福州精密行星減速機(jī)原理

行星減速機(jī)占比在是很高的一個(gè)單體部件，一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)行星減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線行星減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的行星減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然，但國內(nèi)對(duì)齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約了自主化市場需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的重要因素。行星減速機(jī)串軸原因：是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。福州精密行星減速機(jī)原理

預(yù)防及排除方法：a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結(jié)構(gòu)。b.密封圈采用開口結(jié)構(gòu)。c.輸入軸軸承處回油孔要適當(dāng)加大。d.對(duì)行星減速機(jī)殼體進(jìn)行時(shí)效處理，可防止殼體變形，避免沿合箱面處漏油。目前有3種時(shí)效方法，一是自然失效；二是人工時(shí)效；三是振動(dòng)時(shí)效。可根據(jù)實(shí)際條件進(jìn)行選擇和處理。e.在行星減速機(jī)底座的合箱面上鑄造出或加工出一條環(huán)形油槽，且有多個(gè)回油孔與環(huán)形油槽連通。在行星減速機(jī)工作時(shí)，一旦有油滲入合箱面，將會(huì)進(jìn)入環(huán)形油槽，再經(jīng)回油孔流入油箱內(nèi)，潤滑油不會(huì)沿合箱面漏到行星減速機(jī)殼體外面。組裝行星減速機(jī)時(shí)，在合箱面上涂一層密封膠（如D05硅橡膠密封膠），可有效地防止合箱面處漏油。福州精密行星減速機(jī)原理行星減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞。

行星減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速機(jī)的種類很多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪行星減速機(jī)、行星減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來的行星減速機(jī)；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)行星減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪行星減速機(jī)、圓錐齒輪行星減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪行星減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式行星減速機(jī)。齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。潤滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的行星減速機(jī)使用時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個(gè)月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次。

行星減速機(jī)對(duì)于熱處理的方法1.表面淬火。常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。表面淬火的淬火層包括齒根底部時(shí)，其效果良好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約為0.35%~0.5%的鋼材，行星減速機(jī)齒面硬度可達(dá)45~55HRC。2.氮化。采用氮化可保證輪齒在變形小的條件下達(dá)到高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再精加工，提高了承載能力。這對(duì)不易磨牙的內(nèi)齒輪具有特殊意義。3.滲碳淬火。滲碳淬火齒輪承載能力相對(duì)較大，但必須采用精加工工序(磨齒)消除熱處理變形，保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。行星減速機(jī)具有重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。我們大家在使用行星減速機(jī)的時(shí)候，在處理這個(gè)行星減速機(jī)的熱量的時(shí)候，可以用以上的方法操作。行星減速機(jī)產(chǎn)品有9-34型規(guī)格，行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí)。

行星減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，行星減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)行星減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪行星減速機(jī)、圓錐齒輪行星減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪行星減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式行星減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的單獨(dú)部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為普遍。行星式減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。福建伺服行星減速機(jī)哪里有

行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現(xiàn)階段很精密的減速器。福州精密行星減速機(jī)原理

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