蘇州免維護(hù)行星減速機(jī)定制

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-03-01

當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展,機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加普遍。與此同時(shí),我國機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進(jìn)國家表現(xiàn)較弱。中心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。行星減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要中心零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中行星減速機(jī)技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。因此,定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。相對其他行星減速機(jī),精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度、高傳動效率、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。蘇州免維護(hù)行星減速機(jī)定制

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行星減速機(jī)占比在是很高的一個(gè)單體部件,一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動作都需要一臺行星減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線行星減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的行星減速機(jī),驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然,但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口,嚴(yán)重制約了自主化市場需求,這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的重要因素。廣東伺服行星減速機(jī)購買行星減速機(jī)選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑。

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行星減速機(jī)齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式,按設(shè)備說明選用潤滑油,軟齒面、中硬齒面行星減速機(jī)采用:N100~150,硬齒面及行星減速機(jī)采用:N220~320。潤滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的行星減速機(jī)使用時(shí),在運(yùn)轉(zhuǎn)10-15天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個(gè)月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換,一般至少每半年換油一次。在化驗(yàn)油質(zhì)量時(shí),若遇到下列情況之一必須及時(shí)換潤滑油:潤滑油中異物含量超過2%;潤滑油中金屬磨料超過0.5%;潤滑油中含水量超過2%;行星減速機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)主要是巡檢有無滲油,及時(shí)檢查箱內(nèi)液位,潤滑情況是否良好,各處螺絲是否堅(jiān)固完好,定期檢查設(shè)備的溫度情況,運(yùn)行一定時(shí)間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位,以測齒磨損情況。

為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外,還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況,并向箱內(nèi)注入潤滑油,應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時(shí),檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。通氣器減速器工作時(shí),箱體內(nèi)溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出,以保持箱內(nèi)外壓力平衡,不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏,通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。行星減速機(jī)適用于減速比為10~80。

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行星減速機(jī)行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動,因此行星減速機(jī)就是如此,有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器。隨著行星減速機(jī)行業(yè)的不斷飛速發(fā)展,越來越多的行業(yè)和不同的企業(yè)都運(yùn)用到了行星減速機(jī)。主要產(chǎn)品有行星齒輪減速機(jī);斜齒輪-螺旋傘齒輪減速機(jī);螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)向箱;硬齒面斜齒輪減速機(jī);平行軸斜齒輪減速機(jī);斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機(jī);硬齒面工業(yè)齒輪箱;無級變速機(jī);蝸輪蝸桿減速機(jī)以及各系列非標(biāo)減速機(jī)等,齒輪全部采用滲碳淬火熱處理,磨齒加工精度5級,確保產(chǎn)品的可靠性及低噪音。減變速機(jī)具有強(qiáng)度高、體積小、噪音低、傳動扭矩大,壽命高等特點(diǎn),普遍用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、造紙、制革、木工、電子儀表、玻璃、環(huán)保等機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中。產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想,具有普遍的適應(yīng)性,能滿足廣大客戶群體的需求。行星減速機(jī)是一種用途普遍的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它軍務(wù)級行星減速機(jī)產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價(jià)格,被應(yīng)用于普遍的工業(yè)場合!行星減速機(jī)串軸原因:是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。山西立式行星減速機(jī)購買

減速機(jī)服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。蘇州免維護(hù)行星減速機(jī)定制

行星減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力,通過行星減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。行星減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。減速器的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器!蘇州免維護(hù)行星減速機(jī)定制