星減速機(jī)噪音的產(chǎn)生有很大的影響,一般來(lái)說(shuō),齒輪的彎曲強(qiáng)度、接觸精度、運(yùn)動(dòng)精度、接觸精度、制造精度、工作平穩(wěn)性精度等都會(huì)對(duì)行星減速機(jī)的噪音產(chǎn)生影響。其中行星減速機(jī)的制造精度直接決定著行星減速機(jī)的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩(wěn)定性精度則是控制齒輪噪聲的關(guān)鍵,因此誤差會(huì)使得齒輪在嚙合的過程中發(fā)生激烈的樁基、震動(dòng),這樣一來(lái)就會(huì)使得齒輪產(chǎn)生高頻的沖擊聲,對(duì)零部件的正常使用產(chǎn)生很大的影響。另外,接觸精度不是很好的齒輪也會(huì)產(chǎn)生非常大的噪音,導(dǎo)致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個(gè)方面,一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸,另一方面就是由于基節(jié)偏差和齒形誤差對(duì)齒高方向的接觸產(chǎn)生影響;運(yùn)動(dòng)精度一般會(huì)引發(fā)低頻噪聲,當(dāng)周期性誤差增大之后噪聲也會(huì)隨著增大;
國(guó)內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)行星減速機(jī)重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng),也取得了不少的成績(jī):關(guān)于機(jī)器人與行星減速機(jī)的那些事:機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng),其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV行星減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下,一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來(lái)達(dá)到理想減速的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。
行星減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,但傳動(dòng)效率低,適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí),蝸桿為下置式,潤(rùn)滑冷卻條件較好;當(dāng)V≥4~5m/s時(shí),油的攪動(dòng)損失較大,一般蝸桿為上置式。行星齒輪行星減速機(jī):為結(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,行星減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制行星減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他行星減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。行星式減速機(jī)又名伺服行星減速機(jī)或者行星齒輪減速機(jī),是因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的。嘉興高精度行星減速機(jī)原理
行星減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。佛山WFK行星減速機(jī)價(jià)格
減速器基本結(jié)構(gòu)有齒輪、軸及軸承組合:小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當(dāng)df-d≤6~7mn時(shí),應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6~7mn時(shí),采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu),如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合,用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時(shí),應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)濺起的稀油,進(jìn)行潤(rùn)滑。箱座中油池的潤(rùn)滑油,被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上,沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后,通過導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時(shí),應(yīng)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑軸承,為避免可能濺起的稀油沖掉潤(rùn)滑脂,可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi),在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。佛山WFK行星減速機(jī)價(jià)格
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