山西高精度行星減速機(jī)

精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。另外一點(diǎn)，日本行星減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒話說，但是其價(jià)格也同樣高的要死。高昂的價(jià)格造成機(jī)器人制造成本的增加，由此嚴(yán)重壓制了國產(chǎn)機(jī)器人的利潤空間。目前，國內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索行星減速機(jī)技術(shù)的研發(fā)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作。同時(shí)這些企業(yè)也想借助于中國工業(yè)機(jī)器人市場迅速擴(kuò)大的利好，來實(shí)現(xiàn)我國行星減速機(jī)行業(yè)的跨越式發(fā)展，達(dá)到世界先進(jìn)水平的愿望。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。山西高精度行星減速機(jī)

行星減速機(jī)：行星減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中。圓錐、圓柱齒輪行星減速機(jī)：圓錐、圓柱齒輪行星減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí)，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。行星減速機(jī)：主要有圓柱行星減速機(jī)，圓弧環(huán)面行星減速機(jī)，錐行星減速機(jī)和蝸桿—齒輪行星減速機(jī)，其中以圓柱行星減速機(jī)較為常用。山西FRANZ-MORAT行星減速機(jī)哪家好行星減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。

精度這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是行星減速機(jī)手冊里都會(huì)標(biāo)出來的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是行星減速機(jī)手冊里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般行星減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新行星減速機(jī)來說，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是問題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個(gè)月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題，但是時(shí)間長了，如何保持住就很難了。

行星減速機(jī)對于熱處理的方法1.表面淬火。常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。表面淬火的淬火層包括齒根底部時(shí)，其效果良好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約為0.35%~0.5%的鋼材，行星減速機(jī)齒面硬度可達(dá)45~55HRC。2.氮化。采用氮化可保證輪齒在變形小的條件下達(dá)到高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再精加工，提高了承載能力。這對不易磨牙的內(nèi)齒輪具有特殊意義。3.滲碳淬火。滲碳淬火齒輪承載能力相對較大，但必須采用精加工工序(磨齒)消除熱處理變形，保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。行星減速機(jī)具有重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。我們大家在使用行星減速機(jī)的時(shí)候，在處理這個(gè)行星減速機(jī)的熱量的時(shí)候，可以用以上的方法操作。操作人員在對行星減速機(jī)進(jìn)行安裝的時(shí)候一定要嚴(yán)格控制施工材料的質(zhì)量。

行星減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低行星減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至較小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至較小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低行星減速機(jī)齒輪噪聲。對于行星減速機(jī)的噪音問題，也可以超級(jí)密封劑或潤滑劑，它可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。在減速機(jī)檢修的時(shí)候，要認(rèn)真的執(zhí)行減速機(jī)的工藝規(guī)程。dinamic oil行星減速機(jī)作用

減速機(jī)盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。山西高精度行星減速機(jī)

精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對行星減速機(jī)的另一種稱呼。行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現(xiàn)階段很精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機(jī)的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。相對其他行星減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。山西高精度行星減速機(jī)

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