按規(guī)定的安裝行星減速機,保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)該按次序比較全檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝之后應(yīng)該可以靈活轉(zhuǎn)動。行星減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需要將通氣孔的螺塞取下來,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并且打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從行星減速機的油位塞處應(yīng)加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定沒有錯誤之后,才可以進行空載試運轉(zhuǎn),時間不可以少于2小時。行星減速機的運轉(zhuǎn)應(yīng)該平穩(wěn),無沖擊、無振動、無雜音以及滲漏油等現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)該及時排除。經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。精密行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。重慶鋁合金行星減速機是什么
正確的安裝,使用和維護行星減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。安裝行星減速機時,應(yīng)重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成行星減速機內(nèi)部零件的損壞。較好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;行星減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可靠,運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應(yīng)考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應(yīng)選用加強型。安徽免維護行星減速機哪里有在齒輪制造的過程中箱體孔加工的精度會對行星減速機的運行產(chǎn)生影響。
減速器基本結(jié)構(gòu)有齒輪、軸及軸承組合:小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當(dāng)df-d≤6~7mn時,應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6~7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu),如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合,用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時,應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油,進行潤滑。箱座中油池的潤滑油,被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上,沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后,通過導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時,應(yīng)采用潤滑脂潤滑軸承,為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂,可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進入箱內(nèi),在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。
行星減速機占比在是很高的一個單體部件,一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺行星減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線行星減速機、諧波減速器作為當(dāng)前機器人主流的行星減速機,驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構(gòu)設(shè)計是必然,但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能嚴重依賴進口,嚴重制約了自主化市場需求,這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的重要因素。降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
減速器油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度,經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油,一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位,裝設(shè)油面指示器。放油螺塞換油時,排放污油和清洗劑,應(yīng)在箱座底部,油池的至低位置處開設(shè)放油孔,平時用螺塞將放油孔堵住,放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。啟箱螺釘為加強密封效果,通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠,因而在拆卸時往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置,加工出~2個螺孔,旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘,啟蓋時用起子撬開箱蓋,啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓。減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。福建精密行星減速機是什么
減速機正式使用前必須進行負荷試車。重慶鋁合金行星減速機是什么
行星減速機齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式,按設(shè)備說明選用潤滑油,軟齒面、中硬齒面行星減速機采用:N100~150,硬齒面及行星減速機采用:N220~320。潤滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的行星減速機使用時,在運轉(zhuǎn)10-15天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換,一般至少每半年換油一次。在化驗油質(zhì)量時,若遇到下列情況之一必須及時換潤滑油:潤滑油中異物含量超過2%;潤滑油中金屬磨料超過0.5%;潤滑油中含水量超過2%;行星減速機的日常維護保養(yǎng)主要是巡檢有無滲油,及時檢查箱內(nèi)液位,潤滑情況是否良好,各處螺絲是否堅固完好,定期檢查設(shè)備的溫度情況,運行一定時間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位,以測齒磨損情況。重慶鋁合金行星減速機是什么
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