河南行星減速機原理

行星減速機，也稱“機器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機器人為象征的自動化設(shè)備的中心傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上，行星減速機的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效，中國在2013年就成為了全球很大的機器人市場，長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進入“機器人新時代”。守著龐大的機器人市場，國產(chǎn)機器人并沒能近水樓臺先得月，國產(chǎn)機器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。困擾我國機器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大重心零部件無法自給自足。減速機的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。河南行星減速機原理

行星減速機是一種動力傳遞機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。行星減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪行星減速機、行星減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的行星減速機；按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級行星減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪行星減速機、圓錐齒輪行星減速機和圓錐一圓柱齒輪行星減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式行星減速機。齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。潤滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的行星減速機使用時，在運轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次。浙江精密行星減速機作用減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的部件。

行星減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級行星減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪行星減速機、圓錐齒輪行星減速機和圓錐－圓柱齒引輪行星減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式行星減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為普遍。

減速器油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。放油螺塞換油時，排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱座底部，油池的至低位置處開設(shè)放油孔，平時用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。啟箱螺釘為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置，加工出～2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓。普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想減速的效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

治理行星減速機漏油的對策：改進軸封結(jié)構(gòu)，輸出軸為半軸的行星減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的行星減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將行星減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出行星減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體行星減速機、拆連軸器等費時費力的工序。輸出軸為整軸的行星減速機軸封改進：整軸傳動的行星減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。我國減速機行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年，在國民經(jīng)濟及國家防御工業(yè)的各個領(lǐng)域，減速機產(chǎn)品都有著普遍的應(yīng)用。廣東BONFIGLIOLI行星減速機采購

行星減速機只用于兩軸線垂直相交的傳動中。河南行星減速機原理

齒輪結(jié)構(gòu)對于行星減速機噪音的產(chǎn)生有很大的影響，一般來說，齒輪的彎曲強度、接觸精度、運動精度、接觸精度、制造精度、工作平穩(wěn)性精度等都會對行星減速機的噪音產(chǎn)生影響。其中行星減速機的制造精度直接決定著行星減速機的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩(wěn)定性精度則是控制齒輪噪聲的關(guān)鍵，因此誤差會使得齒輪在嚙合的過程中發(fā)生激烈的樁基、震動，這樣一來就會使得齒輪產(chǎn)生高頻的沖擊聲，對零部件的正常使用產(chǎn)生很大的影響。另外，接觸精度不是很好的齒輪也會產(chǎn)生非常大的噪音，導(dǎo)致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個方面，一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸，另一方面就是由于基節(jié)偏差和齒形誤差對齒高方向的接觸產(chǎn)生影響；運動精度一般會引發(fā)低頻噪聲，當(dāng)周期性誤差增大之后噪聲也會隨著增大；河南行星減速機原理

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